专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]可拆分式医用搬运工具-CN201520049938.2有效
  • 赵艾君;郑茂根 - 河北联合大学
  • 2015-01-26 - 2015-07-01 - A61G7/14
  • 一种可拆分式医用搬运工具,搬运带包括第一搬运带和第二搬运带,两搬运带中央位置有搬运板套,搬运板套两侧固接弹力带,弹力带自由端有粘接条;搬运板包括第一搬运板和第二搬运板,两搬运板内分别设置有长螺槽和短螺槽,长螺槽内插装有螺杆;第一搬运板内的螺杆和短螺槽分别与第二搬运板内的长螺槽和螺杆对应设置,二者通过螺杆和短螺槽连接;第一搬运板和第二搬运板分别插装在第一搬运带和第二搬运带的搬运板套内。这种搬运工具作为临床上床/车与床/车之间搬运病人的搬运专用工具,可将病人分次搬抬、分次安放、分次拆卸,减轻患者搬运时的痛苦,减少搬运人员劳动强度;该工具结构简单,拆装容易,适合各种情况的病人搬抬使用。
  • 拆分医用搬运工具
  • [实用新型]横移搬运器及其轨道、平面移动停车设备、车库-CN201020271248.9有效
  • 王俊;梁虎;管大功;谢勇;刘道德 - 王俊
  • 2010-07-26 - 2011-04-27 - E04H6/18
  • 一种平面移动停车设备,包括升降机、升降机轨道、多台横移搬运器、横移搬运器轨道及多台智能搬运器;横移搬运器承载智能搬运器沿横移搬运器轨道移动,升降机承载横移搬运器和智能搬运器沿升降机轨道升降;横移搬运器包括从横移搬运器轨道获取电能并给横移搬运器供电的集电器,横移搬运器轨道包括可以作为横移搬运器供电线路的滑触线。这种平面移动停车设备,通过在横移搬运器上安装集电器以及在横移搬运器轨道上安装滑触线的方式给横移搬运器供电,使得横移搬运器及智能搬运器能够与升降机分离运行;横移搬运器带动智能搬运器沿着横移搬运器轨道移动时,横移搬运器跟升降机完全分离运行,升降机可以进行另外的搬运工作,提高了车库的运行效率。
  • 搬运及其轨道平面移动停车设备车库
  • [发明专利]搬运过程中的物体拍照方法和装置-CN202010879310.0有效
  • 许华雄 - 深圳玖加科技有限公司
  • 2020-08-27 - 2023-04-14 - H04N23/60
  • 本发明公开了一种搬运过程中的物体拍照方法和装置,所述方法包括:接收物体搬运指令,启动相机模块,获取相机模块的相机位置以及待搬运物体的出发位置和目的位置;获取待搬运物体的最佳搬运速度,令搬运模块以最佳搬运速度将待搬运物体自出发位置搬运至相机位置;实时监控待搬运物体在搬运过程中的移动位置,并判断移动位置与相机位置是否匹配;在待搬运物体的移动位置与相机位置匹配时,触发拍照信号以控制相机模块拍摄待搬运物体的物体图像,同时在保持搬运模块持续运行的状态下,将搬运模块的运行速度从最佳搬运速度增加至预设最高速度之后,保持预设最高速度将待搬运物体搬运至目的位置。本发明提升了搬运效率,减少了搬运时长。
  • 搬运过程中的物体拍照方法装置
  • [发明专利]一种仓储搬运机器人的自学定位控制方法-CN202111305611.3有效
  • 王三祥;王欣;王锋;刘洪顺 - 江苏昱博自动化设备有限公司
  • 2021-11-05 - 2023-06-20 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种仓储搬运机器人的自学定位控制方法,包括:S1:获取仓储搬运机器人的实际位置、搬运起点和搬运终点,基于所述实际位置、所述搬运起点和所述搬运终点,生成对应的搬运控制算法;S2:基于所述搬运控制算法,控制所述仓储搬运机器人进行移动,并获取所述仓储搬运机器人在移动过程中识别的环境识别数据;S3:基于所述环境识别数据,确定所述仓储搬运机器人的搬运偏差范围;S4:基于所述搬运偏差范围,更新所述搬运控制算法,基于更新后的所述搬运控制算法,接力控制所述仓储搬运机器人继续进行移动;用以基于获取仓储搬运机器人移动过程中的环境识别数据更新仓储搬运机器人的搬运控制算法,实现仓储搬运机器人在的准确自学定位。
  • 一种仓储搬运机器人自学定位控制方法
  • [发明专利]喷墨记录装置-CN201480018684.6有效
  • 正藤龙二 - 世联株式会社
  • 2014-03-19 - 2017-12-08 - B41J15/16
  • 喷墨记录装置具备搬运部和喷墨头。搬运部以张架长条状的记录媒体的状态在搬运方向上连续地搬运搬运部具备第一搬运辊、第一马达、第二搬运辊、第二马达以及第一张力施加机构。第一搬运辊设置在比喷墨头靠搬运方向的上游侧,第二搬运辊设置在下游侧。在第一搬运辊和第二搬运辊上架设有记录媒体。第一马达使第一搬运辊向与搬运方向对应的方向旋转,第二马达使第二搬运辊向与搬运方向对应的方向旋转。第一张力施加机构在搬运方向上在第一搬运辊与第二搬运辊之间而且在与喷出面不对置的位置,对搬运中途的记录媒体施加张力,所述喷出面是在喷墨头上的形成有喷嘴的面。
  • 喷墨记录装置
  • [发明专利]一种基于多AGV的协同搬运方法及系统-CN202310501166.0在审
  • 王香岭 - 享网(上海)网络技术有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-07-04 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种基于多AGV的协同搬运方法及系统。所述方法包括:获取搬运任务对应的搬运对象的规格数据;根据规格数据确定用于该搬运任务的AGV的数量及协同搬运策略;根据协同搬运策略控制多个AGV对搬运对象进行搬运作业。本发明的方案无需按照最高搬运能力来配备搬运场景中的AGV,而是可以根据不同的使用场景而配备统一规格的AGV,在AGV的搬运性能无法应对搬运对象时,则可以基于待搬运对象的具体规格数据来调度一定数量的AGV进行协同搬运,从而可以有效提升搬运场景中AGV的搬运效能,以及提升搬运场景运营主体的经济效能。
  • 一种基于agv协同搬运方法系统
  • [发明专利]搬运机器人的调度方法、装置、介质及电子设备-CN201811426696.9在审
  • 吴燕娟 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2018-11-27 - 2020-06-19 - G05D1/02
  • 本发明实施例提供了一种搬运机器人的调度方法、装置、介质及电子设备,包括:通过各搬运任务区的待搬运任务数量以及上述搬运任务区已分配的搬运机器人数量,计算出上述各搬运任务区的调度系数;将调度系数大于0的上述搬运任务区确定为需调度的搬运任务区,并确定出调度系数小于等于0的上述搬运任务区中空闲搬运机器人数量;计算上述空闲搬运机器人与上述需调度的搬运任务区的距离,将距离上述需调度的搬运任务区最近的搬运机器人调入上述需调度的搬运任务区。本发明实施例的技术方案保证了搬运机器人能够均衡并快速分配到各个搬运任务区执行搬运任务,当各个搬运任务区任务不均衡时能够动态调度各个搬运任务区空闲小车执行搬运任务。
  • 搬运机器人调度方法装置介质电子设备
  • [发明专利]物品处理设备-CN201210303243.3有效
  • 矢川贤治 - 大福股份有限公司
  • 2012-08-23 - 2013-03-20 - B65G1/137
  • 本发明提供能够简单辨识搬运对象物品的属性信息的物品处理设备。包括:搬运控制机构C3-C7,控制物品搬运装置5、6、10、12、13、14的动作;管理控制机构C1、C2,根据将搬运出发地与搬运目的地对应辨识信息而作成的搬运数据,将搬运对象物品由搬运出发地搬运搬运目的地的搬运指令输出至搬运控制机构;以及显示控制机构S、M,根据搬运数据,将对应该搬运数据的搬运数据对应信息显示于显示机构。管理控制机构将成为搬运数据的搬运对象的物品的属性信息与辨识搬运数据的辨识信息产生关联后储存并加以管理。当显示于显示机构的搬运数据对应信息被选择机构选择时,显示控制机构从管理控制机构取得关联于对应搬运数据对应信息的搬运数据的辨识信息的属性信息,并显示属性信息于显示机构。
  • 物品处理设备
  • [实用新型]一种硅片交替搬运装置-CN202221485976.9有效
  • 孙松;龚志清;查俊;王博;苏茳 - 苏州迈为科技股份有限公司
  • 2022-06-15 - 2022-09-09 - H01L21/677
  • 本实用新型公开了一种硅片交替搬运装置,属于硅片生产和检测技术领域。它包括搬运部件、驱动机构和升降机构,所述驱动机构与搬运部件连接,升降机构设于驱动机构与搬运部件之间;所述搬运部件包括第一搬运部件和第二搬运部件,第一搬运部件和第二搬运部件设于同一硅片搬运路线上,所述搬运路线上设有上料区和下料区,驱动机构和升降机构用于带动第一搬运部件和第二搬运部件在上料区和下料区之间交替搬运硅片。本实用新型能节省单个硅片搬运路线的返程时间,从而实现两个搬运部件对硅片的连续不断地搬运,提高硅片搬运效率和生产效率。
  • 一种硅片交替搬运装置
  • [实用新型]货物管理系统-CN202320489485.X有效
  • 杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;赵晋军 - 未来机器人(深圳)有限公司
  • 2023-03-06 - 2023-09-19 - B65G1/137
  • 本申请公开了一种货物管理系统,通过中控设备在接收到入库指令后,根据入库指令中的待搬运货物的信息确定对应的待搬运货物在目标存放位置处的目标高度,从而生成包括待搬运货物的信息、起始位置以及目标高度的搬运指令,并将搬运指令发送至对应的目标搬运设备,以使目标搬运设备将待搬运货物从起始位置搬运至目标高度,其中目标搬运设备为多个搬运设备中的至少一个,并且不同搬运设备的最大搬运高度不同。相比于现有技术,本申请通过中控设备根据不同的目标存放位置驱使具有不同最大搬运高度的搬运设备对货物进行搬运,可以减少针对存放高度过高的货物的搬运时间,提高搬运效率。
  • 货物管理系统

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