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[发明专利]一种应用于搬运机器人的目标搬运方法及其搬运机器人-CN201910653564.8在审
发明人：张建民;胡良沛;郑英明;韩宏志;杨汇滢;谢济键;朱坚清;凌钟发;廖嘉欣;廖霞秦;李潮平;陈正斌;许志辉;龙佳乐;甘楚立;覃超妹 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于搬运机器人的目标搬运方法及其搬运机器人，通过第一摄像头拍摄俯视图像并通过OpenCV技术获取搬运目标的形状及其X轴坐标和Y轴坐标，同时通过第二摄像头拍摄搬运目标的条纹图并通过条纹投影测量技术测得搬运目标的Z轴坐标，相互结合得到搬运目标的三维坐标，同时搬运机器人根据三维坐标控制机械臂抓取搬运目标；能实现自动认知搬运目标的形态特征并据此来抓取搬运目标的目的，具有高度的智能化，能对不同位置的多种搬运目标进行搬运，完成多样化的搬运任务。
搬运搬运机器人抓取摄像头拍摄三维坐标俯视图像技术获取条纹投影形态特征机械臂条纹图智能化测量认知应用

[发明专利]一种可拆卸双气瓶搬运架-CN202111463560.7在审
发明人：李霖洁;张爱民;赵成龙;庄京忠;庞杰初;刘铭辉 -专利权人：珠海格力机电工程有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：一种可拆卸双气瓶搬运架，包括第一搬运车和第二搬运车，第一搬运车包括车架、轮组和连接部，轮组设于车架底部，连接部设于车架一侧，第一搬运车与第二搬运车为竖直镜像结构，第一搬运车与第二搬运车通过第一搬运车的连接部和第二搬运车的连接部连接，第一搬运车的连接部与第二搬运车的连接部通过插销连接。利用该双气瓶搬运架的特殊结构，通过插销和连接部将两台气瓶搬运车连接结合起来，使得可以同时运输两个气瓶。到达施工地点后，通过拆卸两台气瓶搬运车中间的插销，可使得两台气瓶搬运车分离，将两个气瓶分别搬运到不同工作地方。该双气瓶搬运架操作简单、安全可靠，能够极大地提高工作效率。
一种可拆卸双气瓶搬运

[发明专利]转运装置及转运方法-CN201611201975.6有效
发明人：桔胜义 -专利权人：平田机工株式会社
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本发明的转运装置在以规定间隔容纳多个部件的托盘被搬运的搬运区域与部件搬入搬出位置之间转运部件，包括：第一搬运单元，其设于搬运区域，保持托盘在搬运方向上的一侧并搬运托盘；第二搬运单元，其设于搬运区域，保持托盘在搬运方向上的另一侧并搬运托盘，转运单元，其在被第一或第二搬运单元保持的托盘和部件搬入搬出位置处转运部件，控制单元，其进行第一搬运单元、第二搬运单元及转运单元的控制，搬运区域具有包含能够使不同托盘在搬运方向上并列移动的水平面在内的移动范围，控制单元使第一搬运单元及第二搬运单元执行托盘在移动范围内被并列移动的并列移动和托盘在两个搬运单元间被交接的交接移动。
托盘搬运单元搬运移动转运搬出位置转运部件转运装置并列搬入交接转运位置作业效率容纳

[发明专利]一种物流仓库用的多功能搬运车-CN202111163219.X有效
发明人：谢永信 -专利权人：郑州优易达电子科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流仓库用的多功能搬运车，包括下搬运盒和上搬运盒，上搬运盒活动设置在下搬运盒的正上方和正后方之间，下搬运盒内设有下传送带，上搬运盒的底部具有的梯形通道，梯形通道内设有上传送带和传送叶片。本发明的优点在于：当上搬运盒位于下搬运盒的上方时，整个搬运小车就能上下传送小型包裹，能够一次性整理大批量的包裹，保障了一些易碎包裹，节省了时间；在需要搬运体积长的包裹时，可以将上搬运盒转至下搬运盒的后方，上搬运盒和下搬运盒能够连接形成一个长度较长的搬运车，从而能够搬运体积长的包裹，此外，下传送带能进行自动卸料，工作效率大大提高，该搬运车灵活性大，能够提高工作效率，节省购买成本。
一种物流仓库多功能搬运车

[实用新型]一种搬运器-CN201821395393.0有效
发明人：徐玥湉 -专利权人：徐玥湉
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其为一种搬运器，包括搬运毯，搬运毯的顶面四周边缘处设置有加厚层，搬运毯的中部设置有折痕区，搬运毯的一侧两端对称设置有第一拉链和第二拉链，搬运毯的另一侧两端也对称设置有第一拉链和第二拉链，第一拉链上连接有拉链锁头，搬运毯的两端边缘部开设有手提扣孔。本实用新型通过设置的搬运毯敞开时，可以将大型的体育用具进行搬运，运输时只需要两个或者四个同学手持手提扣孔进行搬运即可，操作简单，使用方便；同时在搬运毯两侧设置的第一拉链和第二拉链，可以将搬运毯制成搬运手提袋，可以将小型或者琐碎的体育器材进行搬运，可以一次性完成搬运，增加搬运的体育器材的数量，提高搬运的效率，使用方便。
搬运拉链本实用新型体育器材搬运器手提扣手提袋一次性完成搬运设备对称设置拉链锁头两侧设置两端对称四周边缘体育用具边缘部大型的加厚层顶面折痕敞开运输

[实用新型]一种可拆卸双气瓶搬运架-CN202123018788.3有效
发明人：李霖洁;张爱民;赵成龙 -专利权人：珠海格力机电工程有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：一种可拆卸双气瓶搬运架，包括第一搬运车和第二搬运车，第一搬运车包括车架、轮组和连接部，轮组设于车架底部，连接部设于车架一侧，第一搬运车与第二搬运车为竖直镜像结构，第一搬运车与第二搬运车通过第一搬运车的连接部和第二搬运车的连接部连接，第一搬运车的连接部与第二搬运车的连接部通过插销连接。利用该双气瓶搬运架的特殊结构，通过插销和连接部将两台气瓶搬运车连接结合起来，使得可以同时运输两个气瓶。到达施工地点后，通过拆卸两台气瓶搬运车中间的插销，可使得两台气瓶搬运车分离，将两个气瓶分别搬运到不同工作地方。该双气瓶搬运架操作简单、安全可靠，能够极大地提高工作效率。
一种可拆卸双气瓶搬运

[发明专利]双面图像形成装置-CN200780034704.9有效
发明人：杉山嘉英;山本和也 -专利权人：迅普精工株式会社
申请日： 2007-04-18 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： B65H85/00 文献下载
摘要：一种双面图像形成装置，其特征是，包括：供纸部(3)，印刷部(4)，将供给来的格式纸(2)经由印刷部(4)朝排纸部(8)搬运的第一搬运路径(6)，以及用搬运面从第一搬运路径(6)承接第一面(21)被印刷好的格式纸(2)、将其一边翻转一边搬运、然后将其朝第一搬运路径(6)的印刷部(4)的搬运方向上游侧搬运的第二搬运路径(7)，第二搬运路径(7)具有用搬运面来承载格式纸(2)的第二面(22)并将格式纸(2)一边翻转一边搬运的翻转搬运路径(9)，翻转搬送路径(9)由多个翻转机构组合构成，翻转机构包括：直线搬运格式纸(2)的第一搬运部(91)、将搬运来的格式纸(2)沿着弯曲内周面一边弯曲一边翻转的翻转部(92)、以及直线搬运被翻转后的格式纸(2)的第二搬运部(93)。
双面图像形成装置

[发明专利]基板处理装置-CN201811120329.6在审
发明人：油谷幸则;八幡橘;高崎唯史;大桥直史;松井俊;市村圭太 -专利权人：株式会社国际电气
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种基板处理装置，用于实现搬运机器人搬运基板的合理化。基板处理装置具有：处理室，其对基板进行处理；加热部，其将基板加热到规定温度；真空搬运室，其与处理室连接；搬运机器人，其设置于所述真空搬运室，能够搬运基板；装载锁定室，其与真空搬运室连接；存储装置，其分别存储多个与基板的处理内容有关的工序信息以及多个与工序信息对应的搬运机器人的搬运信息；控制部，其根据应用于基板的工序信息对应的搬运信息，控制搬运机器人来搬运基板。
基板搬运机器人搬运真空搬运室工序信息基板处理装置装载锁定室处理内容存储装置基板加热对基板加热部合理化存储应用

[发明专利]立体车库、搬运机构、搬运台车、搬运器及其控制方法-CN201510486110.8在审
发明人：刘小林;岳超;吴黄钊;卢新锋;薛淑乐;叶云飞 -专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本公开提供了一种立体车库、搬运机构、搬运台车、搬运器及其控制方法。该搬运机构包括一搬运器及一搬运台车。所述搬运器包括：一第一控制模块，用于独立控制所述搬运器的运作；以及一第一无线通信模块，与所述第一控制模块耦接。所述搬运台车与所述搬运器关联；所述搬运台车包括：一第二控制模块，用于独立控制所述搬运台车的运作；以及一第二无线通信模块，与所述第一控制模块耦接并与所述第一无线通信模块以无线的方式通信连接。本公开可以提升搬运机构通信的可靠性及稳定性。
立体车库搬运机构台车及其控制方法

[发明专利]数据搬运方法、计算处理装置、设备及存储介质-CN201980008842.2在审
发明人：陈晓光 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06F13/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据搬运方法、计算处理装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取搬运配置信息，搬运配置信息包括目标搬运次数(101)，触发DMA控制器进行多次数据搬运(102)，确定DMA控制器的已完成搬运次数(103)，根据已完成搬运次数达到了目标搬运次数，通知处理器数据搬运完成(104)，使得数据搬运不再依赖处理器响应中断的方式，外部设备可以直接触发DMA控制器进行多次数据搬运，避免每次数据搬运都需等待处理器响应的问题，实现了持续不间断的数据搬运的目的，解决了处理器响应不及时导致数据丢失的问题
数据搬运方法计算处理装置设备存储介质

[发明专利]自动搬运装置-CN202110492225.3有效
发明人：刘真景;陈晓波 -专利权人：上海和科设备制造有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及自动化领域，公开了一种自动搬运装置，包括：主体部；设置在所述主体部上、用于将待搬运物品搬运至预设位置的第一传送件；设置在所述主体部上的调整组件和固定组件，所述调整组件用于在所述待搬运物品被搬运至所述预设位置时调整所述待搬运物品的位置、以使得所述固定组件与所述待搬运物品固定连接，所述固定组件用于在与所述待搬运物品固定连接后搬运所述待搬运物品至物品拾取位置。本发明实施方式所提供的自动搬运装置具有货物搬运的位置更为精确，实现精准化搬运的优点。
自动搬运装置

[实用新型]带自动搬运装置-CN201920687899.7有效
发明人：迟晓东;冈田健人 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带自动搬运装置，通过自动地改变搬运载带的搬运路的宽度而在搬运路上恰当地搬运带宽度不同的多个种类的各个载带。自动地搬运具有元件收容用腔体和进给孔的载带的带自动搬运装置具备：搬运路，搬运载带，与带宽度不同的多个种类的载带相对应；导向可动部件，能够沿搬运路的宽度方向移动，对搬运路的宽度方向一端进行定位；带宽度检测装置，检测插入于搬运路的载带的带宽度；及控制装置，根据由带宽度检测装置检测出的带宽度，使导向可动部件能够沿搬运路的宽度方向移动。
自动搬运装置

[实用新型]一种搬运工具及搬运装置-CN202023158028.8有效
发明人：许群合 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运工具及搬运装置，属于物流领域。所述搬运工具包括搬运主体、托板和把手，所述搬运主体的第一侧设置有接合件，用于接合货物；所述托板设于所述搬运主体的所述第一侧下部，用于托举所述货物；所述把手设于所述搬运主体的第二侧上部。所述搬运装置包括两个配对使用的如上所述的搬运工具。本实用新型所提供的搬运工具通过托板的托举与接合件的配合实现箱体的支撑与抓取，搬运人员再利用把手间接完成箱体的搬运，既降低了搬运难度，还有效避免了纸箱滑落。
一种搬运工具装置

[发明专利]半导体被处理基板的真空处理系统及半导体被处理基板的真空处理方法-CN201010268843.1有效
发明人：田内勤;近藤英明;仲田辉男;野木庆太;下田笃;智田崇文 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2010-08-27 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供将真空搬运室所具备的真空处理室的配置最佳化，且单位设置面积的被处理物的生产能力高的装置。一种半导体被处理基板的真空处理系统及使用该系统的真空处理方法，半导体被处理基板的真空处理系统具备：大气搬运室，其前面侧配置多个盒台，搬运设置于所述多个盒台内的一个上的盒内所收纳的晶片；锁定室，其配置于该大气搬运室的后方，在内部收纳从该大气搬运室搬运的所述晶片；第一真空搬运室，其与该锁定室的后方连结，从该锁定室搬运所述晶片；搬运中间室，其与所述第一真空搬运室的后方连结；第二真空搬运室，其与该搬运中间室的后方连结，从该搬运中间室搬运所述晶片；与所述第一真空搬运室的后方连结、处理从所述第一真空搬运室搬运的所述晶片的至少一个真空处理室；与所述第二真空搬运室的后方连结、处理从所述第二真空搬运室搬运的所述晶片的两个以上的真空处理室，与所述第一真空搬运室连结的真空处理室的数量比与所述第二真空搬运室连结的真空处理室的数量少，或者将与所述第一真空搬运室连结的真空处理室的使用限制为一个。
半导体处理真空系统方法

[发明专利]用于平移载车板的搬运器及车辆搬运设备-CN201810253823.3在审
发明人：徐卫军;伍锡红 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于平移载车板的搬运器及车辆搬运设备，搬运器包括底座和设置于底座上的牵引组件，底座设有平行于载车板平移方向的滚动装置，滚动装置带动搬运器运动；牵引组件的牵引方向平行搬运器运动方向，牵引组件在与载车板卡合连接后将载车板平移至搬运器上本申请搬运器的底部设有滚动装置，搬运器可以在搬运设备中靠近或远离载车板，并且搬运器在靠近载车板时其上的牵引组件卡合载车板并将载车板平移至搬运器，通过调整搬运器与载车板之间的距离，可以有效提高搬运器平移载车板时的稳定性，提高车辆搬运的安全性。
搬运器载车板平移牵引组件车辆搬运滚动装置底座平行搬运设备卡合连接牵引方向卡合申请