专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]库位物流的管理系统-CN202320579844.0有效
  • 杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;李聪聪 - 未来机器人(深圳)有限公司
  • 2023-03-15 - 2023-10-27 - G06Q10/087
  • 本实用新型公开了一种库位物流的管理系统,属于仓库管理技术领域。该管理系统包括:货物监测组件,中控设备以及货物移动设备,其中:货物监测组件,用于在监测库位区的暂存库位上有货物的情况下,获取货物的信息,将货物的信息发送给中控设备;中控设备,用于接收货物的信息,并根据货物的信息确定将货物存储在库位区的存储库位,生成调度指令,调度指令用于将货物从暂存库位搬运至存储库位;货物移动设备,用于接收并响应于调度指令,将货物从暂存库位搬运至存储库位。本实用新型可提高生产单位的自动化程度。
  • 物流管理系统
  • [实用新型]叉车的货物检测装置和叉车-CN202320219408.2有效
  • 路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨建辉 - 未来机器人(深圳)有限公司
  • 2023-01-31 - 2023-10-27 - B66F9/075
  • 本申请公开了一种叉车的货物检测装置和叉车,叉车包括车体和货叉组件,车体包括门架,货叉组件可升降地设置于门架,货物监测装置包括货物监测组件和弹性支撑组件:货物检测组件用于检测定位货叉组件上的货物,连接货叉组件且能够随着货叉组件自最低承载位置上升或者下降至最低承载位置;弹性支撑组件设置于车体且位于货物检测组件的下方,用于弹性支撑位于最低承载位置的货物检测组件。通过上述方式,本申请通过在货叉组件上的货物检测组件,可以用于识别定位货物。另外,通过设置弹性支撑组件,可以为货物检测组件施加弹性支撑作用,以降低货物检测组件由于刚性震动失效的可能性。
  • 叉车货物检测装置
  • [实用新型]到位检测组件和叉载搬运设备-CN202320223027.1有效
  • 路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨建辉 - 未来机器人(深圳)有限公司
  • 2023-01-31 - 2023-10-27 - B66F9/075
  • 本申请公开了到位检测组件和叉载搬运设备。到位检测组件用于设置于叉载搬运设备,叉载搬运设备还包括设备主体以及设置于设备主体的叉载件。到位检测组件包括壳体、第一检测器和活动接触件。壳体设置于叉载件,活动接触件可活动地设置于壳体,能够相对于壳体在设备主体的高度方向上运动。第一检测器设置于壳体,第一检测器和活动接触件能够彼此接触或者分离。在货物未承载于叉载件上时,第一检测器和活动接触件彼此接触;在货物承载于叉载件上时,活动接触件受货物的带动在设备主体的高度方向上运动而与第一检测器彼此分离,第一检测器用于在检测到其自身和活动接触件分离时发出第一到位信号。通过上述方式,本申请能够提高货物到位检测的精度。
  • 到位检测组件搬运设备
  • [实用新型]电接触组件和三向无人叉车-CN202320273813.2有效
  • 路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;李治龙;杨建辉 - 未来机器人(深圳)有限公司
  • 2023-01-31 - 2023-10-27 - B66F9/075
  • 本申请公开了电接触组件和三向无人叉车。该电接触组件设置于三向无人叉车,该三向无人叉车用于仓库货架的货物搬运,仓库货架设有滑动触管,滑动触管沿其延伸方向开设有电接触空间和连通电接触空间的滑缝;电接触组件与三向无人叉车的车体相对固定,包括继电器和弹性支撑组件;弹性支撑组件与车体相固定,且用于在车体的高度方向上弹性支撑继电器;弹性支撑组件位于电接触空间外;继电器的至少部分可滑动地嵌设于电接触空间内并与滑动触管电连接,且在车体的高度方向上经滑缝连接弹性支撑组件,以在弹性支撑组件的支撑下能够在车体的高度方向上弹性抵接滑动触管本申请能减少继电器与滑动触管之间的挤压作用,起对滑动触管的保护作用。
  • 接触组件无人叉车
  • [实用新型]一种搬运车-CN202320761704.5有效
  • 杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;李聪聪 - 未来机器人(深圳)有限公司
  • 2023-04-03 - 2023-10-27 - B66F9/075
  • 本申请公开了一种搬运车,搬运车包括车体、夹抱装置和检测传感器。夹抱装置设置于车体,用于夹抱卷筒状货物,夹抱装置在车体的高度方向上可活动设置,以能够在车体的高度方向上运动,以改变夹抱位置。检测传感器设置于车体或者夹抱装置,能够与夹抱装置一同在车体的高度方向上运动,用于检测卷筒状货物的摆放特征,以供夹抱装置调整夹抱位置,且还用于检测夹抱装置是否夹抱卷筒状货物。通过上述方式,能够提高搬运车的搬运效果。
  • 一种搬运车
  • [实用新型]搬运系统-CN202320775449.X有效
  • 杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;赵晋军 - 未来机器人(深圳)有限公司
  • 2023-03-30 - 2023-10-27 - B66F9/06
  • 本申请实施例涉公开了一种搬运系统,包括:智能叉车,智能叉车包括检测组件,用于检测货物的边长信息;叉车中控系统端,用于接收检测组件反馈的货物对应的第一边长信息,若第一边长信息与货物的第一边的长度相匹配,则控制智能叉车从货物的第一边叉取货物,并将货物搬运至货柜车;及在智能叉车将货物搬运至货柜车之后,接收检测组件反馈的另一货物对应的第二边长信息,及若第二边长信息与另一货物的第二边的长度相匹配,则控制智能叉车从另一货物的第二边叉取另一货物,并将另一货物搬运至货柜车,其中,第一边的长度和第二边的长度不相同,通过该搬运系统能够提高货柜车的货柜空间的利用率,从而提高了整个货物搬运过程的效率。
  • 搬运系统
  • [实用新型]一种叉货车辆-CN202320226691.1有效
  • 路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨建辉 - 未来机器人(深圳)有限公司
  • 2023-01-31 - 2023-10-27 - B66F9/075
  • 本申请公开了一种叉货车辆,该叉货车辆包括车辆主体和激光传感器。车辆主体具有自行走功能。激光传感器设置于车辆主体,用于探测车辆主体的外部环境,以实现叉货车辆的避障。其中,激光传感器设置成具有彼此相邻的至少两个扫描范围,至少两个扫描范围往靠近激光传感器的方向依次排列。其中,激光传感器在不同的扫描范围探测到障碍物时向车辆主体触发不同的信号,使得车辆主体根据不同的信号进行相匹配的减速或停止行驶。通过上述方式,本申请能够提高叉货车辆的安全性。
  • 一种货车
  • [发明专利]货物搬运方法、装置及机器人-CN202310680784.6有效
  • 杨秉川;李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨思琪;方晓曼 - 未来机器人(深圳)有限公司
  • 2023-06-09 - 2023-10-24 - B66F9/075
  • 本申请实施例公开一种货物搬运方法、装置及机器人,应用于机器人,该方法包括:获取第一感知设备采集的针对目标货物的第一点云数据,根据第一点云数据确定目标货物的第一位姿信息;根据第一位姿信息提取目标货物;获取第二感知设备采集的针对放货区域的第二点云数据,根据第二点云数据确定放货区域的第二位姿信息;其中,第二感知设备采集的点云数据的点云密度小于第一感知设备采集的点云数据的点云密度;根据第二位姿信息,将目标货物放置在放货区域。实施本申请实施例,无需额外的传输装置即可实现货物的精准搬运,能够提高货物搬运准确率及效率,降低了货物搬运过程的成本。
  • 货物搬运方法装置机器人
  • [实用新型]定位组件和货物搬运装置-CN202320175052.7有效
  • 路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨建辉 - 未来机器人(深圳)有限公司
  • 2023-01-31 - 2023-10-24 - B66F9/075
  • 本申请公开了定位组件和货物搬运装置。定位组件用于设置于货物搬运装置。货物搬运装置还包括装置主体和叉载组件。叉载组件能够相对于装置主体在装置主体的高度方向上进行升降运动。定位组件包括承载件、固定件、传感模组和联动限位机构;固定件固定连接叉载组件;传感模组固定连接承载件,用于识别定位叉载组件上的货物。固定件可触发联动限位机构处于限位状态或非限位状态。固定件和承载件之间处于第一状态时,联动限位机构处于非限位状态,固定件和承载件能够在装置主体的高度方向上相对运动;在固定件和承载件处于第二状态时,联动限位机构处于限位状态,固定件和承载件能一同进行升降运动。通过上述方式,本申请能够增大传感模组的探测范围。
  • 定位组件货物搬运装置

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