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[发明专利]用于搬运物品的方法和装置-CN202011103043.4在审
发明人：付小龙 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于搬运物品的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收待搬运的目标物品的当前位置；基于目标物品的当前位置，确定执行搬运任务的搬运车辆进入当前位置所在的储区的入口点；将入口点与目标物品之间的阻挡物品以及目标物品确定为待搬运的物品；基于各待搬运的物品与入口点之间的距离，对各待搬运的物品进行升序排列，得到搬运物品序列；基于搬运物品序列，确定执行搬运任务的搬运车辆集合；响应于确定搬运车辆到达入口点，将搬运物品序列中排在第一位的待搬运的物品确定为该搬运车辆的搬运目标；响应于确定待搬运的物品被搬运车辆搬离储区，将该待搬运的物品从搬运物品序列中删除。提高了搬运效率。
用于搬运物品方法装置

[发明专利]搬运系统、搬运方法及存储介质-CN202011318667.8在审
发明人：高井智久;山口雄平;丰岛聪;渡边裕太;平哲也;本多干生;小田志朗;大槻将久 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供搬运系统、搬运方法及存储介质，能够适宜地搬运被搬运物。搬运系统具有作为搬运装置的搬运机器人、作为控制部的驱动控制部、信息接受部及设定部。搬运机器人搬运被搬运物。驱动控制部控制搬运机器人的动作。信息接受部对于表示搬运状态下的被搬运物的稳定度的信息接受来自用户的输入。设定部基于接受到的信息来向驱动控制部设定搬运装置的动作参数。
搬运系统方法存储介质

[发明专利]激光切割系统、组件及方法-CN202310021542.6在审
发明人：毕兆军 -专利权人：青岛海正轻合金有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及激光切割系统、组件及方法，其包括搬运桁架；在搬运桁架上对称分布有若干搬运大臂部；搬运大臂部包括纵向活动在搬运桁架上的搬运调节推杆部；搬运调节推杆部的牵引头通过槽孔铰接有搬运斜拉臂根部铰接销轴；在搬运桁架上铰接有搬运扩张臂；在搬运扩张臂上滑动有搬运铰接支座体，在搬运扩张臂上铰接有搬运联动铰接部A；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
激光切割系统组件方法

[发明专利]一种大板提升机-CN202010622339.0有效
发明人：谢志军;陈红德;黄玲艳;张杰;李哲豪 -专利权人：蒙娜丽莎集团股份有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：一种大板提升机，包括提升机机架、能升降地设置于提升机机架的用于搬运大板的搬运装置和对搬运装置进行升降的升降装置；搬运装置包括：搬运装置机架；沿水平的第一搬运方向搬运大板的第一搬运部；沿水平且与第一搬运方向正交的第二搬运方向搬运大板的第二搬运部；和使第一搬运部相对于第二搬运部进行升降的升降部。
一种提升

[发明专利]搬运系统、搬运控制器、以及搬运车的控制方法-CN201980021978.7有效
发明人：高原正幸 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2019-02-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及搬运系统、搬运控制器以及搬运车的控制方法，不使被分配了搬运指令的搬运车停止，就能够向该搬运车重新分配将货物向新的搬运目的地搬运的搬运指令。搬运系统(SYS)具备搬运物品(W)的搬运车(V)、以及基于从上位控制器(MC)接收的上位搬运指令来控制搬运车(V)的搬运控制器(TC)，搬运控制器(TC)具备：搬运指令部(44)，根据上位搬运指令，对搬运车(V)分配使装货目的地的物品(W)向卸货目的地搬运的搬运指令；覆盖处理部(47)，根据从上位控制器(MC)接收到的使上位搬运指令中止的上位中止指令，将行进到规定位置且在规定位置不进行卸货的移动指令，覆盖于分配给搬运车(V)的搬运指令地分配到该搬运车(V)；以及完成报告部(49)，在覆盖处理部(47)的覆盖完成了时，向上位控制器(MC)发送表示上位中止指令完成了的情况的中止完成报告。
搬运系统控制器以及搬运车控制方法

[发明专利]一种用于桁架的双向搬运装置-CN202011461615.6在审
发明人：罗宿;程先锋;陈国平;蔡林虎;张静东 -专利权人：苏州通锦精密工业股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于桁架的双向搬运装置，包括有支架装置，支架装置上设置有多向搬运装置，多向搬运装置包括有第一搬运装置和第二搬运装置，第一搬运装置和第二搬运装置分别设置于支架装置的两端，第一搬运装置包括有第一X轴搬运装置、第一Y轴搬运装置和第一Z轴搬运装置，所述第二搬运装置包括有第二X轴搬运装置、第二Y轴搬运装置和第二Z轴搬运装置。本发明的有益效果是，第一搬运装置、第二搬运装置在横向桁架上进行移动，且在横架框架上的感应阻隔器处相遇，在移动的过程中，感应阻隔器通过感应第一搬运装置和第二搬运装置离自身的距离对移动速度进行控制，保证第一搬运装置和第二搬运装置在搬运零件的过程可以保持平稳
一种用于桁架双向搬运装置

[实用新型]一种手术病人搬运架-CN200820007683.3无效
发明人：许莹;王美荣;马华丽 -专利权人：许莹
申请日： 2008-04-01 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： A61G1/003 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手术病人搬运架，包括两条平行的搬运杆、设置在搬运杆两端之间的连接固定杆和搬运单，其中，搬运杆与连接固定杆成井字形连接，搬运单包括左搬运单和右搬运单，左搬运单和右搬运单的外侧设置搬运杆拉环，内侧交叉设置有连接拉环，搬运杆拉环依次穿到搬运杆上，连接拉环依次交叉穿到一条连接带上，连接带的两端分别固定到两端的连接固定杆上。本实用新型突出优点是：使用方便，将连接好的左搬运单和右搬运单铺到病床或手术床的床单下面，需要搬运病人时，将搬运杆穿入搬运杆拉环，连接带固定到连接固定杆上，将左搬运单和右搬运单拉紧、拉平后，通过连接固定杆将左右两条搬运杆固定，即可平稳的搬运病人。
一种手术病人搬运

[发明专利]卡匣管理的方法、终端设备以及计算机可读存储介质-CN202011227047.3有效
发明人：潘柏松;叶利丹 -专利权人：惠科股份有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡匣管理的方法，该方法包括：接收卡匣搬运指令，获取所述卡匣搬运指令对应的所有待搬运卡匣信息；根据所述待搬运卡匣信息以及触发所述卡匣搬运指令的用户权限确定目标待搬运卡匣；控制搬运装置搬运所述目标待搬运卡匣本发明的卡匣管理的方法通过采用触发卡匣搬运指令的用户权限以及待搬运卡匣信息，以共同限定通过卡匣搬运指令控制搬运装置所搬运的目标待搬运卡匣，可避免任意一个用户均可控制搬运装置对待搬运卡匣进行搬运，导致对待搬运卡匣的使用造成混乱
管理方法终端设备以及计算机可读存储介质

[实用新型]定子搬运预扭转机构-CN202220733744.4有效
发明人：覃建都;周华国;廖建勇 -专利权人：深圳市合力士机电设备有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了定子搬运预扭转机构。该定子搬运预扭转机构包括定子搬运预扭转横向驱动装置、第一搬运衔接板、第一搬运基板、定子搬运旋转气缸、定子搬运转接板、定子搬运控制气缸、定子搬运联动板、多个定子搬运夹爪、第二搬运组件、引线下压驱动气缸和引线下压杆，第一搬运衔接板与定子搬运预扭转横向驱动装置的输出端连接，第一搬运基板与第一搬运衔接板连接，定子搬运旋转气缸安装在第一搬运基板上，本实用新型的定子搬运预扭转机构不仅能够实现对定子的高效搬运，还能够实现自动化地对定子进行翻转
定子搬运扭转机构

[实用新型]一种电芯搬运模块及电芯制备装置-CN202122885056.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出一种电芯搬运模块及电芯制备装置，包括工作台和搬运单元，搬运单元包括搬运条，搬运条用于搬运电芯，各个搬运条间隔布置，搬运条能够在工作台的上游和工作台之间移动和/或搬运条能够在工作台和工作台的下游之间移动，搬运条能够相对工作台上升或下降，工作台开设有与搬运条相适配的避让区。搬运单元通过承托的方式搬运电芯，搬运单元能够将电芯从上游搬运到工作台和/或从工作台搬运到下游，搬运过程中不需要抓取或者夹取电芯，电芯搬运模块能够减小搬运过程对电芯的损伤。
一种搬运模块制备装置

[发明专利]物料搬运设备调度方法、装置、系统和存储介质-CN202011286966.8在审
发明人：张玉地;万伟;徐文 -专利权人：上海微电子装备(集团)股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料搬运设备调度方法、装置、系统和存储介质，该方法包括：确定物料搬运请求的搬运距离和搬运区域；根据预设工作区域图、所述搬运距离和所述搬运区域确定参与物料搬运的目标搬运设备，其中，所述目标搬运设备包括搬运机器人和/或运输机器人；控制所述目标搬运设备实现所述物料搬运请求对应的物料搬运。本发明实施例根据机器人的工作环境实现搬运设备的精确调度，提高了物料搬运的效率，增加了搬运设备的自动化程度，可增强生产线的生产效率。
物料搬运设备调度方法装置系统存储介质

[发明专利]一种搬运任务劳动强度负荷测定实验系统及方法-CN201710935708.X有效
发明人：李晓玲;刘洋;纪凌雨;陈龙;高亮;王慧芬;陈遥;楼致远 -专利权人：西安交通大学;中国兵器科学研究院
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运任务劳动强度负荷测定实验系统及方法，由两个可调节放置台、可变重量搬运箱以及搬运信息采集设备组成，可调节放置台和可变重量搬运箱用于模拟各种工况下的搬运任务，搬运信息采集设备用于同步采集模拟搬运任务过程中的搬运频率和搬运高度通过该装置可对具体搬运任务下劳动强度计算的重要要素如：搬运高度、搬运频率、搬运重量等进行统一规划和采集，降低实验误差，方便开展实验。通过设计的搬运距离、搬运重量和搬运时间，以及根据所采集的搬运频率，计算人体在单位时间内的产热量，确定实际搬运任务的劳动强度负荷。
一种搬运任务劳动强度负荷测定实验系统方法

[实用新型]一种电池防护片搬运装置-CN202220289064.8有效
发明人：黄彦龙;郑建欣;廖斯静 -专利权人：精恒新（厦门）科技股份有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池防护片搬运装置，包括将电池防护片阵列摆放的放置板、将电池防护片从放置板搬运并组装到电池中的搬运机构；所述搬运机构包括搬运底座、固定在搬运底座上的限位气缸、通过限位气缸控制上下移动的搬运限位板、固定在搬运限位板上的搬运气缸、通过搬运气缸控制上下移动的搬运板、固定在搬运板下侧穿过电池防护片将电池防护片搬运起来的搬运针、固定在搬运限位板下侧使搬运针穿过用于使电池防护片与搬运针分离的分离限位板和开设在分离限位板使搬运针穿过的分离限位孔
一种电池防护搬运装置

[发明专利]自动搬运车-CN202111051434.0在审
发明人：李毅;白文铎;常正茂;张贝;毕俊 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动搬运车，用于搬运物料，所述自动搬运车包括：车架；搬运座，活动设于所述车架上、且具有沿所述车架高度方向的活动行程；物料搬运机构，设于所述车架上，用于将物料搬运至所述搬运座；以及，搬运驱动机构，设于所述车架上，用于驱动所述搬运座活动。传统技术中的小车仅能实现自动升降以搬运或卸载物料的功能，本发明提供的自动搬运车，通过物料搬运机构能够自动搬运物料至车架，结合搬运驱动机构，能够显著提高物料的搬运效率。
自动搬运车

[实用新型]车辆搬运装置以及立体车库系统-CN202223487023.9有效
发明人：王勇;戴岳芳;褚志斌;许宏峰;曹金蕾 -专利权人：杭州西子智能停车股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆搬运装置以及立体车库系统，其中，该车辆搬运装置包括：搬运器、搬运车以及搭台机构；搬运器用于将目标车辆从指定区域搬运至/搬运出搬运车上；搭台机构设置于搬运车上，并与指定区域配合，用于为搬运器在搬运车与指定区域之间移动提供移动轨道；搬运车用于承载搬运器并将搬运器以及搬运器所承载的物体运送至目标区域。
车辆搬运装置以及立体车库系统