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[实用新型]一种搬运装置-CN201922026449.6有效
发明人：周俊雄;黄付延;陈建泽;杜义贤 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运装置，包括存储机构、搬运机构和AGV，存储机构和搬运机构设于AGV，存储机构用于存储工件，搬运机构用于将工件向存储机构输送或将存储机构存储的工件取出，AGV3用于使搬运装置可以自由行走；与现有技术相比，本实用新型的搬运装置，搬运机构先将工件向存储机构存储，在存储机构存满工件后，AGV将存放于存储机构的多个工件进行转移，搬运装置每次可以转移多个工件，可以提高搬运装置的搬运速度，减少搬运装置来回搬运的次数，降低搬运时间，同时旋转机构带动搬运机构转动，可以实现在狭小的空间内取放工件。
一种搬运装置

[实用新型]一种用于搬运机器人的搬运架-CN202120781352.0有效
发明人：薛广科 -专利权人：青岛米达兴工业技术有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型为一种用于搬运机器人的搬运架，涉及机器人领域。技术特征包括：搬运机器人本体；主搬运架体，所述主搬运架体设置在所述搬运机器人本体上用以承载待搬运物体；以及可升降分隔柱，所述可升降分隔柱为结构相同的多组并均匀分布的设置在所述主搬运架体上，通过所述可升降分隔柱伸出于所述主搬运架体上方以分隔所述主搬运架体承载待搬运物体的空间在面对需要分类或者分隔摆放的物品时，能够很好的对物品实施分隔承载，提高搬运机器人的搬运效率和搬运的实用性。
一种用于搬运机器人

[实用新型]一种建筑材料拾取搬运机器人-CN202221098534.9有效
发明人：张融;舒慧;赵华;李丽华;程书阳;万昊;田芷毅 -专利权人：武昌工学院
申请日： 2022-05-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，公开了一种建筑材料拾取搬运机器人，包括底座、安装于底座上的滚轮组件、与底座上表面固定的搬运箱、安装于底座上的第一基座以及设置于第一基座上并将待搬运建筑材料装入搬运箱内的搬运机构本申请中，需要对建筑材料进行搬运时，工作人员只需采用搬运机构即可将待搬运建筑材料装入搬运箱内，随后通过滚轮组件即可移动底座和搬运箱，使得待搬运建筑材料移动至指定位置，减小了搬运待搬运建筑材料过程中的人力消耗，提高了搬运效率。
一种建筑材料拾取搬运机器人

[发明专利]一种自动抓取搬运装置-CN201810026872.3在审
发明人：张华军;付俊;李洪明;朱华;魏亮;程文柏 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本发明揭示了一种自动抓取搬运装置，包括抓取搬运机头、搬运龙门架、电控柜、电磁吸盘，抓取搬运机头安装在搬运龙门架上，电控柜安装在搬运龙门架上，电控柜控制抓取搬运机头在搬运龙门架上做横向、纵向移动，电磁吸盘安装在抓取搬运机头上，抓取搬运机头带动电磁吸盘抓取工件。本发明抓取搬运装置由电磁吸盘加电磁控制器控制，可人工遥控操作对准抓取工件位置和放置工作，避免抓取搬运过程人员与工件接触，并且抓取搬运过程都在近地面高度进行，极大避免安全隐患；抓取搬运装置组成结构简单，生产制作成本低，利于大范围制作推广使用；抓取搬运装置操作简便，人工遥控远距离进行，工人技能要求低，劳动强度小。
一种自动抓取搬运装置

[发明专利]一种便携式货物辅助搬运装置-CN202010857122.8在审
发明人：肖联忠;肖长春 -专利权人：衡阳县共兴油脂有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式货物辅助搬运装置，其特征在于：主体包括辅助搬运装置本体、搬运装置移动滚轮、搬运装置辅助撑杆、搬运锁紧固定机构、可调旋转推动把手、搬运支撑固定板、支撑固定板辅助移动滚轮，辅助搬运装置本体顶端设置有可调旋转推动把手，可调旋转推动把手底端设置有搬运支撑固定板，搬运支撑固定板一端侧面设置有搬运锁紧固定机构，搬运支撑固定板另一端侧面设置有搬运装置辅助撑杆，搬运支撑固定板底端设置有支撑固定板辅助移动滚轮，支撑固定板辅助移动滚轮侧面设置有搬运装置移动滚轮，本装置结构简单、操作使用便捷、能够最大限度的降低操纵难度，避免在搬运过程中对地面造成一定损伤。
一种便携式货物辅助搬运装置

[发明专利]一种用于工件搬运的视觉搬运系统及其搬运方法-CN201210596823.6无效
发明人：孙丽娜;肖建明;刘广岩;刘晓波 -专利权人：长春大正博凯汽车设备有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工件搬运的视觉搬运系统及其搬运方法，其包括搬运机器人与用于控制所述搬运机器人运行的控制装置，所述搬运机器人与所述控制装置通信连接，其中，所述搬运机器人设置有用于获取工件图像的CCD图像传感机构、搬运抓手与固定夹具，所述CCD图像传感机构与所述搬运抓手通信连接，所述控制装置通过可编程逻辑控制器分别与所述固定夹具、所述搬运抓手通信连接。能完全替代人工搬运，并且可以清楚的判断搬运工件及其下一工序的工作环境，将工件准确的搬运到下一工序，替代人工搬运、拼装工件，提高了搬运、拼装工件的效率，为下一工序提供稳定的流程。
一种用于工件搬运视觉系统及其方法

[实用新型]加工中心自动搬运件-CN201820585212.4有效
发明人：李建 -专利权人：济宁金豪迈数控机械有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：一种加工中心自动搬运件，其中包括：雕刻机架，雕刻机架上端滑动安装有搬运轨道，搬运轨道可在雕刻机架上前后滑动，搬运轨道中部安装有雕刻中心，雕刻中心可在搬运轨道上左右上下运动，搬运轨道上还安装有搬运爪升降杆，搬运爪升降杆下端安装有搬运爪，搬运爪升降杆可在搬运轨道上左右运动。本实用新型的优点是：本实用新型在现有雕刻机的基础上增加了搬运装置，在雕刻时无需工作人员待在雕刻机旁，搬运装置可自行将货物搬运到雕刻台上，在雕刻完成后自行将雕刻台上的货物搬下，节省了人力，使用机器搬运雕刻件时雕刻边缘存在的误差小
雕刻搬运轨道搬运升降杆本实用新型搬运装置加工中心自动搬运雕刻机滑动安装货物搬运前后滑动上下运动使用机器左右运动雕刻件上端下端货物

[实用新型]一种自动抓取搬运装置-CN201820047202.5有效
发明人：张华军;付俊;李洪明;朱华;魏亮;程文柏 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种自动抓取搬运装置，包括抓取搬运机头、搬运龙门架、电控柜、电磁吸盘，抓取搬运机头安装在搬运龙门架上，电控柜安装在搬运龙门架上，电控柜控制抓取搬运机头在搬运龙门架上做横向、纵向移动，电磁吸盘安装在抓取搬运机头上，抓取搬运机头带动电磁吸盘抓取工件。本实用新型抓取搬运装置由电磁吸盘加电磁控制器控制，可人工遥控操作对准抓取工件位置和放置工作，避免抓取搬运过程人员与工件接触，并且抓取搬运过程都在近地面高度进行，极大避免安全隐患；抓取搬运装置组成结构简单，生产制作成本低，利于大范围制作推广使用；抓取搬运装置操作简便，人工遥控远距离进行，工人技能要求低，劳动强度小。
抓取搬运搬运装置电磁吸盘龙门架电控柜机头本实用新型人工遥控自动抓取电磁控制器安全隐患工件接触工件位置机头安装技能要求组成结构搬运机近地面远距离制作对准生产

[实用新型]一种便携式货物辅助搬运装置-CN202021779920.5有效
发明人：肖联忠;陈梅初 -专利权人：衡阳县共兴油脂有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式货物辅助搬运装置，其特征在于：主体包括辅助搬运装置本体、搬运装置移动滚轮、搬运装置辅助撑杆、搬运锁紧固定机构、可调旋转推动把手、搬运支撑固定板、支撑固定板辅助移动滚轮，辅助搬运装置本体顶端设置有可调旋转推动把手，可调旋转推动把手底端设置有搬运支撑固定板，搬运支撑固定板一端侧面设置有搬运锁紧固定机构，搬运支撑固定板另一端侧面设置有搬运装置辅助撑杆，搬运支撑固定板底端设置有支撑固定板辅助移动滚轮，支撑固定板辅助移动滚轮侧面设置有搬运装置移动滚轮，本装置结构简单、操作使用便捷、能够最大限度的降低操纵难度，避免在搬运过程中对地面造成一定损伤。
一种便携式货物辅助搬运装置

[发明专利]工件搬运装置及电子器件搬运装置-CN200780014213.8有效
发明人：笹冈嘉一;武内悟 -专利权人：株式会社村田制作所
申请日： 2007-05-02 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： B65G47/86 文献下载
摘要：本发明提供一种工件搬运装置，搬运收纳在搬运桌的贯穿孔中的工件，使用压缩气体可以从贯穿孔迅速且确实地取出工件，且难以产生压缩空气的残压导致的工件意外飞出，可以提高搬运效率。工件搬运装置(1)配置与搬运台(3)的搬运面(3a)相对的搬运桌(4)，搬运桌(4)的贯穿孔(4b)收纳有作为工件的电子器件(6)，搬运桌(4)旋转而搬运电子器件(6)，在取出电子器件的位置，在搬运面(3a)上设有开口的喷出孔(11)，该喷出孔(11)的在搬运桌(4)一侧的开口部的总面积大于电子器件(6)的在搬运台(3)的搬运面(3a)一侧的面的面积。
工件搬运装置电子器件

[发明专利]一种家电搬运装置-CN201810853564.8有效
发明人：张俊竹 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种家电搬运装置，其包括搬运车组件、水平支撑导轨座、水平驱动组件、辅助支撑座、搬运提升组件和辅助支撑伸缩件，本发明的家电搬运装置可以方便的对大型家电进行搬运，搬运效率高，不会损坏家电，本发明通过提升装置可以方便的将家电搬运至搬运车架上，然后利用搬运车进行搬运运输，简单、方便，本发明在搬运以及提升中平衡性好，稳定可靠，本发明可以十分方便的实现对大型家电生产、运输过程中的搬运操作。
一种家电搬运装置

[发明专利]机械手搬运方法以及系统-CN201911256855.X有效
发明人：周家麟;颜如玉;李前国 -专利权人：苏州市创怡盛实业有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种机械手搬运方法以及系统。机械手搬运方法，用于搬运多个目标产品，包括：记录n个不同的原点位置；以第m个原点位置作为第m次目标产品的搬运的作业原点，依次进行n次目标产品的搬运，m≥1，并且m≤n。本申请机械手搬运方法，在搬运过程中，对目标产品分n次进行搬运，每次搬运都以不同的原点位置为作业原点。因此，可以有效降低整个搬运过程中，在各个搬运时期，尤其是搬运后期的目标产品的位置偏移。
机械手搬运方法以及系统

[发明专利]搬运箱搬运系统和方法-CN201780053879.8有效
发明人： D·B·麦卡立博;B·C·史密斯;K·海恩斯 -专利权人：亚马逊技术股份有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：一种示例性系统，包括第一搬运箱搬运组件，所述第一搬运箱搬运组件具有滑动杆、连接到第一滑动杆并且可与所述第一滑动杆一起移动的多个第一致动器以及与所述多个第一致动器中的第一致动器相关联的第一凸块。所述系统还可包括第二搬运箱搬运组件，所述第二搬运箱搬运组件基本上邻近且基本上平行于所述第一搬运箱搬运组件安置。所述第二搬运箱搬运组件包括第二滑动杆、连接到所述第二滑动杆并且可与所述第二滑动杆一起移动的多个第二致动器以及与所述多个第二致动器中的第二致动器相关联的第二凸块。在这种系统中，在所述第一凸块与安置在所述第一搬运箱搬运组件上的搬运箱接合时，所述第一滑动杆在沿着所述第一搬运箱搬运组件的横向轴线的第一方向上的移动将所述搬运箱从所述第一搬运箱搬运组件转移到所述第二搬运箱搬运组件
搬运系统方法

[发明专利]过渡台、智能搬运系统及其搬运方法-CN202310505488.2在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;李治龙 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E01C9/08 文献下载
摘要：本申请公开了过渡台、智能搬运系统及其搬运方法。其中，智能搬运系统的搬运方法包括：智能叉车获取需跨越搬运路径的台阶进行搬运的搬运指令；智能叉车获取过渡台，并将过渡台搬运至与台阶抵靠；智能叉车通过过渡台跨越台阶进行搬运。
过渡智能搬运系统及其方法

[发明专利]一种超声波复合焊接设备的搬运系统和搬运方法-CN202010045243.2在审
发明人：王开来;赖汉进;郑鸿飞;郭坤龙;卢国柱 -专利权人：广州明森合兴科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B29C65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波复合焊接设备的搬运系统和搬运方法，其中，所述搬运系统包括机架、底料存放装置、中料存放装置、对位焊接平台、面料存放装置、收集装置、搬运装置以及搬运驱动机构；所述搬运装置为两组，两组搬运装置之间的间距等于超声复合焊接设备中的底料存放装置与对位焊接平台之间的间距，且等于中料存放装置与面料存放装置之间的间距，且等于对位焊接平台与收集装置之间的间距；所述两组搬运装置通过同一组搬运驱动机构同步驱动；每组搬运装置包括搬运安装座、搬运机构以及竖向驱动机构；所述搬运机构包括支架本发明的搬运系统搬运行程短，搬运效率高。
一种超声波复合焊接设备搬运系统方法

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