专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]密集仓库的出库定位方法、电子设备及存储介质-CN202310806504.1在审
  • 郭瑞 - 北京旷视机器人技术有限公司
  • 2023-06-30 - 2023-10-27 - B65G1/137
  • 本申请实施例提供了一种密集仓库的出库定位方法、电子设备及存储介质,该方法包括:获取订单池中所有物品的候选位置信息,订单池包括多个订单标识和与每个订单标识对应的订单行,每个订单行包括一个物品标识和对应的物品数量,候选位置信息包括订单池中每个物品标识对应的候选托盘标识;根据候选位置信息,生成初始出库定位结果,初始出库定位结果包括每一订单标识与候选托盘标识的初始关联关系;采用元启发式算法,对初始出库定位结果进行优化,使得关于出库消耗时间的目标函数的值最小,得到目标出库定位结果,目标出库定位结果包括每一订单标识与候选托盘标识的目标关联关系。本申请实施例可以提高密集仓库中的出库作业效率。
  • 密集仓库出库定位方法电子设备存储介质
  • [发明专利]一种智能仓储系统货物拾取方法及装置-CN202311219343.2在审
  • 张立峰 - 中科源码(成都)服务机器人研究院有限公司
  • 2023-09-21 - 2023-10-27 - B65G1/137
  • 本发明涉及仓储管理技术领域,具体为一种智能仓储系统货物拾取方法及装置。本发明通过获取待拾取的目标物的文字信息,并基于文字信息确定在目标物的大致放置位置,并以此位置为目标位置驱动拾取部件基于最优路径进行运动,当运动到目标位置时采集目标位置处的图像,通过对图像分析得到与目标物相近似的图像作为待拾取的目标物并通过点云处理得到关于目标物的尺寸信息,通过尺寸信息驱动拾取部件对目标物进行拾取处理。本申请实施例提供的方法与装置能够实现对于仓储系统中目标物的信息识别,以及目标物在仓库中精确位置识别,并对目标物通过图像处理的方法进行目标物的精确识别,以及通过对目标物尺寸信息的精确测量实现对于目标物的精确拾取。
  • 一种智能仓储系统货物拾取方法装置
  • [发明专利]货物入库方法、系统、装置和设备-CN202210389008.6在审
  • 谢超;迟志鹏;王超凡 - 深圳市海柔创新科技有限公司
  • 2022-04-14 - 2023-10-27 - B65G1/137
  • 本公开提供了一种货物入库方法、系统、装置和设备,该方法包括:获取待入库货物的特征信息;根据待入库货物的特征信息,从暂存装置的多个存储单元中确定目标存储单元,目标存储单元用于放置待入库货物;若接收到暂存装置发送的第一通知消息,则控制入库装置从目标存储单元中获取待入库货物,并对待入库货物执行入库操作,第一通知消息为暂存装置的目标装载量达到预设阈值时发送的。通过该方法能够将货物分类入库,优化退货货物的入库流程,降低仓库货物的管理难度。
  • 货物入库方法系统装置设备
  • [发明专利]具有能自动切换色彩的醒目器的仓库管理系统、分拣和仓储系统和分拣方法-CN202080028942.4有效
  • 伊曼纽尔·哈德 - 卡迪斯制造(德国)有限公司
  • 2020-02-13 - 2023-10-27 - B65G1/137
  • 本发明涉及一种仓库管理系统(6)、一种分拣和仓储系统(1)以及一种分拣方法和一种计算机程序产品(77)。为了直观地且可灵活变化地设计物品的分拣,根据本发明,提出一种仓库管理系统(6),仓库管理系统用于借助于至少一个分拣车(11)和借助于至少一个仓储单元(5)来控制分拣,分拣车用于存放分拣订单(43)的集合(45)的物品(9),仓储单元具有用于仓储物品(9)的多个仓储位置(27)和用于通过分拣员(7)存取物品(9)的至少一个存取站(29),其中,分拣车(11)和存取站(29)分别设有醒目器(35、51),其中,醒目器(35、51)中的至少一个具有显示器区域(37、55),显示区域具有可远程控制切换的色彩(A、B),其中,仓库管理系统(6)设计用于自动识别集合(45)的至少一个物品(9)是否在存取站(29)中以对于分拣员(7)存取就绪的方式来定位,并且当识别到物品(9)存取就绪定位时,将至少一个可远程控制切换的醒目器(35、51)的色彩(A,B)自动地切换到另外的醒目器(35、51)的色彩(A、B)。针对分拣和仓储系统(1)提出,其具有根据本发明的仓库管理系统(6)并且还具有至少一个分拣车(11)和至少一个仓储单元(5),分拣车设有醒目器(51),醒目器具有彩色的显示区域(55),仓储单元设有另外的醒目器(35),另外的醒目器具有彩色的显示区域(37),其中至少一个显示器区域(37、55)具有由仓库管理系统(6)可远程控制切换的色彩(A,B)。
  • 具有自动切换色彩醒目仓库管理系统分拣仓储方法
  • [实用新型]一种样本罐传递舱及样本库自动化存储系统-CN202320761627.3有效
  • 瞿建国;薛运锋;曹杰 - 上海原能细胞生物低温设备有限公司
  • 2023-04-06 - 2023-10-27 - B65G1/137
  • 本实用新型涉及一种样本罐传递舱,其箱门底端铰接于箱体的前后两侧,并能够在箱门驱动组件的驱动下开合。由于箱门底端与箱体铰接,其在打开后呈水平状态,从而便于搬运机器人与箱体内的转运罐对接。同时,箱体内的载物台在载物台驱动装置的驱动下能够从箱体内伸出,伸出后的载物台端部正好位于箱门的上方,此时箱门对载物台起到支撑作用。由于转运罐在载物台的带动下能够从传输腔内伸出,搬运机器人的终端无需伸入箱体内即可对转运罐进行操作,从而方便了搬运机器人对其进行搬运,简化了搬运机器人的设计复杂度,节约了成本。
  • 一种样本传递自动化存储系统
  • [实用新型]一种育苗智能仓储系统-CN202321142580.9有效
  • 赵霞;高菊玲;刘永华;赵梦龙;张东凤;赵亚男;田勇 - 江苏农林职业技术学院
  • 2023-05-12 - 2023-10-27 - B65G1/137
  • 本实用新型公开了一种育苗智能仓储系统,包括底盘组件、框架组件、输送机组件、搬运机器人组件;包括底盘组件,框架组件,输送机组件,搬运机器人组件;所述底盘组件是安装基座;所述框架组件、输送机组件、搬运机器人组件设置在底盘组件上;所述框架组件上装有育苗盘;所述输送机组件安装在框架组件底部,向框架组件上移入或移出育苗盘;所述搬运机器人组件平行于框架组件设置,且搬运机器人组件沿框架组件进行X轴、Y轴和Z轴运动。搬运机器人的搬运以及移动都是通过动力源直接驱动完成动作,系统简单可靠,对于环境的适应性较好、无污染、易于自动化控制。
  • 一种育苗智能仓储系统
  • [发明专利]一种适用于智能仓储的运动调度控制系统-CN202310831075.3在审
  • 吴小倩;郑益民;吴庆耀;张妮 - 深圳市磅旗科技智能发展有限公司
  • 2023-07-07 - 2023-10-24 - B65G1/137
  • 本发明公开了一种适用于智能仓储的运动调度控制系统,具体涉及运动调度算法以及路径规划算法技术领域,包括智能仓储区域划分模块用于按照平面网格化的划分方式进行区域划分,得到各待计算的智能仓储区域数据;所述能仓储信息采集模块用于对划分后的智能仓储区域,提取仓储平面化栅格地图网格点位置数据;所述智能仓储数据库模块用于对网格平面化的位置信息和运输车路径规划数据进行存储;所述智能仓储先来先服务模块用于对运输车规划运行的线路,并通过先来先服务调度算法得到运输车的运动调度数据;所述智能仓储Dijkstra算法模块用于对运输车快速到达终点且满足朝向要求的运行轨迹进行规划,指导运输车按照该规划路线行进。
  • 一种适用于智能仓储运动调度控制系统
  • [发明专利]半导体智能仓储存取光罩盒的方法-CN202310686824.8在审
  • 沙伟中 - 苏州艾斯达克智能科技有限公司
  • 2023-06-10 - 2023-10-24 - B65G1/137
  • 本发明提供了一种半导体智能仓储存取光罩盒的方法,所述的智能仓储包括:仓储体,用于存放存储半导体晶圆片的光罩盒;所述的仓储体的一侧设置有光罩盒移送循环装置用于对光罩盒进行循环移送;所述的仓储体内的一端设置有光罩盒横向中转机构;所述仓储体内设置有光罩盒取料装置将移送至光罩盒横向中转机构上的光罩盒送入仓储体内,所述光罩盒取料装置将光罩盒送入仓储体的存储光罩盒的光罩盒支架上。通过本智能仓储能够实现对光罩盒在仓储体外的循环存储功能,避免人工对光罩盒的反复搬运,通过取料机构在垂直方向的调节和吸取,增加了对光罩盒取料装置的移动范围和精度。整体提升对光罩盒存取的效率。
  • 半导体智能仓储存取光罩盒方法
  • [发明专利]一种多维度冗余的刀具物流配送系统-CN202310873288.2在审
  • 肖乐;刘庆涛;孙伟 - 大连坤达自动化有限公司
  • 2023-07-14 - 2023-10-24 - B65G1/137
  • 本发明一种基于多维度冗余的刀具物流配送系统,包括:立体库房堆垛机、上下料机器人、智能货柜、卷帘门、AGV机器人、条码枪和中央控制系统;所述中央控制系统分别与立体库房堆垛机、上下料机器人、智能货柜、卷帘门、AGV机器人和条码枪进行连接;所述中央控制系统包括冗余通信电子设备;所述冗余通信电子设备运行所述一种物流通信网络冗余设计方法实现立体库房堆垛机、上下料机器人、智能货柜、卷帘门、AGV机器人、条码枪和中央控制系统之间的连接,进而实现实现刀具的配送,该系统实现刀具的自动化配送,并完成上下刀等工艺动作,减少人工干预,提高配送与上下刀的准确度。
  • 一种多维冗余刀具物流配送系统
  • [发明专利]一种用于电力物资的仓库识别系统及方法-CN202310918354.3在审
  • 常宏;沈飞;倪华豪;张文梧;李何爽;陈丹丹 - 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
  • 2023-07-25 - 2023-10-20 - B65G1/137
  • 本发明公开了一种用于电力物资的仓库识别系统,属于电力物资仓储技术领域,包括内部设置有若干层行走轨道以及底座承载型材的立体货架;设置于立体货架顶部的无线馈电单元;配合于所述底座承载型材的标准化底座;配合于不同类型电力物资外形结构的物资模具,所述物资模具与标准化底座之间耦合连接;射频标签读取设备,与无线馈电单元通讯连接,根据射频识别信号的频域特性确定立体货架中待提取电力物资的存储区域。本申请通过无线馈电单元在识别定位各射频标签的过程中提供增益辅助信号以提高辐射强度,进行标签识别信号的频域特性粗定位,再在移动至粗定位区域后通过射频识别芯片调制信号实现精确定位,在用于电力物资仓储时能提升识别效果。
  • 一种用于电力物资仓库识别系统方法

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