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- [发明专利]一种电动车轮及具有其的电动汽车-CN202210418885.1在审
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孟祥赞;孟毅;德山健
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株式会社日立制作所
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2022-04-20
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2023-10-27
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B60K7/00
- 本发明提供一种电动车轮及具有其的电动汽车，电动车轮包括轮辋、轮辐、轮毂电机驻车制动装置。轮辐配合在轮辋内；轮毂电机驻车制动装置配合在轮辐的内侧，包括轮毂电机、轮毂轴、盘式制动器、驻车锁止机构。轮毂电机包括外定子及内转子；轮毂轴穿设在轮毂电机内，内转子套设在轮毂轴上，轮毂轴的一端连接轮辐；盘式制动器套设在轮毂轴的一端；驻车锁止机构包括第一锁止部以及第二锁止部，其中，第一锁止部连接在轮毂轴的另一端，第二锁止部在第一位置与第二位置之间可移动地设置在第一锁止部相对应处。本发明的电动车轮将轮毂电机驻车制动装置集成在轮辋内，从而增加了电动车轮的集成度。
- 一种电动车轮具有电动汽车
- [发明专利]一种电动车辆的驱动轮-CN202310858056.X在审
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李兴龙;陈应坚;邓昌平
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杭州英吉士电机有限公司
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2023-07-13
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2023-10-17
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B60K7/00
- 本发明提供一种电动车辆的驱动轮，包括电机定子、电机转子、多级行星齿轮结构、输出级行星齿轮结构、车轮组件、电磁制动器组件、编码器等，通过一体式支架，将上述各零部件集成安装在一体式支架上，使本发明整体刚性和精度得到了保证，通过设置多级行星齿轮结构与输出级行星齿轮结构对电机转子进行减速，增加了减速比，在保证输出端转速的前提下，电机转子的转速得到了较大幅度的提高，在同样输出功率的条件下，电机转子的扭矩减小，相应的电磁制动器的制动力也可以减小，从而使电机转子、电机定子和电磁制动器的体积更小，节约制造成本。本发明通过在侧板的一端平面开设走线槽，成品表面没有明线，提升了本发明使用的可靠性，同时避免了包胶轮磨损后需拆卸更换但因导线连接带来的不便。
- 一种电动车辆驱动
- [实用新型]真空胎电机总成-CN202321007018.5有效
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陈俊基;吴大进
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深圳市锐点机器人科技有限公司
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2023-04-27
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2023-10-13
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B60K7/00
- 本实用新型涉及电机总成的技术领域，公开了真空胎电机总成，包括动力电机、固定件及轮毂件，动力电机用于输出驱动力，轮毂件用于供真空胎安装；固定件包括固定环和多个固定块，固定环套固动力电机，固定块沿背离动力电机的方向呈凸起布置；轮毂件包括轮毂主体和多个轮毂块，轮毂主体用于供真空胎安装，各个固定块与各个轮毂块呈一一对应布置，且固定块与轮毂块呈固定布置。在各个固定块与各个轮毂块的配合固定作用下，实现固定件与轮毂件之间的组装，简化整个真空胎电机总成的安装工序，便于真空胎电机总成的组装；并且，在固定块与轮毂块的相互限制作用下，提高固定件与轮毂件之间的组装稳固性，保障真空胎电机总成的使用及增长使用寿命。
- 真空电机总成
- [发明专利]一种卧式万向驱动轮-CN202311009332.1在审
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吕科;葛胜南;刘旭
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南通达塔机械科技有限公司;葛胜南
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2023-08-11
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2023-10-10
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B60K7/00
- 本发明公开了一种卧式万向驱动轮，包括舵轮固定板，所述舵轮固定板的下端面上设置有行走机构，所述舵轮固定板上在行走机构的一侧分别设置有驱动行走机构行走的行走驱动机构和驱动行走机构转向的转向驱动机构，所述舵轮固定板上设置有用于行走驱动机构和转向驱动机构驱动行走机构行走和转动的连接机构，所述连接机构包括有交叉滚子轴承、大同步轮和主动齿轮，所述交叉滚子轴承的外圈设置在舵轮固定板的安装槽内。本发明结构简单，设计合理，行走和旋转部位无需出线，也无需设置机械硬限位和感应开关，很好的解决了常规舵轮回转直径大、AGV设计时高度方向需预留出线空间等问题，且驱动轮可以万向旋转使AGV的运动控制更加的流畅。
- 一种卧式万向驱动
- [发明专利]舵轮以及具有该舵轮的移动机器人-CN202310278619.8在审
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肖昂;王启光;占文杰;张鑫
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深圳松鼠机器人科技有限公司
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2023-03-10
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2023-10-10
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B60K7/00
- 本申请公开了一种舵轮，包括第一转动件，其一侧设有第一致动部；第一驱动组件，用于驱动第一转动件旋转；第二转动件，设置有与第一致动部相对的第二致动部；第二驱动组件，用于驱动第二转动件旋转；传动机构，包括被致动件和与被致动件连接的传动组件，所述被致动件位于第一转动件和第二转动件之间，并与第一致动部和第二致动部接触配合；滚轮，与传动组件连接；在第一驱动组件驱动第一转动件旋转以及第二驱动组件驱动第二转动件旋转的配合下，被致动件可被驱使做平移或转动，以在传动组件的传动作用下，带动滚轮转向或滚动。本申请的舵轮，通过双驱动组件同时驱动，控制滚轮的转向和滚动，提高了舵轮的扭力、转动速度和整体的控制精度。
- 舵轮以及具有移动机器人
- [发明专利]电驱桥及车辆-CN202310803945.6在审
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许可;施春轩;姜雷;王震
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一汽解放汽车有限公司
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2023-07-03
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2023-09-29
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B60K7/00
- 本申请涉及一种电驱桥及车辆。电驱桥具有第一挡位、第二挡位和空挡位，电驱桥包括壳体、设于壳体内的多个驱动机构、联动组件及换挡机构，多个驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；联动组件包括第一联动件和第二联动件，第一驱动机构和第二驱动机构分别与第一联动件连接；第一驱动机构和第二驱动机构分别与第二联动件连接；换挡机构设于壳体内且用于连接车轮，换挡机构能够沿壳体轴向移动，使电驱桥能够处于第一挡位、第二挡位或空挡位。本申请通过设置两个驱动件来共同提供输出动力，在保证输出动力的同时缩减驱动件的体积，降低对驱动件扭矩需求的同时也降低了对齿轮和轴承的强度需求，减轻电驱桥整体重量，减小车辆自重。
- 电驱桥车辆
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