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[实用新型]货物搬运装置及搬运机器人-CN202222466662.0有效
发明人：杨思;钟俊成;王思哲;曹唤驰;任旭升 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种货物搬运装置及搬运机器人。该货物搬运装置包括用于将被搬运物卸载至外部存放单元或从外部存放单元装载被搬运物的搬运机构、以及安装于搬运机构的位置调整机构；其中，搬运机构包括底座以及设于底座的搬运件，位置调整机构安装于底座；位置调整机构包括设于搬运件两侧的至少两个夹推模块、以及两个传动机构，搬运件分别通过两个传动机构与两个夹推模块传动连接，用于在移动被搬运物的过程中带动两个夹推模块同步运行，以使得两个夹推模块将被搬运物的位置限定于搬运件的预设位置。本申请提供的方案，能够在搬运货物的过程中对货物的位置进行调整。
货物搬运装置机器人

[发明专利]一种平面移动类机械式立体车库-CN201810318717.9在审
发明人：邓湘 -专利权人：邓湘
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种平面移动类机械式立体车库，包括有车辆检测系统、存车架、周转搬运车、出入库搬运车、导轨、自动控制系统等。周转搬运车为分体式搬运车，包括第一搬运单元和第二搬运单元，分别用于承载车辆的前轮和后轮，两搬运单元的间距可调。车库至少设有一条搬运通道，相邻搬运通道上的周转搬运车或出入库搬运车或存车架可借助其上的车辆横移交换装置横向交换所承载车辆。本发明所述的机械式立体车库可在保证存取车效率的同时于周转搬运车上停放车辆，大幅提高了车库的停车效率。不载车的搬运单元可紧密贴靠在一起为其他搬运车正常运行腾出足够空间。在有足够周转空间时多台搬运车可同时执行搬运任务优化存取车效率。
搬运车搬运单元机械式立体车库周转搬运车搬运存取车效率平面移动类承载车辆出入库存车架车库周转车辆检测系统自动控制系统后轮横向交换间距可调交换装置任务优化分体式导轨横移前轮贴靠载车停放停车保证

[发明专利]一种快速高效的抛光机陶瓷盘搬运装置-CN202110766980.6在审
发明人：吴雄杰;潘金平;肖世豪;沈益军;饶伟星;张立安;肖春柳;高海军;郑欢欣;朱贞军 -专利权人：浙江海纳半导体有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速高效的抛光机陶瓷盘搬运装置，包括驱动组件、第一搬运手组件、第二搬运手组件以及与第一搬运手组件、第二搬运手组件相适配使用的两组放置盘组件，驱动组件包括驱动电机和第一传动齿轮，第一传动齿轮键连接于驱动电机的输出轴端本发明通过采用一个驱动电机同时驱动第一搬运手组件和第二搬运手组件，并使第一搬运手组件和第二搬运手组件的运行角度完全一致，并且采用摆动式搬运，搬运行程得到缩减，不仅提高了搬运效率，同时采用第一搬运手组件和第二搬运手组件进行搬运，还能增强搬运中平衡性。
一种快速高效抛光机陶瓷搬运装置

[发明专利]一种搬运机器人、仓储物流系统及笼车搬运方法-CN202110081606.2在审
发明人：熊影辉 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运机器人、仓储物流系统及笼车搬运方法。搬运机器人用于搬运笼车，笼车的侧部具有横杆，搬运机器人包括：移动本体；对接机构，设置于移动本体上，包括对接件，对接件用于对接横杆且能够相对移动本体升降，以使笼车的对接侧能够被抬升至与地面脱离。仓储物流系统包括笼车和上述的搬运机器人。笼车搬运方法采用上述的搬运机器人进行笼车搬运，并包括：搬运机器人运行至横杆的正前方；对接件与横杆对接；对接件带动笼车的对接侧抬升，直至笼车的对接侧脱离地面；搬运机器人将笼车搬运至目标位置。本发明提供的搬运机器人、仓储物流系统及笼车搬运方法，能够提高笼车搬运效率，降低笼车搬运成本。
一种搬运机器人仓储物流系统方法

[发明专利]一种物流用辅助货物搬运机器人及其使用方法-CN202310653405.4在审
发明人：孙金凤;薛宝钰;张红飞;张郭伟;徐小龙;邹思琳;曾霞光;张万宝 -专利权人：南通炎黄物流有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及货物搬运机器人技术领域，具体为一种物流用辅助货物搬运机器人及其使用方法，包括：搬运机器人主体，所述搬运机器人主体的一侧通过螺丝固定安装有后承接搬运放置框，且后承接搬运放置框和搬运机器人主体的底部两侧位置处皆安装有位移驱动滚轮，所述搬运机器人主体的顶部位置处设置有自动控制行动模块，且自动控制行动模块靠近后承接搬运放置框的表面位置处安装有传感器模块。本发明通过搬运机器人主体前后后承接搬运放置框和夹爪机器组件的配合使用，在整个搬运工作过程中，利用搬运机器人主体前后的后承接搬运放置框和夹爪机器组件，能够实现单次可运输多个货物，可有效减少来回移动搬运的次数，提高了搬运的效率。
一种物流辅助货物搬运机器人及其使用方法

[发明专利]一种交叉式治具搬运开盖机构及搬运开盖方法-CN202110264186.1有效
发明人：朱明园;程海龙 -专利权人：苏州华智诚精工科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种交叉式治具搬运开盖机构及搬运开盖方法，该机构设置于取治具位和放治具位上方，包括对称设置的左工位搬运机构和右工位搬运机构，左工位搬运机构和右工位搬运机构均包括X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件、治具搬运组件和治具盖板搬运组件，X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件相互传动配合构成三轴平台，治具搬运组件和治具盖板搬运组件设置于三轴平台的活动座上。本发明通过设置左工位搬运机构和右工位搬运机构，能够左右工位交替运行；通过在每个搬运机构均设置治具搬运组件和治具盖板搬运组件，能够在移载治具的同时打开治具盖板，从而能够最大效率地实现治具搬运和开盖工作，工作效率高且占用空间小
一种交叉式治具搬运机构方法

[发明专利]被搬运薄片的暂停装置-CN200610001196.1无效
发明人：上辻浩司 -专利权人：郡是株式会社
申请日： 2006-01-13 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： B65H29/68 文献下载
摘要：一种制动器停止动作及停止解除动作时不会损伤折页的被搬运薄片的暂停装置，其通过将在传送带上横向相互错开重叠成列并被搬运的被搬运薄片积累到制动器上，从而使被搬运薄片的流动暂时停止，该装置具备制动器的动作设定机构部，该动作设定机构部进行：停止动作，其使制动器从该制动器的待机位置向被搬运薄片的搬运下游方向移动的同时下降，且使制动器的前端侧朝着被搬运薄片的搬运上游侧而向下方倾斜，由此使被搬运薄片积累到制动器上，停止被搬运薄片的流动；停止解除动作，其使制动器向前述被搬运薄片的搬运下游方向，以比被搬运薄片的搬运速度更快的速度移动的同时上升，由此使制动器上的被搬运薄片滑落到前述传送带上，解除被搬运薄片的停止。
搬运薄片暂停装置

[实用新型]一种转子半成品搬运机构-CN201621223685.7有效
发明人：刘连桥;张海生;王庭;彭卫星 -专利权人：昆山嘉斯特自动化技术有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转子半成品搬运机构，其将半成品分类输送至合格品输送线、不合格品输送线，同时将合格品输送线上的产品逐个翻转、点胶、并输送至后续工位，其生产效率高，节约了人力成本。其包括前部搬运装置、后部输送线，所述后部输送线包括合格品输送线、不合格品输送线，所述前部搬运装置具体包括转子搬运夹持气缸、转子搬运前后气缸、转子搬运上下气缸、转子搬运左右气缸、转子搬运支架，所述转子搬运支架的上端横梁固装有所述转子搬运前后气缸的基座，转子搬运前后气缸的活塞端固装所述转子搬运左右气缸的基座，转子搬运左右气缸的活塞端固装所述转子搬运上下气缸的基座,转子搬运上下气缸的活塞端固装所述转子搬运夹持气缸的基座。
一种转子半成品搬运机构

[实用新型]一种快速高效的抛光机陶瓷盘搬运装置-CN202121534549.0有效
发明人：吴雄杰;张立安;肖春柳;高海军;郑欢欣;朱贞军;许琴;王伟棱;余求俊;饶伟星 -专利权人：浙江海纳半导体有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速高效的抛光机陶瓷盘搬运装置，包括驱动组件、第一搬运手组件、第二搬运手组件以及与第一搬运手组件、第二搬运手组件相适配使用的两组放置盘组件，驱动组件包括驱动电机和第一传动齿轮，第一传动齿轮键连接于驱动电机的输出轴端本实用新型通过采用一个驱动电机同时驱动第一搬运手组件和第二搬运手组件，并使第一搬运手组件和第二搬运手组件的运行角度完全一致，并且采用摆动式搬运，搬运行程得到缩减，不仅提高了搬运效率，同时采用第一搬运手组件和第二搬运手组件进行搬运，还能增强搬运中平衡性。
一种快速高效抛光机陶瓷搬运装置

[发明专利]一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构-CN201810235178.2在审
发明人：周伟;叶海明 -专利权人：无锡巨创自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构，包括搬运机架，在所述搬运机架上设置搬运导轨，在所述搬运导轨上滑动连接搬运滑块，在所述搬运滑块上分别设置中板搬运机构及治具板搬运机构；本发明结构简单、使用方便，利用本发明可以实现对中板、治具板的同时搬运，有效节约了企业的人力资源投入，省时省力，自动化程度高，大大提高了企业的生产效率。
搬运搬运机构自动锁螺丝机治具板导轨滑块滑动连接人力资源生产效率对中板省时省力自动化节约

[实用新型]一种拖挂型搬运车-CN201820781327.0有效
发明人：樊华 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖挂型搬运车，包括搬运车本体，所述搬运车包括搬运平台和设置在搬运平台底部的滚轮，搬运平台的两端分别设有连接杆和连接锁紧装置，多个搬运车通过连接杆固定在连接锁紧装置中，实现多个搬运车之间的连接；可满足灵活搬运、临时仓储以及环境适应性的需要，能够降低总体搬运设备的投入，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
搬运车搬运平台连接锁紧装置连接杆拖挂本实用新型环境适应性搬运设备临时仓储滚轮搬运灵活

[发明专利]利用台车的搬运装置-CN200880000791.0有效
发明人：杉本克博 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2008-01-29 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B61B13/12 文献下载
摘要：本发明是涉及一种利用台车的搬运装置，所述搬运装置具有可自由升降的被搬运物支承台，以底侧的凸轮轨道进行控制。不必增加搬运台车本身的自重，则可加大搬运物的最大容许装载重量，其中，在搬运台车上藉由交叉连杆机构支承着被搬运物支承台，所述交叉连杆机构上设有与交叉连杆机构的起伏运动联动，而进行上下移动的升降用凸轮从动辊在搬运台车的行走路径中设有将所述升降用凸轮从动辊向上推的升降用凸轮轨道的所述利用台车的搬运装置还设有给所述被搬运物支承台施加朝上升方向的推动力量的推压装置。所述推压装置的推动力强度设定成，当被搬运物支承台未装载被搬运物时，可以使上述被搬运物支承台进行上升；当被搬运物支承台装载着被搬运物时，则允许以上述被搬运物的载荷，使上述被搬运物支承台下降。
利用台车搬运装置

[发明专利]基板搬运系统、基板搬运方法、基板处理系统以及基板处理方法-CN202010114405.3在审
发明人：小林康信 -专利权人：佳能特机株式会社
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及基板搬运系统、基板搬运方法、基板处理系统以及基板处理方法。在将从原板切出为规定的大小的基板搬运到处理装置来进行成膜等基板处理工序时，抑制基板处理工序的精度的降低。本发明的基板搬运系统，用于搬运从原板切出为规定的大小的基板，其特征在于，包括搬运所述基板的搬运机构和控制所述搬运机构的搬运控制部，所述搬运控制部基于与所述基板的从原板切出的切出位置相关的信息，控制所述搬运机构
搬运系统方法处理以及

[实用新型]一种用于自动锁螺丝机的后搬运机构-CN201820393442.0有效
发明人：周伟;叶海明 -专利权人：无锡巨创自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自动锁螺丝机的后搬运机构，包括搬运机架，在所述搬运机架上设置搬运导轨及搬运气缸，所述搬运导轨与搬运滑块滑动连接，在所述搬运滑块上分别设置中板搬运机构及外框搬运机构；本实用新型结构简单、使用方便，利用中板机构可以快速、准确的实现对中板的夹持、抱紧，外框搬运机构可以实现对外框的夹持及精准定位，本实用新型自动化程度高，省时省力，大大降低了企业人力资源投入，提高了生产效率。
搬运搬运机构本实用新型自动锁螺丝机导轨滑块夹持外框企业人力资源滑动连接精准定位生产效率板机构对中板抱紧气缸省时省力自动化

[实用新型]玻璃基板搬运装置以及端面加工装置-CN201620607806.1有效
发明人：奥隼人;北岛浩市 -专利权人：日本电气硝子株式会社
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种玻璃基板搬运装置以及端面加工装置，防止玻璃基板在搬运中发生位置偏移。玻璃基板搬运装置(1)具备环状的搬运带(3)、以及用水润湿搬运带(3)的搬运面(3C)的水供给机构即喷嘴(5)，将玻璃基板(G)配置在被润湿后的搬运面(3C)的上方，一边润湿玻璃基板(G)一边进行搬运，其中，在搬运带(3)的搬运面(3C)上形成有相对于搬运带(3)的长度方向倾斜的第一槽部(6A)。
玻璃搬运装置以及端面加工