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[发明专利]一种入库搬运装置-CN202111482262.2在审
发明人：曾超峰;刘志峰;张鹏飞;黎镇源 -专利权人：广东原点智能技术有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种入库搬运装置，包括两个同步搬运装置、工件转移装置、以及搬运机械手；所述同步搬运装置用于使该装置上的工件同步移动并逐一搬运至该装置的下料工位处，所述工件转移装置的外围设置有工件放置台，所述工件转移装置用于夹取同步搬运装置下料工位上的工件并将工件转移到工件放置台上，所述搬运机械手用于对工件放置台上的工件进行搬运，其中一个同步搬运装置下料工位上的工件通过工件移载装置搬运到另一个同步搬运装置的下料工位上。本发明提供的入库搬运装置根据汽车曲轴的特点进行适应性的设计，其搬运方式与人工搬运的方式相比，自动化程度高，节省人力成本，搬运效率高，更好地提高产能。
一种入库搬运装置

[发明专利]车间布局的优化管理方法、装置、计算机介质和电子设备-CN202210063746.1在审
发明人：马凯;李佰干 -专利权人：广州粤芯半导体技术有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车间布局的优化管理方法、装置、计算机介质和电子设备，方法为：搬运路线过长，减少搬运时间，使设备布局更优化获取车间当前布局下设备机台在设定时间段内的搬运数据，所述搬运数据包括搬运位置和与搬送位置对应的搬运量；根据搬运数据得到每类搬运位置对应的日常搬运量；构建车间当前布局下设备机台的从至表，所述从至表包括设备机台的所有搬运位置的类别和与每类搬运位置对应的搬运距离；根据所述日常搬运量和所述从至表得到优化管理方案本发明使车间设备机台更加布局优化，能够在生产过程中搬运距离减少，减少搬运时间，从而提高了生产效率。
车间布局优化管理方法装置计算机介质电子设备

[发明专利]产品搬运方法、装置、控制设备及可读存储介质-CN202310447074.9在审
发明人：李兴辉;何德材;吴建民;王洪 -专利权人：北京中祥英科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司;北京京东方技术开发有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种产品搬运方法、装置、控制设备及可读存储介质。该方法包括：获取产品搬运请求；判断产品搬运请求所指示的搬运产品是否属于第一产线；在产品搬运请求所指示的搬运产品不属于第一产线的情况下，向第二产线的仓库管理平台转发产品搬运请求，所述第二产线与所述第一产线不同采用该方法，通过对产品搬运请求所指示的搬运产品所属产线进行判断，也即判断产品搬运请求所指示的搬运产品的类型，将不属于第一产线所对应的产品搬运请求转发至第二产线的仓库管理平台，实现与第二产线的仓库管理平台进行交互，对应产品搬运请求所请求不同类型的搬运产品实现搬运入库时的隔离管理分别入库。
产品搬运方法装置控制设备可读存储介质

[发明专利]一种搬运结构及其机器人-CN202310369754.3在审
发明人：孙映华;张学军 -专利权人：广西大白小黑智能机器人有限公司;广西大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本发明涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种搬运结构及其机器人；搬运结构包括搬运架、安装接头和稳定支架，搬运架为开口结构，安装接头设置在搬运架的底部，稳定支架设置在搬运架的内部，以将不同类型的行李箱固定在搬运架内；稳定支架包括多个缓冲单元和吸附单元，多个缓冲单元均设置在搬运架的底部，吸附单元设置在搬运架的内侧壁上，以吸附固定行李箱，在现有技术的基础上，改进装载行李箱的搬运结构，利用可有效提升行李箱稳定性的缓冲单元及吸附单元，使得行李箱能较为稳定的停留在搬运架内，并配合搬运机器人，进而满足机场入口到托运处的行李搬运需求，有效减轻行李搬运负担。
一种搬运结构及其机器人

[发明专利]一种仓储调度系统及方法-CN202210259062.9在审
发明人：李洪波 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种仓储调度系统及方法，所述系统包括控制服务器、搬运设备、容器操作设备、用于装载货物的容器；控制服务器，被配置为根据待执行任务确定第一容器和第二容器，同时确定搬运所第一容器的第一搬运设备、搬运第二容器的第二搬运设备和目标容器操作设备，并向第一搬运设备发送第一搬运指令，向第二搬运设备发送第二搬运指令，向目标容器操作设备发送容器操作指令；第一搬运设备，被配置为响应于所述第一搬运指令，搬运第一容器至目标容器操作设备处；第二搬运设备，被配置为响应于第二搬运指令，搬运第二容器至目标容器操作设备处；所标容器操作设备，被配置为响应于容器操作指令将第二容器中的货物移动至第一容器。
一种仓储调度系统方法

[发明专利]一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法-CN201811594708.9有效
发明人：李程宇;李慧云;刘小青;潘仲鸣;齐鄂卿 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明适用于AGV技术领域，公开了一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法。拼接式搬运车辆包括车辆本体，车辆本体可独立工作且可与另一车辆本体拼接后协同工作，车辆本体包括车架总成和驱动轮、支撑轮、导航装置、对接装置、电池和整车控制器；至少两个所述驱动轮或/和支撑轮分别连接有电动转向部件拼接式搬运系统包括调度系统和至少两辆上述的一种拼接式搬运车辆。搬运方法采用上述的拼接式搬运系统。本发明实施例所提供的一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法，拼接式搬运车辆可作为重型的搬运拼接车，可以实现拼接和分离，可提高搬运效率及降低搬运成本。
一种拼接搬运车辆系统方法

[发明专利]一种自主行走搬运方法、搬运器和搬运系统-CN201510612879.X有效
发明人：温华锋;王伟;刘洋 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主行走搬运方法、搬运器和搬运系统，所述自主行走搬运方法主要在搬运平台主体上设置可切换使用的转向轮机构、直行轮机构和旋转中心锁定机构，在地面设置配合旋转中心锁定机构的旋转中心；直线路段，搬运平台主体用直行轮机构进行直线行走；转向路段，旋转中心锁定机构锁定旋转中心，搬运平台主体通过转向轮机构转向行走；所述自主行走搬运器包括搬运平台主体，搬运平台主体上设置有直行轮机构、转向轮机构、行走驱动机构和旋转中心锁定机构；所述自主行走搬运系统包括自主行走搬运器和旋转中心。该种自主行走搬运方法、搬运器和搬运系统具有节能能源、能效高、性能可靠、零部件磨损小、使用寿命长等现有产品所不具备的优点。
一种自主行走搬运方法系统

[发明专利]片状材料搬运装置及图像形成装置-CN200710128152.X有效
发明人：野中学 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2007-07-09 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： G03G15/20 文献下载
摘要：在搬运打印后的片状材料时，一旦在搬运辊对的夹持部发生滑动就会产生擦痕和沾污，导致图像质量下降。本发明的片状材料搬运装置包括：配置在片状材料搬运方向上游侧、对片状材料进行搬运的上游侧搬运辊对(75)；配置在上游侧搬运辊对下游侧、对片状材料进行搬运的下游侧搬运辊对(77)；对用纸在上游侧搬运辊对(75)及下游侧搬运辊对(77)间受到约束的状态下被搬运时的片状材料(S)的搬运状态进行检测的片状材料检测手段(530)；以及基于片状材料检测手段(530)的检测结果减小构成下游侧搬运辊对(77)的加压辊(77b)相对于搬运辊(77a)的抵接压力，从而改变相对于片状材料(S)的加压压力的手段(531)。
片状材料搬运装置图像形成

[发明专利]自动开槽设备、开槽方法及全切系统-CN202211690556.9有效
发明人：施心星 -专利权人：苏州镭明激光科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动开槽设备、开槽方法及全切系统，属于半导体加工领域，其包括：上料装置；清洗装置，用于清洗晶圆组件；涂敷装置，用于涂敷晶圆组件；第一搬运装置，可在上料装置、清洗装置以及涂敷装置之间往返搬运晶圆组件，第一搬运装置具有缓存工位；开槽装置，用于对晶圆组件进行开槽；以及第二搬运装置，可在缓存工位和开槽装置之间往返搬运晶圆组件；其中，第二搬运装置包括第一搬运机构和第二搬运机构，第一搬运机构和第二搬运机构的移动方向相反本发明第一搬运装置可直接将晶圆组件自上料装置搬运至清洗装置或者涂敷装置，转移简单，效率高；第二搬运装置包括第一搬运机构和第二搬运机构，从而提高晶圆组件取放效率。
自动开槽设备方法系统

[实用新型]电池模块包盖焊接装置的上料搬运机构-CN201920169816.5有效
发明人：蒋烜;陈宗贤;杨国荣 -专利权人：无锡奥特维智能装备有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池模块包盖焊接装置的上料搬运机构，属于锂电池模组生产领域。该上料搬运机构被配置为在上料部和焊接部之间移动，用于将待焊接的工件从上料部搬运至焊接部，以及将焊接好的工件从焊接部搬离。上料搬运机构包括第一搬运机构及第二搬运机构，第一搬运机构与第二搬运机构可水平移动地安装在搬运支架上，第一搬运机构用于将待焊接的工件从上料部搬运至焊接部，第二搬运机构用于将焊接好的工件从焊接部搬出，第二搬运机构与第一搬运机构的结构相同或者不同本实用新型设置有两个搬运机构，可同时进行上料与下料的动作，提高了生产效率。
搬运机构上料焊接部焊接搬运本实用新型锂电池模组电池模块焊接装置生产效率搬出包盖下料支架移动配置

[实用新型]一种等距搬运装置-CN202022866742.6有效
发明人：方涛;曹辉;张兴;吴凡 -专利权人：配天机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种等距搬运装置，包括：搬运机构，用于带动待搬运产品移动；动力机构，用于为搬运机构的移动提供动力；运动轨迹限定机构，用于限定搬运机构的运动轨迹；传动机构，用于将动力机构的动力传动至搬运机构，以使搬运机构沿运动轨迹限定机构所限定的运动轨迹移动、实现待搬运产品的等距搬运；动力机构仅设置一个动力源。本实用新型所提供的等距搬运装置中仅设置有一个动力源，使等距搬运装置的结构简化，成本降低；并且在控制搬运机构移动的过程中，只需控制一个动力源的动作，简化了控制的难度，有利于提高搬运效率；并且在搬运机构移动的过程中需要按照运动轨迹限定机构所限定的运动轨迹移动，使搬运机构的移动过程更加平稳。
一种等距搬运装置

[实用新型]一种办公家具用搬运装置-CN202121447292.5有效
发明人：师世贵 -专利权人：江门市新携业家具制造有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种办公家具用搬运装置，涉及办公家具领域。该办公家具用搬运装置，包括搬运支架，所述搬运支架外侧固定连接有收缩电机，收缩电机输出端固定连接有收轮齿轮，收轮齿轮与搬运支架转动连接，收轮齿轮外表面啮合连接有收轮块，收轮块与搬运支架转动连接，收轮块远离收轮齿轮的一端转动连接有移动收缩轮，搬运支架左端转动连接有极限轮，搬运支架中间滑动连接有连接杆。该办公家具用搬运装置，通过调整调高板和承接板咬合位置，使搬运支架仰角高度能够调整，通过收轮块旋转推动收缩轮转动，使搬运支架底盘能够下降到最低位置，解决了搬运装置无法下降至家具底端导致搬运困难的问题，达到了降低搬运装置高度方便搬运的效果
一种办公家具搬运装置

[实用新型]一种仓储调度系统-CN202220576601.7有效
发明人：李洪波 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种仓储调度系统，所述系统包括控制服务器、搬运设备、容器操作设备、用于装载货物的容器；控制服务器，被配置为根据待执行任务确定第一容器和第二容器，同时确定搬运所第一容器的第一搬运设备、搬运第二容器的第二搬运设备和目标容器操作设备，并向第一搬运设备发送第一搬运指令，向第二搬运设备发送第二搬运指令，向目标容器操作设备发送容器操作指令；第一搬运设备，被配置为响应于所述第一搬运指令，搬运第一容器至目标容器操作设备处；第二搬运设备，被配置为响应于第二搬运指令，搬运第二容器至目标容器操作设备处；所标容器操作设备，被配置为响应于容器操作指令将第二容器中的货物移动至第一容器。
一种仓储调度系统

[实用新型]一种基于计算机控制的搬运机器人结构-CN202223084648.0有效
发明人：王怀泽;王永鑫 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于搬运机器人领域，尤其是一种基于计算机控制的搬运机器人结构，针对现有的基于计算机控制的搬运机器人设置一个夹紧装置搬运料件，夹紧装置搬运时需经夹料、送料和卸料后才能继续半圆料件，料件的连续搬运效率不高，夹紧装置只能够在料件区域纵向位置移动的问题，现提出如下方案，其包括支撑座，与支撑座顶部固定连接的中空柱；多工位连续夹持搬运机构，所述多工位连续夹持搬运机构固定设于所述安装柱的外侧并用于连续搬运料件，实现多工位对料件进行夹持搬运，料件搬运转移的连续性强，提升料件连续搬运的效率，可以将多工位连续夹持搬运机构夹持的料件搬运至非初始放置区域，满足实际生产的料件搬运转移需求。
一种基于计算机控制搬运机器人结构

[实用新型]安全性高的承托式缓冲罐搬运装置-CN202223420776.8有效
发明人：唐斌;眭建芹 -专利权人：佳业科技（东台）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了安全性高的承托式缓冲罐搬运装置，涉及缓冲罐搬运装置技术领域，该装置旨在解决现有技术下无法根据搬运需要稳定升降调节搬运的高度，同时也无法对缓冲罐的底部起到防护承托移动搬运的技术问题，该装置包括搬运架体、安装在搬运架体上的底部移动组件、连接于搬运架体的侧面升降搬运组件；侧面升降搬运组件外侧设置有缓冲罐承托组件，缓冲罐承托组件内部设置有横向的稳定放置压板，稳定放置压板上端设置有侧面防护安装板，侧面升降搬运组件内部设置有竖向的液压驱动伸缩推杆，该装置通过缓冲罐承托组件可以对缓冲罐的底部起到防护承托移动搬运的效果，而通过侧面升降搬运组件能够根据搬运需要稳定升降调节搬运的高度。
安全性承托缓冲搬运装置