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- [实用新型]一种搬运货叉及搬运装置-CN202321523452.9有效
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崔瑞亮;刘普林;张真坚;倪菲
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上海快仓智能科技有限公司
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2023-06-14
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2023-10-27
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B66F9/12
- 本实用新型公开了一种搬运货叉及搬运装置。该搬运货叉包括：底板、两个支撑板组件、伸缩叉驱动组件、滑板伸缩吸盘组件和两个推杆组件，支撑板组件、伸缩叉驱动组件、滑板伸缩吸盘组件和推杆组件分别设置在底板上；其中，伸缩叉驱动组件与滑板伸缩吸盘组件链条链接；两个推杆组件分别位于滑板伸缩吸盘组件的两侧、且与滑板伸缩吸盘组件滑动连接；两个支撑板分别位于滑板伸缩吸盘组件的两侧；滑板伸缩吸盘组件，用于在伸缩叉驱动组件的驱动下带动推杆组件一起沿预设方向伸出，并在吸附料箱至推杆组件上之后，带动推杆组件一起反向回缩，使得料箱承载在支撑板组件上。本实用新型实施例通过控制缩叉驱动组件和滑板伸缩吸盘组件搬运料箱，安全性高。
- 一种搬运装置
- [实用新型]一种锁止装置、防坠落装置和搬运机器人-CN202321305139.8有效
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谷继孟;倪菲
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上海快仓智能科技有限公司
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2023-05-26
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2023-09-08
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B66F17/00
- 本申请涉及一种锁止装置、防坠落装置及搬运机器人。锁止装置用于锁止运动部件，包括基座、锁止件、第一止档件和感知元件。锁止件和第一止档件滑动设置于基座；锁止件具有第一止档结构，在解锁位置，第一止档件和第一止档结构接合，使锁止件无法向锁止位置移动；解除第一止档件和第一止档结构的接合时，锁止件适于在锁止位置和解锁位置间滑动；感知元件用于感知锁止件是否位于解锁位置。防坠落装置用于锁止升降装置，包括上述锁止装置和制动齿轮盘，锁止部插入制动齿轮盘的齿槽时将升降装置锁止。搬运机器人包括上述防坠落装置、升降装置和控制器。本申请锁止可靠，并可防止锁止装置误触发损坏升降装置。
- 一种装置坠落搬运机器人
- [外观设计]带在线直接上架图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230655260.8有效
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黄龙;奚静思
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上海快仓智能科技有限公司
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2022-09-30
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2023-09-08
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：带在线直接上架图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示在线直接上架界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。6.图形用户界面的用途：该图形用户界面为在线直接上架的界面，用于进行在线直接上架；设计1主视图为项目管理的主界面；进一步点击左边“整箱直接上架申请”按钮，显示设计1界面变化状态图1；进一步点击左下“申请”按钮，显示设计1界面变化状态图2；进一步点击“自动化设备绑定”按钮，显示设计1界面变化状态图3，进一步点击“释放库位”按钮，显示设计1界面变化状态图4；设计2主视图为项目管理的主界面；进一步点击左边“整箱直接上架”按钮，显示设计2界面变化状态图1；进一步点击左下“申请”按钮，显示设计2界面变化状态图2；进一步点击“自动化设备绑定”按钮，显示设计2界面变化状态图3；设计3主视图为项目管理的主界面；进一步点击左边“整箱直接上架”按钮，显示设计3界面变化状态图1；进一步点击左下“申请”按钮，显示设计3界面变化状态图2；进一步点击“自动化设备绑定”按钮，显示设计3界面变化状态图3；设计4主视图为项目管理的主界面；进一步点击左边“空料箱上架申请”按钮，显示设计4界面变化状态图1；进一步点击左下“申请”按钮，显示设计4界面变化状态图2；进一步点击“自动化设备绑定”按钮，显示设计4界面变化状态图3，进一步点击“释放库位”按钮，显示设计4界面变化状态图4；设计5主视图为项目管理的主界面；进一步点击左边“整箱直接上架”按钮，显示设计5界面变化状态图1；进一步点击左下“申请”按钮，显示设计5界面变化状态图2；进一步点击“自动化设备绑定”按钮，显示设计5界面变化状态图3；设计6主视图为项目管理的主界面；进一步点击左边“整箱直接上架”按钮，显示设计6界面变化状态图1；进一步点击左下“申请”按钮，显示设计6界面变化状态图2；进一步点击“自动化设备绑定”按钮，显示设计6界面变化状态图3；设计7主视图为项目管理的主界面；进一步点击左边“释放库位”按钮，显示设计7界面变化状态图1；各设计界面中的“X”号代表文字和/或数字。7.其他需要说明的情形：在线直接上架的显示屏幕面板用于手机、电脑、平板电脑、车载电脑、投影屏、电视或智能手表的显示屏。
- 在线直接上架图形用户界面显示屏幕面板
- [外观设计]带在线拣选图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230727097.1有效
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黄龙;奚静思
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上海快仓智能科技有限公司
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2022-11-01
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2023-08-25
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：带在线拣选图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.惯常设计，省略设计1‑3左视图、右视图、后视图、仰视图、俯视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：该图形用户界面为在线拣选的界面，用于进行在线拣选。设计1主视图为项目管理的主界面；进一步点击左边“缺货释放槽位”按钮，显示设计1界面变化状态图。设计2主视图为项目管理的主界面；进一步点击左边“缺货释放槽位”按钮，显示设计2界面变化状态图。设计3主视图为项目管理的主界面；进一步点击左边“槽位分配查询”按钮，显示设计3界面变化状态图。各设计界面中的“X”号代表文字和/或数字。8.其他需要说明的情形其他说明：带在线拣选图形用户界面的显示屏幕面板用于手机、电脑、平板电脑、车载电脑、投影屏、电视或智能手表的显示屏。
- 在线拣选图形用户界面显示屏幕面板
- [实用新型]自动导引运输车的标定工装及自动导引运输车-CN202223488303.1有效
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郑艳龙;华志坚;倪菲
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上海快仓智能科技有限公司
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2022-12-26
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2023-08-22
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G06T7/80
- 本申请公开了一种自动导引运输车的标定工装及自动导引运输车，包括：用于承载运输车的基准梁，基准刻线，设置于基准梁的中间位置，用于粘贴标定二维码；两个标尺，两个标尺关于基准刻线对称设置在基准梁上，标尺用于测量运输车的尺寸以及确定标定位置；两个移动夹持组件，分别设置于基准刻线的两侧，用于调整及固定运输车的位置，本申请通过将自动导引运输车放置于基准梁上，调整运输车的位置使得运输车两端的标尺的读数相等，再通过移动夹持组件对运输车进行固定，通过读取标尺的刻度值获取各种运输车的尺寸，并与理论尺寸进行对比，判断运输车的尺寸是否合格，同时结合移动夹持组件，实现对不同尺寸的运输车进行固定以及标定。
- 自动导引运输车标定工装
- [实用新型]一种可调节高度的标定设备及系统-CN202320419159.1有效
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侍磊;金军
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上海快仓智能科技有限公司
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2023-03-07
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2023-08-18
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G01C25/00
- 本实用新型公开了一种可调节高度的标定设备及系统。该标定设备包括：支撑主体、活动工装和定位结构；其中，支撑主体包括安装底板、至少两个导向支座和安装顶板；安装底板和安装顶板之间通过至少两个导向支座连接；活动工装上设置有与自动导航车的图像采集器相对应的标定信息，活动工装可在安装底板和安装顶板之间活动；定位结构用于调节标定信息距图像采集器的高度。本实用新型的技术方案，可以将活动工装固定在支撑主体的不同位置，改变标定信息距图像采集器的高度，能够模拟不同货架的标定信息的位置，辅助自动导航车进行标定，避免搬运货架造成的货架损伤、节省人力资源。
- 一种调节高度标定设备系统
- [实用新型]解耦结构及丝杠传动装置-CN202223541225.7有效
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郑艳龙;华志坚;倪菲
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上海快仓智能科技有限公司
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2022-12-29
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2023-07-21
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F16H25/20
- 本申请公开了一种解耦结构及丝杠传动装置，解耦结构包括：螺母座，螺母座包括沿第一方向相接的第一连接部与第二连接部，第一连接部用于与旋接于丝杠的螺母连接，螺母能带动螺母座沿丝杠于第二方向往复移动；解耦件，解耦件与第二连接部相接，解耦件与第二连接部之间沿第一方向、第二方向和/或第三方向均具有间隙；第一方向、第二方向及第三方向相互垂直。本申请提供的解耦结构及丝杠传动装置，通过使解耦件沿第一方向、第二方向和/或第三方向与第二连接部之间形成间隙，从而吸收运动部件的移动方向与螺母沿丝杠的移动方向之间出现的偏差，防止螺母受力不均，减少丝杠及螺母磨损，提高运动流畅性。
- 结构传动装置
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