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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]工件搬运装置以及搬运方法-CN201510184319.9在审
发明人：大野泰嗣 -专利权人：新东工业株式会社
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明提供能够防止被搬运的工件发生蠕动、并且能够容易进行工件向升降器的转移的工件搬运装置以及搬运方法。本发明的工件搬运装置具备：以悬臂构造安装有多个工件搬运用的驱动辊(4)的左右的辊架(2)；相互独立地安装于各个辊架(2)的减速马达(7)；通过各减速马达(7)并经由具有各自的驱动辊(4)的链轮(5)来驱动各辊的设置于各辊架
工件搬运装置以及方法

[发明专利]方便搬运的面条搬运箱-CN201610621397.5在审
发明人：陈明雄 -专利权人：四川雄健实业有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B65D25/30 文献下载
摘要：本发明涉及产品包装配送搬运箱领域，特别涉及方便搬运的面条搬运箱，包括箱体，所述箱体上设置有便携口，所述便携口上设置有扣手，所述扣手与便携口相配合，所述扣手内侧表面与箱体内壁在同一平面，通过扣手包覆便携口的锋利边缘，使通过便携口可较方便的搬运面条搬运箱，使无论通过人工搬运还是机械搬运都能避免搬运箱的滑落，保证箱体在搬运过程中的稳定，避免由于搬运箱的滑落而造成经济损失，同时，由于扣手内侧表面与箱体内壁在同一平面，当在箱体内放入成把的面条时，由于箱体内壁平滑，没有突出于箱体内壁表面的凸起，可有效避免扣手划伤成把面条表面的塑料薄膜，方便搬运箱对成把面条的盛装。
方便搬运面条

[发明专利]线缆搬运系统和搬运方法-CN201711307951.3在审
发明人：苗长朋;程晓伟;朱夏华;宦朋松;袁田 -专利权人：江苏中天华宇智能科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：一种线缆搬运系统，用于搬运线缆，其特征在于：所述线缆搬运系统包括供料机构、运输机构、包壳装置、储存仓及控制系统，所述供料机构用于提供装盘件和包壳件，所述包壳装置用于将所述包壳件扣合在所述装盘件上，所述控制系统用于控制所述运输机构运输所述装盘件和包壳件至所述包壳装置完成所述装盘件的包壳本发明提供的线缆搬运系统和上述线缆搬运方法，采用自动化控制系统实现对线缆的搬运，能够降低操作工人的劳动量，提升储存位置的准确性以及提高整体效率。
线缆装盘搬运系统运输机构搬运包壳装置包壳件包壳供料机构控制系统位置编码储存仓自动化控制系统储存位置分配位置整体效率运输发送

[发明专利]搬运机构及刀具搬运方法-CN202010208992.2在审
发明人：许兴智;易照耀;朱蕾;马二羊;林志升;罗名涛 -专利权人：深圳市裕展精密科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种搬运机构，用于：接收换刀任务；根据所述换刀任务，取出来自刀具库的第二刀具；搬运所述第二刀具至数控机构，以使位于所述数控机构上的第一刀具更换为所述第二刀具。本发明还提出了一种刀具搬运方法。
搬运机构刀具方法

[发明专利]搬运车及搬运系统-CN201910865407.3在审
发明人：刘哲;王悦翔;曹抒阳;尹慧昕 -专利权人：锥能机器人（上海）有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运车及搬运系统。搬运车具有车架、安装于车架底部的车轮以及安装于车架顶部的托盘。搬运车进一步包括可转动地安装于搬运车外侧的导向装置。货架设置有导向件。在搬运车进入货架过程中，导向装置和导向件相互配合。本发明的搬运车及搬运系统能够实现搬运车和货架相对位置的自动精准定位，从而防止搬运过程中自动导引车和货架之间的碰撞现象发生以及辅助实现货物装卸过程中货架位置的精准定位。
搬运车搬运系统

[发明专利]搬运系统、搬运方法及程序-CN202110988453.X在审
发明人：岩本国大;糸泽祐太;古村博隆 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：提供在利用自主移动机器人来支承并抬起对象物时能够选择合适的支承位置的搬运系统、搬运方法及程序。搬运系统利用自主移动机器人来支承并搬运对象物，其中，具有：标记位置确定部，确定设置于对象物的标记的位置；及动作控制部，基于确定出的所述标记的位置来决定所述对象物的支承位置。
搬运系统方法程序

[发明专利]管柱搬运装置及搬运方法-CN202111634894.6在审
发明人：李小龙;李晓明;贺甲元;王海波;张路锋;潘林华;刘长印;周彤;孙志宇 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及石油勘探设备技术领域，特别涉及一种管柱搬运装置及抓取方法。本发明的管柱搬运装置，包括：装置主体和行走组件，装置主体包括相对设置的第一表面和第二表面，第一表面和第二表面在装置主体的第一端呈锐角相交；第一表面上靠近装置主体的第一端的位置处设置有容纳槽，行走组件设置在第二表面上本发明基于杠杆原理，并利用管柱自身的重力，实现对管柱的抓取，有利于降低人员的劳动强度，提高搬运效率。
管柱搬运装置方法

[发明专利]搬运机械臂及搬运装置-CN202211350193.4在审
发明人：陈小凯;郑红;彭兆基 -专利权人：广州国显科技有限公司;昆山国显光电有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种搬运机械臂及搬运装置。搬运机械臂包括：基座；连接杆，沿第一方向滑动设置在基座，且连接杆一端设有用于吸附目标搬运物的吸附部；第一磁力件，设于基座；第二磁力件，设于连接杆远离吸附部的一端；第一磁力件和第二磁力件沿第一方向间隔设置，且第一磁力件和第二磁力件极性相同的磁极端相向布置以产生相斥力；其中，第一磁力件和第二磁力件中至少一者的磁力可调，以借助于相斥力的大小变化，调节连接杆的吸附部施加于目标搬运物的力。本申请能够有效避免压力过大损坏目标搬运物的情况，提高了显示产品的良率。
搬运机械装置

[发明专利]夹持搬运装置及搬运方法-CN202310810720.3在审
发明人：李正刚 -专利权人：中国华冶科工集团有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种夹持搬运装置及搬运方法，包括：手持杆和夹持机构；手持杆竖直设置，在手持杆的顶部倾斜设置有连接杆；在手持杆与连接杆连接处设置有固定点；夹持机构包括设置在固定点上的第一水平夹持杆和设置在连接杆的端部的第二水平夹持杆利用本发明能够解决目前的对于不方便采用大型搬运机器的板状物品进行搬运时，进行传统的人工搬运存在容易划伤搬运人员手指、容易脱手以及搬运效率低等问题。
夹持搬运装置方法

[发明专利]搬运装置及车辆搬运器-CN201010160150.0有效
发明人：王俊;梁虎;管大功;谢勇;刘道德 -专利权人：王俊
申请日： 2010-04-19 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种搬运装置，属于运输装置。包括设于搬运体上的行走机构、活动地设于搬运体两侧的抱持杆以及驱动装置，还包括设于每个搬运体两侧的纵梁以及横跨两个所述纵梁并与所述驱动装置连接的两个推板，所述推板两端与抱持杆铰接，所述抱持杆与推板铰接的一端具有使抱持杆在推板所在平面内垂直于纵梁沿纵梁滑动，并在纵梁截面改变处旋转收入搬运体两侧或伸展开垂直于纵梁的连接机构，纵梁的外侧壁为曲面结构，作为抱持杆的运动约束面，推板带动抱持杆沿着纵梁外侧壁的运动约束面移动。
搬运装置车辆

[发明专利]搬运平台及其存取搬运装置-CN201610129803.6有效
发明人：刘洋;王伟;谢飞;张国富 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种存取搬运装置，包括：搬运器基体；侧移存取搬运机构，安装于所述搬运器基体上，所述侧移存取搬运机构沿所述搬运器基体运动；所述侧移存取搬运机构包括侧移动力源、侧向传动组件及侧向移动组件，所述侧移动力源安装于所述搬运器基体上，所述侧向传动组件与所述侧移动力源连接，所述侧向移动组件与所述侧向传动组件连接；及承载机构，安装于所述侧移存取搬运机构的所述侧向移动组件上；所述承载机构包括承载托盘本体，所述承载托盘本体能够存放被搬运物；所述侧移动力源带动所述侧向传动组件运动，以驱动所述侧向移动组件运动，进而使所述承载托盘本体与目标工作台对接，进而完成存储与搬运动作。本发明还提供了一种搬运平台。
搬运平台及其存取装置

[发明专利]搬运台车和搬运台车系统-CN201610099007.2有效
发明人：泉孝宪 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供能够在横竖的轨道上悬垂行驶的搬运台车。搬运台车在正交或者倾斜交叉的第一轨道和第二轨道上行驶，第一、第二轨道均在中央具备开口且在其两侧具备踏面。搬运台车具备：上部的台车部；下部的搬运部，其保持物品；以及从台车部朝下伸向搬运部的支柱。
搬运台车系统

[发明专利]搬运系统、搬运装置和模块-CN201711294886.5有效
发明人：井川智英;阪口雄也;山田敬也 -专利权人：株式会社达谊恒
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：搬运系统具有：具有搬运工件的臂机构的搬运装置、在向该搬运装置供给电力的同时控制搬运装置的动作的控制装置、和将控制装置和搬运装置连接的电源电缆。控制装置使用电源电缆接收发送用于控制搬运装置的信号。搬运装置具有用于驱动自身装置的多个马达、将从控制装置供给的电力给予多个马达而将该马达驱动的多个驱动控制部、和将多个驱动控制部连接的内部电源线。
搬运系统装置模块

[发明专利]产品搬运装置及其搬运机构-CN202011047171.1有效
发明人：王文飞 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运机构，包括底板，底板的顶面设有连接头；夹爪机构，安装在底板上，包括驱动组件、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪分别位于底板的两侧；真空吸附机构，安装在底板上，真空吸附机构包括吸盘，上述搬运机构使用时，只需要在刚开始使用相机视觉定位拍摄定位以保证显示模组与载具的对位精度，在之后的测试过程中，由于整体转移搬运机构，显示模组与载具的相对位置不变化，因此不需要每次考虑保证显示模组与载具的对位精度还提出一种具有上述搬运机构的产品搬运装置。
产品搬运装置及其机构

[发明专利]搬运工装及搬运方法-CN201710398849.2有效
发明人：徐健 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运工装及搬运方法，其中的搬运工装包括搬运轴、固定在搬运轴上的搬运座、固定在搬运座上的气缸、连接板、固定在搬运座上且分布在气缸两侧的两个第一吸嘴：在搬运座上设置有滑轨，在连接板上设置有与滑轨相适配的滑道，气缸用于带动连接板在滑轨上移动；在连接板的两端设置有与第一吸嘴分别对应的第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴分别吸取不同料道上的工件，连接板带动第一吸嘴和第二吸嘴上的工件合并；搬运座在搬运轴上运动，并将合并后的工件搬运至周转工装上利用上述发明能够同时搬运多个工件，工装结构简单、搬运效率高。
搬运工装方法

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