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[发明专利]一种袋子搬运装置-CN201410808092.6在审
发明人：马丹丹 -专利权人：马丹丹
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：一种袋子搬运装置，涉及农用工具领域，在两个搬运夹之间设有搬运带，搬运带将两个搬运夹进行连接，在每个搬运夹上设有手柄和绑绳；本发明实用性强，操作起来比较简单，使搬运盛满粮食的袋子更加容易，提高了搬运的效率
一种袋子搬运装置

[发明专利]物品搬运系统-CN201510455398.2有效
发明人：小田胜 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种物品搬运系统，具备搬运装置，按照将被搬运物搬运至对象物中的目标位置的指令来搬运被搬运物；视觉检测装置，具有以能够获取图像的方式安装在上述搬运装置的摄像装置，并对上述摄像装置所获取的图像进行解析而检测出被搬运物及对象物的各自的位置，上述图像是包括由搬运装置进行搬运后的被搬运物和对象物这两者的图像；以及判定装置，判定视觉检测装置所检测出的被搬运物的位置是否在相对于对象物的位置而设定的许可区域内。
物品搬运系统

[发明专利]搬运系统-CN201710555490.5有效
发明人：沼田浩明 -专利权人：加特可株式会社
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种搬运系统(1)，抑制搬运系统的设置成本，使牵引搭载有工件(W)的台车(9)的无人搬运车(8)在设定于该无人搬运车(8)的搬运路径(WL)上的多个零件交接位置(P1～P5)依次停止，同时，搬运工件(W)，其中，构成为，无人搬运车(8)的控制信号的通信设备(85)沿无人搬运车(8)的搬运方向可移动地设置在沿着搬运路径(WL)配置的导轨(6)上，无人搬运车(8)具有与通信设备(85)卡止并使通信设备(85)追随无人搬运车(8)移动的卡止件(86)。
搬运系统

[实用新型]一种便于搬运的显微镜-CN202020750933.3有效
发明人：李刚;王行卫 -专利权人：南通鑫隆欣精密模具有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G02B21/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于搬运的显微镜，涉及放大设备技术领域,其技术问题为现有的显微镜本身属于精制仪器，一旦在搬运过程中发生磕碰，容易导致显微镜损坏，从而导致操作人员在搬运显微镜时都十分仔细，导致搬运过程复杂难度较大；其技术方案包括机体，机体的侧壁设置有若干搬运气缸，若干搬运气缸分别位于机体两侧，搬运气缸的伸缩杆上设置有搬运块，搬运块底壁开设有搬运槽，搬运槽内转动连接有滚轮。本实用新型具有便于显微镜的搬运的效果。
一种便于搬运显微镜

[发明专利]试样搬运装置及检体检查自动化系统-CN201380040938.X有效
发明人：根本知幸;福垣达也;辻村直人 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：以往的搬运线除了载有检体的检体支架搬运线之外，还设置了空的检体支架搬运线，但由于搬运线之间交叉而导致处理速度降低。此外，将检体支架搬运线和空的检体支架搬运线作为2段线构成时，为了上段搬运线和下段搬运线的连接需要附加上下动作机构等，有可能成为复杂且成本高的系统。在本发明中，通过用具有水平部和倾斜部的一个搬运线将上下2段配置的空支座用搬运线和主搬运线连接，消除了搬运线之间的交叉，能够形成廉价的结构。
试样搬运装置体检自动化系统

[发明专利]搬运装置及具备该搬运装置的喷墨打印机以及搬运方法-CN201510300345.3在审
发明人：田中一平 -专利权人：罗兰DG有限公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B65H5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运装置及具备该搬运装置的喷墨打印机以及搬运方法，能够容易地消除介质的斜行。搬运装置(115)具备：配置滚筒介质(RM)的介质配置部(108)；沿副扫描方向搬运介质(300)的搬运部(127)；卷绕所搬运的介质300的卷绕部(110)；对从搬运部(127)向卷绕部(110)搬运的介质(300)施加规定的张力的松紧调节辊(112)；配置在介质配置部(108)与搬运部(127)之间并按压介质(300)而变更介质(300)的搬运路径的第一棒状构件(12)；配置在搬运部(127)与卷绕部(110)之间并按压介质(300)而变更介质(300)的搬运路径的第二棒状构件(14)。
搬运装置具备喷墨打印机以及方法

[发明专利]丝印叠片机设备-CN201910140126.1在审
发明人：焦伟猛;陈祥;洪楚国;田明;董建;张宏;徐鑫 -专利权人：苏州辰正太阳能设备有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明丝印叠片机设备，包括电池片进料检测模组、进料对接及变轨搬运模组、裂片及裂片搬运模组、裂片后输送线、电池片分片搬运模组、CCD拍照检测模组、电池片校正平台、机械手搬运叠片模组、高温焊接模组、焊后收料模组和收料搬运模组；电池片进料检测模组包括进料输送线、进料CCD拍照机构；进料对接及变轨搬运模组包括对接输送线、裂片前输送线、对接搬运吸附机构、往复搬运机构；裂片及裂片搬运模组包括裂片搬运吸附机构、裂片机构；电池片分片搬运模组包括分片往复搬运机构、分片搬运吸附机构；CCD拍照检测模组包括分料输送线、旋转分片机构、电池片校正机构、CCD拍照机构。
模组搬运裂片电池片输送线吸附机构拍照搬运机构进料检测叠片机检测模变轨收料丝印机械手搬运进料输送线叠片模组分片机构高温焊接校正机构校正平台分料

[发明专利]真空处理装置及其运转方法-CN201410044844.6有效
发明人：矶村僚一;工藤丰;下村隆浩 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2014-02-07 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：提供一种真空处理装置及其运转方法，在经真空搬运中间室而连结了多个真空搬运室的真空处理装置中，使工作效率提高。为此，该真空处理装置具有经真空搬运中间室而连结的多个真空搬运室以及与该真空搬运室分别连结的多个真空处理容器，在该真空处理装置的运转方法中，经真空搬运中间室使多个真空搬运室连通，向多个真空搬运室之中的与锁止室连结的真空搬运室供给吹扫气体，对远离锁止室的真空搬运室的搬运室内进行减压排气，使多个真空搬运室的所有的搬运室内压力高于真空处理容器的容器内压力。
真空处理装置及其运转方法

[发明专利]基板处理装置-CN201710120911.1有效
发明人：村元僚 -专利权人：株式会社斯库林集团
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：设置有穿过用于处理基板的处理部的侧方并延伸的搬运路径。在被上述保持单元保持的收容器和处理部之间被搬运的基板通过搬运路径。第一搬运机械手对被上述保持单元保持的收容器进行基板的搬入和搬出，并接近配置于上述搬运路径内的交接区域。第二搬运机械手在交接区域与第一搬运机械手进行基板W的交接，并对处理部进行基板的搬入和搬出。升降第二搬运机械手的第二搬运机械手升降单元配置于搬运路径内。交接区域和第二搬运机械手升降单元位于第一搬运机械手和第二搬运机械手之间。
处理装置

[发明专利]搬运装置、涂敷系统及检验系统-CN200410083505.5无效
发明人：富田良幸;小林雄二;小梁川靖;光永阳介 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2004-10-08 - 公布日： 2005-05-04 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种可以减少搬运所需推力、并且能够抑制被搬运物的弯曲的搬运装置、具备这种搬运装置的涂敷系统及检验系统。搬运装置(12、62)具备：具有沿被搬运物(28)的搬运方向X延伸的主面(16a)的底座(16)；向搬运方向X延伸的引导部件(18)；被引导部件(18)引导，从而能够向搬运方向X移动的移动部件(20)；被固定在移动部件(20)上，并且与主面(16a)保持间隙，而固定被搬运物(28)的固定部件(24)；以及，用于在底座(16)上的搬运方向X的部分区域内，对被搬向搬运方向X的被搬运物(28)进行气体的吐出和吸引的气体吐出吸引机构
搬运装置系统检验

[实用新型]一种玻璃组立自动化搬运系统-CN201620483274.5有效
发明人：杨秀斌;陈重生;钟振华;邓永兴;肖文楷 -专利权人：福州明芳汽车部件工业有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃组立自动化搬运系统，包括至少两个第一搬运机构、至少一个第二搬运机构以及一个控制机构，两个所述第一搬运机构相背设置，所述第二搬运机构穿设于两个所述第一搬运机构的端部之间，所述控制机构分别与两个所述第一搬运机构及所述第二搬运机构连接，使得玻璃组立依次沿着一所述第一搬运机构、所述第二搬运机构及另一所述第一搬运机构的方向进行搬运。本实用新型可实现自动化搬运玻璃组立，减少了人员投入，提高了生产效率，降低了成本。
一种玻璃自动化搬运系统

[实用新型]裁切搬运机构-CN201721132209.9有效
发明人：刘超;李照平;董小久 -专利权人：天泽精密技术（上海）有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种裁切搬运机构，其包括流道等，流道位于搬运底座的一侧，调整限位机构位于搬运底座的另一侧，搬运吸嘴和待加工产品盖板都位于搬运调整块的一侧，搬运缓冲机构和搬运载座相连接且都位于搬运吸嘴的一侧，搬运壳体位于搬运载座和支撑架之间且与搬运伺服电机连接，支撑架的两端分别与两个支撑座的顶端固定，搬运支撑块、支撑座的底端都与搬运底座固定。
搬运机构

[实用新型]丝印叠片机设备-CN201920238750.0有效
发明人：焦伟猛;陈祥;洪楚国;田明;董建;张宏;徐鑫 -专利权人：苏州辰正太阳能设备有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型丝印叠片机设备，包括电池片进料检测模组、进料对接及变轨搬运模组、裂片及裂片搬运模组、裂片后输送线、电池片分片搬运模组、CCD拍照检测模组、电池片校正平台、机械手搬运叠片模组、高温焊接模组、焊后收料模组和收料搬运模组；电池片进料检测模组包括进料输送线、进料CCD拍照机构；进料对接及变轨搬运模组包括对接输送线、裂片前输送线、对接搬运吸附机构、往复搬运机构；裂片及裂片搬运模组包括裂片搬运吸附机构、裂片机构；电池片分片搬运模组包括分片往复搬运机构、分片搬运吸附机构；CCD拍照检测模组包括分料输送线、旋转分片机构、电池片校正机构、CCD拍照机构。
模组搬运裂片电池片输送线吸附机构拍照搬运机构进料检测叠片机检测模变轨收料丝印本实用新型机械手搬运进料输送线叠片模组分片机构高温焊接校正机构校正平台分料

[实用新型]清管球搬运装置-CN202121822471.2有效
发明人：隋鑫;郎建斌;张伟;曾通志;贺锦轩;陈启明 -专利权人：中化珠海石化储运有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清管球搬运装置，属于搬运工具技术领域，本清管球搬运装置包括：支架，支架穿设在障碍管道之间；搬运轨道，搬运轨道设置在支架上，搬运轨道位于障碍管道上方，搬运轨道的一端朝向待清洗管道，搬运轨道的另一端朝向清管球存放处；以及搬运小车，搬运小车包括车体和若干车轮，车体用于装载清管球，车轮均可转动地设置在车体下端，车轮均位于轨道上。本清管球搬运装置在障碍管道之间穿设支架，并将搬运轨道架设在障碍管道上方，搬运小车沿着轨道运动，跨过障碍管道，将清管球从其存放处运输至待清洗管道处。
清管球搬运装置

[实用新型]一种智能机器人搬运装置-CN202221793892.1有效
发明人：田秀蕊;袁军民;袁靖宇;李庆 -专利权人：天津晟华晔机器人有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能搬运装置领域，尤其涉及一种智能机器人搬运装置。其包括AGV小车、搬运框和智能搬运组件；搬运框设置在AGV小车上；智能搬运组件设置在搬运框的一侧。智能搬运组件包括控制箱、旋转驱动件一、转动座、旋转驱动件二、螺纹柱、顶座、摄像头、升降座和夹持件。本实用新型利用过摄像头捕捉货品位置信息，AGV小车和智能搬运组件配合，进行任意角度、高度的夹持、搬运，保证货品的稳定性、安全性。同时实现了搬运的智能化、精准化，满足不同尺寸货品的搬运需求，减轻工作人员的劳动力，提高搬运的效率。
一种智能机器人搬运装置