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- [发明专利]一种用于汽车的搬运器及其车库-CN201410822528.7有效
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胥思勇;李友川;潘洪
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北京天宏恩机电科技有限公司
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2014-12-24
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2017-11-17
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E04H6/18
- 本发明提供一种用于汽车的搬运器及其车库,所述的搬运器包括搬运器机架(21)、车轮(26)、纵移传动系统(30)、搬运器传动装置(10)、分别供汽车前、后轮搭载的搬运器前轮滚道(11)和搬运器后轮滚道(12);所述的纵移传动系统(30)通过驱动车轮(26)使搬运器机架(21)移动;所述的搬运器前轮滚道(11)和搬运器后轮滚道(12)均设置于搬运器机架(21)的上表面,所述的搬运器传动装置(10)用于驱动搬运器前轮滚道(11)和搬运器后轮滚道(12)同步转动。基于该搬运器的车库自动化程度高、其机械设计结构简单,存取车时没有多余的辅助时间,存取车效率高,从而节省了成本。
- 一种用于汽车搬运及其车库
- [实用新型]一种用于汽车的搬运器及其车库-CN201420833804.5有效
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胥思勇;李友川;潘洪
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北京天宏恩机电科技有限公司
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2014-12-24
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2016-04-20
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E04H6/18
- 本实用新型提供一种用于汽车的搬运器及其车库,所述的搬运器包括:搬运器机架(21)、车轮(26)、纵移传动系统(30)、搬运器传动装置(10)、分别供汽车前、后轮搭载的搬运器前轮滚道(11)和搬运器后轮滚道(12);所述的纵移传动系统(30)通过驱动车轮(26)使搬运器机架(21)移动;所述的搬运器前轮滚道(11)和搬运器后轮滚道(12)均设置于搬运器机架(21)的上表面,所述的搬运器传动装置(10)用于驱动搬运器前轮滚道(11)和搬运器后轮滚道(12)同步转动。基于该搬运器的车库自动化程度高、其机械设计结构简单,存取车时没有多余的辅助时间,存取车效率高,从而节省了成本。
- 一种用于汽车搬运及其车库
- [实用新型]一种横向移动的汽车搬运器-CN201920413629.7有效
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李友川;胥思勇;吴山;宋宏
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北京天宏恩机电科技有限公司
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2019-03-29
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2020-06-05
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E04H6/20
- 本实用新型涉及停车设备和汽车搬运设备技术领域,具体涉及一种横向移动的汽车搬运器;其包括:搬运器机架(1)、若干车轮(2)、纵移传动系统(4)、搬运器传动装置(7)、分别供汽车左侧轮、右侧轮搭载的搬运器左侧轮滚道(6)和搬运器右侧轮滚道(12);搬运器机架(1)下安装有若干车轮(2),且若干车轮(2)放置在两条平行的轨道(3)上,纵移传动系统(4)通过驱动车轮(2)使搬运器机架(1)发生纵向移动;搬运器左侧轮滚道(6)和搬运器右侧轮滚道(12)均设置于搬运器机架(1)的上表面,搬运器传动装置(7)安装在搬运器机架(1)上;还包括:检测装置(33);搬运器机架(1)上设置检测装置(33)。
- 一种横向移动汽车搬运
- [实用新型]搬运设备-CN202120955201.2有效
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刘真景;陈晓波
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上海和科设备制造有限公司
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2021-05-06
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2021-11-19
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B65G47/24
- 本实用新型涉及自动化领域,公开了一种搬运设备,包括:主体部;设置在所述主体部上、用于将待搬运物品搬运至预设位置的第一传送件;设置在所述主体部上的调整组件和固定组件,所述调整组件用于在所述待搬运物品被搬运至所述预设位置时调整所述待搬运物品的位置、以使得所述固定组件与所述待搬运物品固定连接,所述固定组件用于在与所述待搬运物品固定连接后搬运所述待搬运物品至物品拾取位置;所述固定组件包括至少一个固定件,至少一个所述固定件用于与所述待搬运物品抵接。本实用新型实施方式所提供的搬运设备具有货物搬运的位置更为精确,实现精准化搬运的优点。
- 搬运设备
- [实用新型]仓储装运装置-CN201020273893.4无效
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欧阳勇
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上海蔓意船舶技术服务有限公司
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2010-07-28
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2011-02-09
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B65G67/60
- 本实用新型揭示了一种仓储装运装置,包括:搬运轨道,在搬运轨道上设置沿搬运轨道运行的搬运车,搬运车由搬运车驱动系统驱动;多层货架,沿搬运轨道布置,多层货架的每一层被分割成多个仓储位;堆垛机械臂,设置在搬运轨道上沿所述搬运轨道运行,堆垛机械臂具有摄像头,堆垛机械臂搬运货物至搬运车或者多层货架中的一个仓储位,堆垛机械臂由堆垛机械臂驱动系统驱动;控制系统,连接到搬运车驱动系统、摄像头以及堆垛机械臂驱动系统,控制系统显示摄像头获取的图像,产生控制指令发送给搬运车驱动系统和堆垛机械臂驱动系统,控制搬运车与堆垛机械臂。
- 仓储装运装置
- [发明专利]一种基于收纳式的货物折叠搬运架-CN202010648375.4在审
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马学伟;吕亚影
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安徽华中机械配套工程有限公司
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2020-07-07
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2020-10-20
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B65D6/22
- 本发明公开了一种基于收纳式的货物折叠搬运架,涉及货物搬运技术领域。本发明包括搬运机构,搬运机构的内侧对称设置有两个隔架组件,搬运机构的上端设置有调节组件,搬运机构包括有搬运底架,搬运底架的上端活动铰接有底撑架,底撑架的一端活动铰接有铰接座,铰接座的一端活动铰接有顶撑架,顶撑架的一端活动铰接有搬运顶架,搬运顶架的内侧表面开设有收纳槽,顶撑架的侧面开设有定位孔,底撑架与顶撑架的内侧表面开设有插接槽。本发明使得搬运架便于折叠收纳,折叠收纳后的搬运架体积明显减小,有利于节省搬运架占用空间,使得搬运架堆叠携带更加便捷,便于根据使用需求增加搬运顶架的载货面积。
- 一种基于收纳货物折叠搬运
- [发明专利]面板搬运系统-CN202010200182.2在审
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赤羽贤俊;吉田升悟;浅贺恒行;佐藤史朗
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日本电产三协株式会社
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2020-03-20
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2020-10-09
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B65G49/06
- 一种面板搬运系统,向多个处理装置搬运显示面板,其中,即使每个处理装置中都具备进行搬入处理装置的显示面板的搬运和从处理装置搬出的显示面板的搬运的面板搬运装置,也能够实现小型化。该面板搬运系统具备对处理装置(3、4)分别搬运液晶面板的面板搬运装置(7、8)。面板搬运装置(7、8)具备用于进行搬入处理装置(3、4)的显示面板的搬运和从处理装置(3、4)搬出的显示面板的搬运的面板搬运机构(35、55)和使显示面板升降的升降机构(37),面板搬运机构(35、55面板搬运机构(35)和面板搬运机构(55)在上下方向上错开。
- 面板搬运系统
- [发明专利]一种等距搬运装置-CN202011393169.X在审
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方涛;曹辉;张兴;吴凡
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配天机器人技术有限公司
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2020-12-02
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2021-02-23
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B65G47/90
- 本申请公开了一种等距搬运装置,包括:搬运机构,用于带动待搬运产品移动;动力机构,用于为搬运机构的移动提供动力;运动轨迹限定机构,用于限定搬运机构的运动轨迹;传动机构,用于将动力机构的动力传动至搬运机构,以使搬运机构沿运动轨迹限定机构所限定的运动轨迹移动、实现待搬运产品的等距搬运;动力机构仅设置一个动力源。本申请所提供的等距搬运装置中仅设置有一个动力源,使等距搬运装置的结构简化,成本降低;并且在控制搬运机构移动的过程中,只需控制一个动力源的动作,简化了控制的难度,有利于提高搬运效率;并且在搬运机构移动的过程中需要按照运动轨迹限定机构所限定的运动轨迹移动,使搬运机构的移动过程更加平稳。
- 一种等距搬运装置
- [发明专利]一种搬运装置及其搬运方法-CN202110866317.3在审
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吴永平;程金强;崔浩
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南京禹智智能科技有限公司
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2021-07-29
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2021-11-05
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B25J11/00
- 本发明涉及一种搬运装置及其搬运方法,涉及搬运技术领域,通过探测装置将探测到的搬运物料位置以及搬运目的地信号传送至控制模块,控制模块控制滚动件上动力模块转动,带动底盘上滚动件移动,进而带动搬运装置进行移动,提高搬运过程稳定性,减少对工件损坏率;通过搬运组件的夹持件对搬运物料位置的工件夹持,根据夹持工件角度,通过换向装置将夹持件预设角度转动,使其夹持工件按照预设角度平稳放置存储箱,节省存储箱占用空间,根据存储箱的容积,搬运装置可以循环夹持多个工件至存储箱中搬至目的地,提高搬运效率,节省时间;本发明的搬运装置结构简单,不仅提高搬运效率,进一步提高搬运过程的搬运稳定性,大大的节省成本。
- 一种搬运装置及其方法
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