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[发明专利]一种基于跟踪微分器的开关磁阻电机无位置传感器控制方法-CN202310376169.6在审
发明人：宋受俊;钟继析;杨辰弋;鲍崇;葛乐飞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于跟踪微分器的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。该方法利用离线实验数据构建转子位置与增量电感的三次多项式模型，电机静止时向各相绕组注入高频电压脉冲，利用跟踪微分器获取响应电流的上升和下降斜率，进一步计算出增量电感，根据构建的转子位置与增量电感的三次多项式关系实时估计转子初始位置进行起动；电机起动运行后，在空闲相注入高频电压脉冲，重复上诉过程计算连续转子位置信号；最后在利用跟踪微分器求取转子位置信号的微分估计电机转速，实现开关磁阻电机调速运行。该方法具有抑制电磁噪音及采样异常的优势，转子位置和速度估计精度能得到进一步提高。
一种基于跟踪微分开关磁阻电机位置传感器控制方法

[发明专利]一种基于改进EKO的永磁辅助同步磁阻电机自适应MTPA控制方法-CN202310670264.7在审
发明人：蒋林;秦浩然;何小松;伍云川;代富康;刘坤;陈相君;戴致薪 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进EKO的永磁辅助同步磁阻电机自适应MTPA控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1：永磁辅助同步磁阻电机通过d轴电流置零控制算法，计算铁耗等效电阻值Rf；步骤2：在得到铁耗等效电阻值Rf的情况下，采用改进EKO辨识电机电感参数值Ld、Lq；步骤3：将步骤2辨识得到精确电机电感参数值Ld、Lq的情况下，实时修正MTPA控制器参数，使永磁辅助同步磁阻电机定子电流矢量处于精确的MTPA点。本发明在传统扩展卡尔曼观测器的基础上添加了铁耗修正因子，巧妙运用电机d轴电流置零控制，通过改进EKO辨识永磁辅助同步磁阻电机电感参数Ld、Lq，进而自适应调整MTPA控制器参数。
一种基于改进 eko 永磁辅助同步磁阻电机自适应 mtpa 控制方法

[发明专利]一种新型双定子开关磁阻电机的预测控制方法及装置、系统-CN202310467808.X在审
发明人：闫文举;张东;张坤;陈昊;于丰源;李海龙;王为超 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型双定子开关磁阻电机的预测控制方法及装置、系统，该预测控制方法包括：根据参考转矩及新型双定子开关磁阻电机的五种工作模式建立转矩分配模型；在电机换相期间，根据上一时刻各相转矩预测值和各相参考转矩修正值计算各相参考转矩补偿值；根据新型双定子开关磁阻电机的五种工作模式，将每一个工作模式下电机的一个工作周期划分为八个区，从而根据转子位置确定出候选电压状态；通过比较不同候选电压状态下的成本函数值并确定函数值最小的电压状态，实现候选电压寻优，以此确定出功率变换器的驱动信号。本发明提高了双定子开关磁阻电机实际转矩对参考转矩跟踪精确性，并对电机五种工作模式的转矩脉动都有较好的抑制效果。
一种新型定子开关磁阻电机预测控制方法装置系统

[发明专利]一种开关磁阻电机静态位置的检测方法-CN202210432855.6有效
发明人：刘悦彤;张金霞;刘海军 -专利权人：芯北电子科技（南京）有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种开关磁阻电机静态位置的检测方法，设置有主电路振荡器OSC以及与之连接的至少三项驱动电路，每项驱动电路分别设置至少一个项选择开关、至少一个高电平MOS开关管及至少一个低电平MOS开关管，所述每一个MOS开光管的源漏极之间构成寄生电容，该振荡器和驱动电路构成阻容网络，将所述磁阻电机的定子电感与所述阻容网络建立连接，通过测量定子的复合电感值大小，判断所述开关磁阻电机的磁阻位置，本发明的检测方法只利用MOS管的寄生电容和电机定子本身的电感L构成振荡器，实现了检测精度的提高，同时降低了检测成本。
一种开关磁阻电机静态位置检测方法

[发明专利]开关磁阻自感主动脉冲转矩补偿-CN202180086562.0在审
发明人： J·R·格迪斯;J·瓦;A·卡里尔;J·M·索恩;S·阿卜杜勒;A·阿什法克 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：公开了一种用于设置在机器(100)上的开关磁阻(SR)电机(104)中的转矩补偿的系统(102)和方法。系统(102)可以包括SR电机(104)、逆变器(122)和控制器(124)。控制器(124)与逆变器(122)可操作地通信并且被配置成确定与用于控制相(132)的多个绕组(130)的第一部分的主电流(138)的通电相关联的命令主电流，以及确定与非控制相(134)中的绕组(130)的第二部分的寄生电流(140)的通电相关联的命令寄生电流。控制器(124)还被配置成基于命令寄生电流确定偏移电流(142)，以及基于命令主电流和偏移电流(142)的第一总和确定目标电流(136)，以及命令逆变器(122)在控制相(132)期间在绕组(130)的第一部分中激励目标电流(136)。
开关磁阻自感主动脉冲转矩补偿

[发明专利]基于改进鲸鱼优化算法的开关磁阻电机关断角优化方法-CN202310519320.7在审
发明人：贲彤;张永超;陈龙 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：基于改进鲸鱼算法的开关磁阻电机关断角优化方法，包括以下步骤：建立评价开关磁阻电机关断角优化程度的转矩脉动系数表达式作为优化目标；根据优化目标将转矩脉动系数表达式转化为目标函数，把关断角优化问题转化为非线性规划问题的求解；提出一种改进鲸鱼优化算法，利用该算法对开关磁阻电机关断角优化问题进行优化求解；改进鲸鱼优化算法采用Piecewise混沌映射初始化种群，采用非线性收敛因子并引入自适应惯性权重来更新位置，进而得到开关磁阻电机的最优关断角；本发明为了提高鲸鱼优化算法的搜索能力，引入Piecewise混沌映射增加种群的多样性，采用非线性收敛因子和自适应惯性权重，提高了该算法在早期进行全局搜索和后期进行精准局部搜索的能力。
基于改进鲸鱼优化算法开关磁阻机关方法

[发明专利]电机控制装置及其方法-CN202180085885.8在审
发明人：金奘勋;金元圭 -专利权人： LG伊诺特有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：根据本发明实施例的一种电机控制方法包括以下步骤：在电机的制动模式下，在电机转速的第一范围区间内执行三相通电；在电机转速的第二范围区间内执行两相通电；在电机转速的第一范围区间内执行单相通电；以及当电机转速小于或等于第一范围区间时关断通电。
电机控制装置及其方法

[发明专利]一种基于混合脉宽调制策略的开关磁阻电机系统及其控制方法-CN202111406197.5有效
发明人：邵彦臻;于艳君;柴凤;张智峰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明提出一种基于混合脉宽调制策略的开关磁阻电机系统及其控制方法，包括：位置传感器，电流传感器，转速控制器，功率变换电路，电流分配器，电流控制器和开关磁阻电机本体；通过位置传感器采集速度反馈信号，并计算速度反馈信号与速度给定信号差值，得到速度误差；将速度误差输入值PI转速控制器内，并将转速控制器的输出作为电流分配函数输入；根据位置传感器输出信号分配每相定子电流给定；本发明在保证定子电流跟踪能力的基础上降低电流脉振，在反馈控制律设计中引入混合调制策略，采用零极点对消思想实现对开关磁阻电机非线性参数与反馈控制环的解耦；提高暂态过程电流响应速度；能够有效降低转矩输出波动并提高电机转矩的输出能力。
一种基于混合脉宽调制策略开关磁阻电机系统及其控制方法

[发明专利]基于锁相环的虚拟方波注入最大转矩电流比永磁同步磁阻电机控制方法-CN202310667828.1在审
发明人：郑小权;刘建超;丁文;刘建飞;胡汭明 -专利权人：西安弘成能源科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于锁相环的虚拟方波注入最大转矩电流比永磁辅助同步磁阻电机控制方法。永磁辅助同步磁阻电机在传统矢量控制框架基础之上,利用虚拟方波注入法，将其补偿到初始电流矢量角上，进而获得定子电流矢量角的期望参考值，利用期望的电流矢量角分配到同步旋转坐标系下的电流，实现永磁辅助同步磁阻电机参数不敏感的最大转矩电流比控制。本发明通过锁相环获取初始电流矢量角，降低了谐波干扰，具有良好的动态和稳态性能。
基于锁相环虚拟方波注入最大转矩电流永磁同步磁阻电机控制方法

[发明专利]一种用于多相开关磁阻电机的变结构驱动电路、装置和控制方法-CN202310088809.3有效
发明人：洪伟泷;张桂东 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本申请涉及了一种用于多相开关磁阻电机的变结构驱动电路、装置和控制方法，包括储能电池、前端双向DC‑DC变换器、开关磁阻电机多相绕组，五个固态继电器、一个二端口转换继电器、一个交流单相插座以及由一个电感、两个电容、N+3个开关管、N+6个二极管组成的开关变换器及其控制方法；通过继电器分别配置为不同拓扑结构，切换直流驱动模式或交流充电模式；通过前端功率电容的能量存储和传输，施加更高的励磁电压和去磁电压，加速电机绕组相电流通电或断电速度，抑制电机输出相尾电流，增强电机的恒定输出转矩区域和功率区域；匹配不同模式下的多变量协同控制方法，实现电机在不同模式下的平稳起动和各相的稳定有序运行。
一种用于多相开关磁阻电机结构驱动电路装置控制方法

[发明专利]一种开关磁阻电机调速系统及调速方法-CN201711383733.8有效
发明人：王明政;靳峰雷;张媛媛;夏凡;陈树明;郑富磊;杨孔雳;吴宣东;胡述静;来海丰;张道洋;张浩;王天锋;刘平顺;周良;范红伟;刘建波;任宁宁;苑旭东;羊娟 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关磁阻电机调速系统及调速方法，包括上级DCS、开关磁阻电机和控制器，所述控制器包括主控板、接口板、配电单元、电源驱动板和功率板，所述主控板包括DSP芯片；所述电源驱动板包括电源供电单元、IGBT驱动模块和绕组电流检测模块；所述功率板包括IGBT模块和绕组电流传感器；配电单元为功率板供电，绕组电流检测模块用于采集定子绕组中各相的电流信息，所述IGBT驱动模块和绕组电流检测模块分别与IGBT模块和绕组电流传感器联接，绕组电流检测模块的信号输出端与DSP芯片的数据采集端口相连接，IGBT驱动模块的信号输入端与DSP芯片的PWM信号输出端相连接；本系统无需安装位置传感器即可实现开关磁阻电机的调速控制，且控制精度和可靠性高。
一种开关磁阻电机调速系统方法

[发明专利]一种基于无相移电流重构的开关磁阻电机控制方法及系统-CN202310570520.5在审
发明人：甘醇;俞志跃;倪锴;曲荣海;王双红;孙剑波 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无相移电流重构的开关磁阻电机控制方法与系统，属于电机驱动控制领域，包括：开绕组电机驱动器、电流检测模块、位置检测模块、电流控制器、脉宽调制器、电压调制模块、不可测区域补偿模块，开绕组电机驱动器中电流传感器的个数仅为一个。本发明通过规划电流传感器的采样时刻，并对开绕组电机驱动器中的两个变换器的每个桥臂的导通时间进行在线修正，在不对开关管驱动信号进行相移、保证所有开关管的驱动信号中心对称的基础上，同时实现了由开绕组电机驱动器驱动的开关磁阻电机的旋转电流分量和零序电流分量的检测，避免了电流传感器的不可测区域，提升了开关磁阻电机系统的运行稳定性。
一种基于相移电流开关磁阻电机控制方法系统

[发明专利]多转子极开关磁阻电机的可靠控制-CN201911364626.X有效
发明人： M.克里什纳默西;T.克里里 -专利权人：转潮技术公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：一种利用无传感器可靠控制系统的多转子极开关磁阻电机(HRSRM)的可靠控制的系统和方法。所述方法包括：激励各自具有绕组的多个定子相中的至少一个定子相；测量第一电流值和所述第一电流值达到电流的第一峰值或预设阈值所用的时间；确定自感值；为每个定子相存储所述自感值和所述第一电流值；测量第二电流值和相邻未激励的定子相达到电流的第二峰值所用的时间；确定互感值；为每个定子相存储所述互感值和所述第二电流值；使用所述自感值和互感值的混合组合来估计转子位置；以及基于所估计的转子位置来控制所述HRSRM。
转子开关磁阻电机可靠控制

[发明专利]一种三相开关磁阻电机四象限复合转速控制方法-CN202110965532.9有效
发明人：宋受俊;刘家良;袁瑞林;崔启文;窦满峰;刘卫国 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相开关磁阻电机四象限复合转速控制方法。对模型预测控制方法进行改进，使其具有在线调节关断角的能力，并通过与无差拍控制方法相结合，形成一种三相开关磁阻电机复合转速控制方法，在双向作用区采用改进后的模型预测控制方法，在单相作用区采用无差拍控制方法。针对开关磁阻电机无法通过电流反向输出制动转矩的问题，将复合转速控制方法扩展至制动运行工况，进而获得一种三相开关磁阻电机四象限复合转速控制方法。本发明所公开的方法可以在抑制转矩波动的同时实现三相开关磁阻电机的四象限运行，并且还能够兼顾电机的效率，对于开关磁阻电机的四象限转速伺服应用具有重要的意义。
一种三相开关磁阻电机象限复合转速控制方法

[发明专利]一种开关磁阻变档电机-CN202111032214.3有效
发明人：吴建华;陈礼;甘醇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关磁阻变档电机，包括开关磁阻电机的各相定子绕组和SPTD快续流变档电路，所述各相定子绕组均分为若干个分段绕组，SPTD快续流变档电路用于根据开关磁阻电机运行档位的需求，对各相定子绕组中各个分段绕组之间的连接方式进行调整以构成一条或多条支路。其中连接方式的切换采用零区电流变档控制方法。电机低速时，分段绕组采用串联方式，增加各相定子绕组中的串联匝数，电机的峰值转矩增大，此时为低速档；电机高速时，分段绕组采用并联方式，减少各相定子绕组中的串联匝数，电机的峰值功率和转速均增大，此时为高速档；分段绕组的数量大于2时，通过改变分段绕组之间的连接方式，获得所述电机两个档位以上的多个档位的变档运行。
一种开关磁阻电机

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