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[发明专利]一种板换电动调节阀的智能PID控制方法及系统-CN202310092541.0在审
发明人：宋春景;闫磊;明瑶;陈健华;倪依雨;潘新新;马娟;王岳;叶成;姜旭东;张晋;顾先青;王晨晨;桂璐廷;张荣华;陈晨 -专利权人：上海核工程研究设计院股份有限公司;上海时链节能科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开的一种板换电动调节阀的智能PID控制方法及系统，包括：获取阀门的实际输出值；将实际输出值重新输入PID调节器中，通过鹈鹕优化算法对PID调节器中的PID调节参数进行优化，获得最优PID调节参数；利用最优PID调节参数对阀门进行PID控制。通过鹈鹕优化算法确定最优PID调节参数，当通过最优PID调节参数进行阀门的PID控制时，完成PID控制的时间最短。
一种电动调节智能 pid 控制方法系统

[发明专利]PID参数寻优方法及其装置-CN202211711430.5在审
发明人：康学楠;曹亮;朱子贺 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种PID参数寻优方法及其装置，该方法包括：获取M组第一比例积分微分PID参数，以及每组第一PID参数对应的第一误差，确定第一误差最小的第一PID参数为第一目标PID参数，基于粒子群优化算法和第一目标PID参数，对M‑1组第一PID参数进行参数收敛得到多组第二PID参数，并确定每组第二PID参数对应的第二误差，确定第二误差最小的第二PID参数为第二目标PID参数，基于梯度下降法对第二目标PID参数进行参数收敛，得到最优PID参数。根据本申请实施例，能够快速找到最优PID参数，有效提升PID参数的寻优效率和准确度。
pid 参数方法及其装置

[发明专利]一种PID系统及其参数自动调整方法-CN201710056522.7有效
发明人：刘浩淼;钟裕捷;王诺;李仕炽;李仕胜 -专利权人：北京鸿智电通科技有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种PID系统及其参数自动调整方法。该PID系统参数自动调整方法包括：步骤1，配置PID系统误差阈值；步骤2，配置PID参数调整步长；步骤3，误差更新；步骤4，误差与阈值比较；步骤5，确定PID参数使用的步长；步骤6，更新PID参数；步骤7，根据PID参数得到PID控制值，返回步骤3。该PID系统包括：实测值获取模块、存储器、误差计算模块、误差阈值及PID参数调整步长配置表、本周期参数步长确定模块、本周期参数计算模块、PID控制值计算模块、以及PID控制值输出模块。本发明实现PID参数的自动调节，适应各种应用场合。
一种 pid 系统及其参数自动调整方法

[发明专利]基于PID重构的数字电视节目处理方法-CN200910188738.4有效
发明人：张神力 -专利权人：深圳创维数字技术股份有限公司
申请日： 2009-12-04 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： H04N7/24 文献下载
摘要：本发明提出一种基于PID重构的数字电视节目处理方法，包括：若传输流为采用对ES的PID或PCR的PID重构，则根据各路节目对应的PMT的PID，解析该PID对应的数据包，得到各路节目所包含的ES的PID和PCR的PID，且根据重构函数标识符获取表示PMT描述的PID与实际PID之间关系的重构函数，利用重构函数重构传输流中ES或PCR的实际PID；若传输流为采用对PMT的PID重构，则根据重构函数标识符获取表示PAT描述的PID与实际PID之间关系的重构函数，利用重构函数重构PMT实际的PID，且解析该PMT实际的PID对应的数据包，获取ES的PID和PCR的PID；根据获取的节目信息进行播放处理。
基于 pid 数字电视节目处理方法

[发明专利]基于串级调节的漆膜自动调控系统-CN201910606073.8有效
发明人：谢翠峰;吴优;李泽标;覃秋盛 -专利权人：安徽蓉胜电子基础材料有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H01B13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于串级调节的漆膜自动调控系统，该系统包括车速调节模块、漆膜外径PID模块、炉温PID模块和风机PID模块，漆膜外径PID模块、炉温PID模块和风机PID模块均与车速调节模块串级连接；车速调节模块将车速信息分别输出至漆膜外径PID模块、炉温PID模块和风机PID模块；漆膜外径PID模块根据车速信息控制产品漆膜外径；炉温PID模块根据车速信息控制炉温；风机PID模块根据车速信息控制炉内溶剂的浓度。
基于调节漆膜自动调控系统

[发明专利]一种PID参数整定方法及整定系统-CN201611155839.8有效
发明人：吴洁芸;励东裕;蒋荣金;谢敏 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种PID参数整定方法及整定系统，其中，PID参数整定方法在获得初始PID参数后，通过获取输入变量以反映PID控制器根据初始PID参数对被控对象的控制效果，然后根据这个控制效果对初始PID参数进行修正；具体修正过程包括利用输入变量在模糊集合论域中查询预设模糊规则，获得在模糊集合论域中的PID修正参数，然后对模糊集合论域中的PID修正参数进行解模糊处理获得PID修正参数，最后利用PID修正参数对PID初始参数进行修正，获得PID整定参数，实现了根据PID初始参数的控制效果对其进行修正的目的，从而实现了PID控制器对被控对象更加精准的控制。
一种 pid 参数方法系统

[发明专利]一种MPEG TS流PID重映射实现系统及方法-CN201410760411.0有效
发明人：李俊;牛伟 -专利权人：成都德芯数字科技有限公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G06F12/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种MPEG TS流PID重映射实现系统及方法。解析TS流并提取TS流中PID为old PID；将提取出的old PID和在映射过程中会被替换成的new PID组成PID映射表；将PID映射表根据old PID的值按照从小到大的顺序进行排序并存储；当有TS流包输入时，提取所述TS流包中的PID并查询存储模块中的PID映射表；将TS流中提取的PID的值与查询的PID映射表某一地址中的old PID的值进行比对，相等则退出查询，用new PID替换提取出的PID，否则根据比对大小和映射表地址大小来决定向上或向下查询，并继续查询和比对。
一种 mpeg ts pid 映射实现系统方法

[发明专利]一种基于PID-DHDP的风机发电次同步振荡控制系统及方法-CN202310975233.2在审
发明人：唐苗;廖翔宇;张海勇;谢兴旺;张萌岩 -专利权人：武昌理工学院
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及抑制风力发电功率次同步振荡领域，且公开了一种基于PID‑DHDP的风机发电次同步振荡控制系统，包括被控系统、PID执行网络模块、PID强化网络模块、PID评价网络模块和乘法器α，所述被控系统与PID执行网络模块双向连接，所述被控系统与PID强化网络模块和PID评价网络模块单向连接，所述PID执行网络模块与PID强化网络模块和PID评价网络模块单向连接，所述PID强化网络模块与PID评价网络模块单向连接，所述PID执行网络模块为Actor网络模块。该基于PID‑DHDP的风机发电次同步振荡控制系统及方法，通过在风机并网发电的公共接入点处接入静止同步补偿器，通过快速改变静止同步补偿器运行工况，来改变风电系统的运行方式以抑制风力发电系统的次同步振荡。
一种基于 pid dhdp 风机发电同步振荡控制系统方法

[发明专利]一种抗PID光伏组件-CN201510429750.5有效
发明人：吴香发;曾灵华;吴玉非;邵荣顺 -专利权人：宁波华顺太阳能科技有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： H01L31/0216 文献下载
摘要：本发明提供一种抗PID光伏组件，包括自下而上依次层叠的超白玻璃层、第一抗PID封装层、第一EVA胶膜层、太阳能电池片层、第二抗PID封装层、第二EVA胶膜层、第三抗PID封装层及背板层，第一抗PID封装层与第二抗PID封装层均为方框状结构，第一EVA胶膜层位于第一抗PID封装层内且第一抗PID封装层封装第一EVA胶膜层的四周；第二抗PID封装层位于第二EVA胶膜层内且第二抗PID封装层封装第二EVA胶膜层的四周；第三抗PID封装层叠放在第二EVA胶膜层上，且第三抗PID封装层铺设在背板层的引出线位置处。上述抗PID光伏组件具有较佳的抗PID性。
一种 pid 组件

[实用新型]一种发电机励磁系统PID参数整定系统-CN201621142339.6有效
发明人：范静伦 -专利权人：重庆赛能软件技术有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：实用新型提供一种发电机励磁系统PID参数整定系统，其特征在于，包括信号处理单元、PID控制单元、PID运算输出信号观测单元、PID参数设定单元、信号设定单元；所述信号设定单元与信号处理单元连接；所述信号处理单元与控制目标的传感器连接；所述信号处理单元与PID控制单元连接；所述PID控制单元与PID运算输出信号观测单元连接；所述PID控制单元与控制目标的执行器连接；所述PID控制单元与PID参数设定单元连接；本实用新型通过增加PID运算输出信号观测单元可以实时观测发电机额定电压空载时励磁系统PID控制器运算得出的PID控制信号变化进而整定PID参数，可快速准确整定发电机PID参数，简单易行并真正达到运行时的最优效果，系统响应时间快又不易产生震荡
一种发电机系统 pid 参数

[发明专利]基于控制偏差智能判断的PID控制系统以及方法-CN202310430586.4在审
发明人：王强;张腾宇;赵鑫;李哲 -专利权人：大唐东北电力试验研究院有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：基于控制偏差智能判断的PID控制系统以及方法，属于PID控制技术领域，解决了现有的火电机组控制系统只能选用一种类型PID，单一类型的PID无法保证该系统合理调节的同时，还要不缩短执行机构的寿命，维持该系统的稳定性的问题死区模块，判断PID设定值与PID过程值的稳定性，以及PID设定值的变化速率与PID过程值的变化速率的稳定性；闭锁增模块，判断PID设定值与PID过程值的差值是否为正数，若否，执行闭锁减模块，若是，当PID过程值增加方向的变化速率低于一定数值时，执行闭锁增模块；闭锁减模块，判断PID设定值与PID过程值的差值是否为负数，若否，执行闭锁增模块，当PID过程值减小方向的变化速率低于一定数值时，执行闭锁减模块。
基于控制偏差智能判断 pid 控制系统以及方法

[发明专利]一种确认半成品电池片抗PID性能的测试方法-CN201410215742.6有效
发明人：肖娅;陈红;高传楼;彭义富 -专利权人：常州天合光能有限公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种确认半成品电池片抗PID性能的测试方法，其特征在于该方法的步骤如下：a）取抗PID半成品电池片；b）将饱和的去离子水滴在抗PID半成品电池片的表面上；c）将经过步骤b）处理的抗PID半成品电池片倾斜成与水平面有一定角度的倾斜状；d）通过去离子水滴在抗PID半成品电池片上的形态判定该抗PID半成品电池片的抗PID性能是否合格：当去离子水滴在抗PID半成品电池片上不具有扩散趋势，则该抗PID半成品电池片的抗PID性能不合格；当去离子水滴在抗PID半成品电池片上有扩散趋势并且能够沿着倾斜方向顺势流下，则该抗PID半成品电池片的抗PID性能合格。本发明能够缩短判定电池片是否具有基本的抗PID能力的时间。
一种确认半成品电池 pid 性能测试方法

[发明专利]一种PID控制器及PID控制方法-CN202010750804.9有效
发明人：赵潮;刘家国;仝晓杰 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种PID控制器及控制方法，其中PID控制器包括：误差计算单元，用于根据输入的被控制量和输出反馈量计算误差值；误差变化率计算单元，用于根据误差值计算误差变化率；模糊控制单元，用于接收误差值和误差变化率，并利用模糊规则对PID控制器的PID参数进行自适应整定，输出PID参数的变化量；专家控制单元，用于接收所述误差值和误差变化率，并利用专家知识库得到PID参数的初始值；PID控制单元，用于在每次PID计算时根据PID参数的初始值和变化量得到PID参数值，并根据该PID参数值计算控制输出量给被控对象。本发明通过专家控制和模糊控制以及PID控制器实现对PID参数的双重整定，以提高PID控制器的控制精度及性能。
一种 pid 控制器控制方法

[发明专利]光盘和光盘驱动装置-CN97197393.8无效
发明人：中根和彦;大畑博行;长泽雅人;五嶋贤治;石田祯宣;佐藤勋;大原俊次;石田隆;竹村佳也 -专利权人：三菱电机株式会社;松下电器产业株式会社
申请日： 1997-06-24 - 公布日： 1999-09-15 - 主分类号： G11B7/007 文献下载
摘要：在一个标题区中记录有四个物理地址区PID1、PID2、PID3和PID4,使得PID1和PID2从凹槽记录道中心向光盘外侧圆周偏移1/2记录道间距,PID3和PID4从凹槽记录道中心向光盘内侧圆周偏移1/2记录道间距,利用径向差值信号可以检测到这些物理地址区PID1－PID4。每个PID起点的单频模式区VFO都被PID1和PID3加长了,从而能够利用和信号进行跟踪偏差校正,和利用根据PID偏移获得的差值信号检测顶面—凹槽转换点。
光盘驱动装置

[发明专利]发电过程中PID控制器的参数确定方法及装置-CN202210680085.7在审
发明人：高爱国;魏庆来;尚勇;那士博;曹槐;宋睿卓 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;中国科学院自动化研究所;国家电网公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种发电过程中PID控制器的参数确定方法及装置，涉及发电过程控制技术领域，其中方法包括：获取PID控制系统的历史数据；其中，PID控制系统用于基于PID控制器控制发电过程中的被控设备，历史数据包括历史输入数据和历史输出数据；基于历史数据和至少一个预设工况模型，确定PID控制系统的目标工况模型；基于目标工况模型确定PID控制器的PID参数。本发明基于PID控制系统的历史数据和至少一个预设工况模型，确定PID控制系统的目标工况模型，并基于目标工况模型可获得PID控制器的参数，无需人工整定PID控制系统的PID控制器参数，从而提高了PID控制器参数的整定效率
发电过程 pid 控制器参数确定方法装置

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