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[发明专利]一种双组霍尔传感器装置及其控制方法-CN202210142380.7在审
发明人：乔佳;史艳霞 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双组霍尔传感器装置，包括第一霍尔模块，第二霍尔模块，霍尔状态转换模块，霍尔电源管理模块，霍尔信号选择模块，控制器；所述霍尔状态转换模块分别和第一霍尔模块、第二霍尔模块、控制器相连，用于收集其中的霍尔信号并转换出霍尔状态信息输出到所述控制器；所述霍尔电源管理模块分别和所述第一霍尔模块、第二霍尔模块相连；所述霍尔信号选择模块分别和所述第一霍尔模块、第二霍尔模块相连，用于选择第一或者第二霍尔模块中的霍尔信号作为输出；所述控制器分别和所述霍尔电源管理模块、霍尔信号选择模块相连。通过双组霍尔传感器的冗余方法，在某一传感器失效时切换至正常霍尔模块或者正常霍尔传感器以实现电机持续正常工作。
一种霍尔传感器装置及其控制方法

[发明专利]一种电动车的电机霍尔容错运行的方法-CN201911109749.9有效
发明人：陈清付;周乐栓;谢欣 -专利权人：广东高标电子科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动车的电机霍尔容错运行的方法，包括霍尔故障检测步骤和霍尔故障修复步骤。霍尔故障修复步骤包括流程201：判断当前霍尔值是否发生跳变，若发生跳变，则更新记录上上次的霍尔值、上次的霍尔值和当前霍尔值，然后执行流程202。流程202：判断故障霍尔位是否为0，若为0，计算当前正确霍尔值和计算当前故障霍尔位；若不为0，则执行流程203。流程203：判断当前霍尔值是否为错误霍尔值，若为错误霍尔值，则执行流程204。流程204：对错误霍尔值进行修复，修复霍尔值等于当前霍尔值异或故障霍尔位，然后将当前霍尔值等于修复霍尔值。本发明能够在霍尔故障的情况下快速修复使得电机能够正常工作运行。
一种电动车电机霍尔容错运行方法

[实用新型]悬浮式霍尔组件-CN201420811016.6有效
发明人：陈宏兴;周聪 -专利权人：常州市骐宇电子科技有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬浮式霍尔组件，其包括霍尔传感器和霍尔元件安装支架，霍尔传感器包括霍尔线路板和霍尔元件，霍尔元件安装支架上设置有霍尔元件安装槽，霍尔元件安装支架是耐高温的非金属绝缘材质的；霍尔传感器的霍尔线路板固定在霍尔元件安装支架上，霍尔元件固定在霍尔元件安装架上的霍尔元件安装槽内。本实用新型的悬浮式霍尔组件能够对霍尔传感器起到很好的保护作用，既可以防止霍尔传感器被定子工作时产生的热量干扰甚至损坏，又可以防止定子上的霍尔传感器安装槽内的金属毛刺将霍尔元件损坏。
悬浮霍尔组件

[实用新型]PG电机霍尔元件搭载盒-CN202221421395.9有效
发明人：杨进科;刘孟强 -专利权人：广东携创电机有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种PG电机霍尔元件搭载盒，包括：霍尔承载件、霍尔固定件、霍尔连接件及霍尔线路件，霍尔承载件具有霍尔连接柱、霍尔连接孔及第一霍尔容纳槽，霍尔线路件卡设于第一霍尔容纳槽，霍尔固定件卡设于霍尔承载件，且与第一霍尔容纳槽的一端抵接，霍尔连接件设置于霍尔连接孔。霍尔线路件先卡入至第一霍尔容纳槽进行固定，而后，将霍尔连接柱插入至指定位置，同步将霍尔连接件穿过霍尔连接孔进行固定，实现整个PG电机霍尔元件搭载盒的固定。该种方式提高了霍尔安装精度，提高了产品的可靠性与一致性，大幅度减少霍尔感应不良的问题，同时改善了传统的安装方法，大大提升了安装效率，解决了操作人员费力以及易受伤的问题。
pg 电机霍尔元件搭载

[发明专利]一种直流无刷电机霍尔传感器控制算法-CN201510724513.1在审
发明人：李岷舣;赵雷;李乔 -专利权人：天津市松正电动汽车技术股份有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流无刷电机霍尔传感器控制算法，包括霍尔A、霍尔B、霍尔C共三相霍尔，所述霍尔A、霍尔B、霍尔C相邻两相之间夹角为120°，将三相霍尔解耦，所述霍尔A、霍尔B、霍尔C独立检测转子位置，在霍尔出现故障时能够迅速检测出故障霍尔的位置以及做出有效的故障处理措施
一种直流电机霍尔传感器控制算法

[发明专利]一种四霍尔元件对称分布位移测量传感器探头-CN201811205733.3在审
发明人：刘志壮;谭发祥;李元平;廖子涵 -专利权人：湖南科技学院
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：该发明涉及一种四霍尔元件对称分布位移测量传感器探头，该装置包括霍尔元件A（1）、霍尔元件B（2）、霍尔元件C（3）、霍尔元件D（4）、永磁铁片（5）和推杆（6）。霍尔元件A（1）和霍尔元件D（4）在永磁铁片（5）的左侧，霍尔元件B（2）和霍尔元件C（3）在在永磁铁片（5）的右侧。霍尔元件A（1）和霍尔元件B（2）在上面，霍尔元件C（3）和霍尔元件D（4）在下面。推杆（6）的左端固定永磁铁片（5）。霍尔元件A（1）、霍尔元件B（2）、霍尔元件C（3）、霍尔元件D（4）构成一种对称结构位移测量探头，有利于改善灵敏度和线性度。
霍尔元件永磁铁片探头位移测量传感器推杆对称分布固定永磁铁对称结构位移测量灵敏度线性度左端

[实用新型]一种霍尔式双差分位移测量传感器探头-CN201821677710.8有效
发明人：刘志壮;谭发祥;李元平 -专利权人：湖南科技学院
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：该实用新型涉及一种霍尔式双差分位移测量传感器探头，该装置包括霍尔元件A（1）、霍尔元件B（2）、霍尔元件C（3）、霍尔元件D（4）、永磁铁片（5）和推杆（6）。霍尔元件A（1）和霍尔元件D（4）在永磁铁片（5）的左侧，霍尔元件B（2）和霍尔元件C（3）在在永磁铁片（5）的右侧。霍尔元件A（1）和霍尔元件B（2）在上面，霍尔元件C（3）和霍尔元件D（4）在下面。推杆（6）的左端固定永磁铁片（5）。霍尔元件A（1）、霍尔元件B（2）、霍尔元件C（3）、霍尔元件D（4）构成一种对称结构位移测量探头，有利于改善灵敏度和线性度。
霍尔元件永磁铁片探头位移测量传感器推杆霍尔固定永磁铁对称结构位移测量灵敏度线性度左端

[发明专利]一种直流无刷电机霍尔装置-CN202310062376.4在审
发明人：张典岳;任自立;赵浪;王茜;袁建萍;郭苏颉 -专利权人：重庆虎溪电机工业有限责任公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流无刷电机霍尔装置，包括均安装在电机壳体内部的霍尔支架、霍尔PCB板、挡圈、霍尔转子轭、连接键和霍尔磁钢。电机壳体上开设有若干弧形通孔，霍尔支架套在电机轴上，霍尔支架上开设有若干螺纹孔，若干螺钉分别穿过若干弧形通孔并旋入霍尔支架的螺纹孔。霍尔PCB板套在电机轴上并固定在霍尔支架上。霍尔转子轭通过挡圈和连接键固定在电机轴上，若干霍尔磁钢固定在霍尔转子轭上。工作状态时，霍尔磁钢在霍尔转子轭上的极性分布与主磁钢的极性分布保持一致。霍尔器件单独感应霍尔磁钢，霍尔信号获取不再受电机工况影响，可以剔除不稳定磁场带来的信号获取偏差；霍尔装置模块化，可以快速实现检修更换。
一种直流电机霍尔装置

[发明专利]一种霍尔槽48°且霍尔内置的正弦波电机及霍尔组件和霍尔槽确定方法-CN201510643153.2在审
发明人：滕义松;滕磊 -专利权人：徐州南普机电科技有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种霍尔槽48°且霍尔内置的正弦波电机及霍尔组件和霍尔槽确定方法，包括外壳、定子铁心(1)、转子、端盖以及霍尔组件，所述定子铁心(1)上设有第一霍尔槽(3)、第二霍尔槽(4)、第三霍尔槽(5)，第二霍尔槽(4)与第一霍尔槽(3)、第三霍尔槽(5)的圆心角为48°；所述霍尔组件包括PCB线路板、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第三霍尔传感器，所述第一霍尔传感器、第三霍尔传感器的输出端与PCB线路板正接，而第二霍尔传感器的输出端与PCB线路板反接。本发明能有效改善转子表面间的分界线不整齐、明晰，造成霍尔传感器信号抖动的问题，从而有效减少霍尔传感器受到磁场、温度的影响，进而提高电机运转的稳定性和可靠性。
一种霍尔 48 内置正弦波电机组件确定方法

[实用新型]一种电机霍尔组件-CN201920939736.3有效
发明人：曾素玲 -专利权人：曾素玲
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：实用新型提供了一种电机霍尔组件，包含霍尔元件、霍尔槽、电路板以及支架外壳，所述电路板设在支架外壳内，所述电路板下端通过焊接设有第一霍尔槽、第二霍尔槽、第三霍尔槽，所述第一霍尔槽装有第一霍尔元件，所述第二霍尔槽装有第二霍尔元件，所述第三霍尔槽装有第三霍尔元件和用于触发点火和启停时寻找电机相对发动机上支点位置的第四霍尔元件，所述第四霍尔元件与第三霍尔元件装在电机同一个相位角位置，所述第一霍尔元件、第二霍尔元件、第三霍尔元件在同一水平线上，所述四个霍尔元件的固定位置相对电机的磁场感应位置在同一平行线上，且霍尔元件与感应磁场的间隙小于2mm。
霍尔元件霍尔电路板电机支架外壳平行线同一水平线安装方便产品装配磁场感应感应磁场霍尔组件支点位置相位角触发启停下端焊接点火发动

[发明专利]霍尔线切换连接装置和系统-CN202211700286.5在审
发明人：李智;吴填均;裴磊;钟伟;谭军喜 -专利权人：广东高标电子科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种霍尔线切换连接装置和系统。该霍尔线切换连接装置包括霍尔切换控制器和霍尔切换电路；霍尔切换控制器与霍尔切换电路连接，霍尔切换控制器、霍尔切换电路以及电机均与电动车控制器连接，电机与霍尔切换电路连接；霍尔切换控制器用于接收电动车控制器的反馈信号，并根据反馈信号产生切换信号；所述霍尔切换电路用于根据所述切换信号调整内部的霍尔信号传输通道，并通过所述霍尔信号传输通道将所述电机产生的霍尔信号传输给所述电动车控制器。综上，本发明所提供的霍尔线切换连接装置替代了研发人员手动更换霍尔线的操作，可大大加快电机霍尔线与电机控制器的匹配速度。
霍尔切换连接装置系统

[实用新型]电机霍尔连接结构-CN201621441051.9有效
发明人：孙江孝;陈祖丰 -专利权人：常州市航弘机电有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机霍尔连接结构，包括铁芯和霍尔元件，所述霍尔元件包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器及第三霍尔传感器，所述铁芯上开设有用于分别安装第一霍尔传感器、第二霍尔传感器及第三霍尔传感器的三个霍尔槽，相邻两霍尔槽之间的间隔角度为60°，并且三个霍尔传感器均倒置固定于霍尔槽内，用于感应N极。霍尔元件直至固定在铁芯上，相邻两霍尔槽间隔角度为60°，霍尔元件倒置感应电磁的N极，减少安装空间，降低成本；固定霍尔元件更为牢固的同时，也降低噪音和信号传输的干扰性。
电机霍尔连接结构

[实用新型]一种霍尔传感器-CN201921193140.X有效
发明人：李加良 -专利权人：上海万捷汽车控制系统有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种霍尔传感器，包括：后端盖设置于无刷电机的后端；后端盖的后侧面的中部设有用于配合霍尔架的圆形凹槽；霍尔架设置于圆形凹槽内；霍尔架上沿其周向均布有若干霍尔安装孔，并且每一霍尔安装孔的后侧为六角形的限位孔；PCBA板连接于霍尔架的后侧面；霍尔盖设置于后端盖的后侧面，并且霍尔盖覆盖霍尔架和PCBA板；若干霍尔传感器分别设置于霍尔安装孔；并且每一霍尔传感器通过卡箍螺纹连接于霍尔安装孔内。本实用新型通过卡箍将霍尔传感器可拆卸地设置于霍尔安装孔内，避免直接旋转霍尔传感器导致的引线的缠绕和损坏。
一种霍尔传感器

[实用新型]一种霍尔板检测装置-CN202121795465.2有效
发明人：杨啸风;马宇;王六闰;欧文中;张俊;张锦鑫 -专利权人：浙江台运汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种霍尔板检测装置，其包括检测工装底座、固定在所述检测工装底座一侧上的检测工装转盘、镶嵌在所述检测工装转盘上的第一磁铁和第二磁铁、固定在所述检测工装转盘上的三个霍尔芯片、均与三个霍尔芯片连接的霍尔板、固定在检测工装底座另一侧上的霍尔检测板以及电性连接所述霍尔监测板和霍尔板的柔性线路，其中霍尔芯片为霍尔传感器，三个霍尔芯片分别位于第一磁铁和第二磁铁的外侧。本实用新型霍尔板检测装置，通过霍尔监测板给霍尔板信号，霍尔板再给霍尔芯片信号，达到快速、高效的检测成品霍尔板和甄别霍尔板的故障。
一种霍尔检测装置

[实用新型]霍尔安装固定结构及使用该霍尔安装固定结构的电机-CN202023082300.9有效
发明人：池晓峰;颜士伟;刘学;张俊杰;郑江松 -专利权人：江苏雷利电机股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种霍尔安装固定结构及使用该霍尔安装固定结构的电机，包括：霍尔PCB板和霍尔传感器；且霍尔传感器通过霍尔支架与霍尔PCB板配接；其中霍尔支架适于与霍尔PCB板配接固定；以及在霍尔支架上开设有适于霍尔传感器的多个引脚一一配合穿过的多个通孔，霍尔传感器的引脚适于折弯地贯穿通孔后再与霍尔PCB板配接；在霍尔支架上背离霍尔PCB板的端面还设有与多个通孔一一对应配合的多个导向槽。本实用新型可以提高霍尔传感器使用的稳定性和使用寿命。
霍尔安装固定结构使用电机

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