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[发明专利]搬运方法及搬运装置-CN201480082470.5有效
发明人：永田良;藤田政利 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：在使吸嘴(51)所吸附的元件(P)朝向目标XY坐标沿XY方向移动之后(S120～S140)，在到达目标XY坐标附近之后计测元件(P)所产生的Y方向的振动的波形(振动波形)(S150、S160)，以在元件(P)的位移(y)横穿计测出的振动波形的波节的定时使元件(P)到达目标Z坐标(值0)的方式控制Z方向的移动(S170～S210)。由此，即便在使元件(P)沿XY方向移动之后，在残存有振动的期间使元件(P)沿Z方向移动而装配在基板(S)上的情况下，也能够进一步减少装配位置偏移。
搬运方法装置

[发明专利]搬运系统以及搬运方法-CN201610022434.0有效
发明人：齐藤俊一;古屋好丈 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明的搬运系统具备具有手部及臂部的搬运机器人；以及安装到被搬运物的一对把持用夹具。搬运机器人的手部具备装配到臂部的主体部；从主体部的不同位置向同一方向突出的一对突出部；设置于一对突出部的各个上的钩状部；以及按压部，该按压部与一对突出部的各个相邻地装配于主体部，沿着一对突出部的突出方向移动而产生按压力安装到被搬运物的一对把持用夹具的各个具备被手部的按压部按压的被按压部；以及被手部(1)的钩状部勾挂的棒状部。
搬运系统以及方法

[发明专利]搬运装置以及搬运方法-CN201780061225.X有效
发明人：安达成人 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明的提供搬运装置以及搬运方法，在适当的时机迅速且高精度地检测载置于保管架的物品的姿势或位置。搬运装置(1)在能够载置物品(2)的多个移载目的地之间移动，相对于移载目的地移载物品(2)，搬运装置(1)具备：检测部(14)，其在搬运装置(1)将物品(2)移载到移载目的地后且在朝向其他移载目的地开始移动前
搬运装置以及方法

[发明专利]搬运系统和搬运方法-CN202010277390.2有效
发明人：任书恒 -专利权人：北京每日优鲜电子商务有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种搬运系统和搬运方法，属于互联网技术领域。系统包括：搬运机器人和调度服务器；搬运机器人包括搬运主体、控制模块、定位传感器和温度调节模块；定位传感器用于确定搬运机器人当前的第一位置，向调度服务器发送第一位置；控制模块用于接收调度服务器发送的搬运指令，控制搬运机器人进行货品搬运工作；温度调节模块包括温度传感器和升温装置，温度传感器用于测量定位传感器的温度；升温装置用于提升定位传感器的温度。通过在搬运机器人上添加温度调节模块，在跨温区搬运的场景下，通过升温装置提升定位传感器的温度，可以避免定位传感器由于受到温差的影响而出现水珠，保证定位传感器的准确性，进而提高货品搬运的效率和安全性。
搬运系统方法

[发明专利]搬运系统以及搬运方法-CN201880042958.3有效
发明人：本告阳一 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及搬运系统以及搬运方法，通过将供高架搬运车和起重机行驶的轨道共用化而减少轨道的设置成本，并且分担高架搬运车与起重机的作用，由此高效地搬运物品。搬运系统具备第一区段内顶棚轨道(11)和第二区段内顶棚轨道(12)、第一区段间顶棚轨道(13)和第二区段间顶棚轨道(14)、第一、第二保管部(20A、20B)、第一、第二交接端口(30A、30B)、第一、第二起重机(40A、40B)和高架搬运车(50)，上述第一、第二起重机(40A、40B)具备沿着第一区段内顶棚轨道(11)和第二区段内顶棚轨道(12)行驶的第一、第二行驶部(41A、41B)、第一、第二桅杆(42A、42B)、以及第一、第二移送部(44A、44B)，上述高架搬运车(50)具备沿着第一区段内顶棚轨道(11)和第二区段内顶棚轨道(12)行驶的行驶部(51)、保持部(53)、升降驱动部(54)、
搬运系统以及方法

[发明专利]搬运系统以及搬运方法-CN201880040383.1有效
发明人：本告阳一 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及搬运系统以及搬运方法。容易使悬挂式起重机在存储库区域内与规定区域之间移动而不使用特殊的搬运机械。搬运系统具备：具备起重机轨道、以及在保管部与交接口之间搬运物品的悬挂式起重机的存储库；在存储库区域外，沿着交接口以及处理装置的装载端口设置并延伸至存储库区域(规定区域)的高架搬运车轨道；在交接口与装载端口之间搬运物品的高架搬运车；以及连结轨道，起重机用行驶部能够经由连结轨道从起重机轨道进入高架搬运车轨道行驶至存储库区域。
搬运系统以及方法

[发明专利]搬运装置以及搬运方法-CN201880039044.1有效
发明人：坂东贤二;平田和范;屉木惠太 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供即便在工件改变姿势、位置的情况下，也能够不与该工件干涉地进行随后搬运来的工件的搬运的搬运装置、装箱装置以及搬运方法。在工件被搬运至检测位置的时机，由末端侧传感器检测到检测位置不存在工件时，控制部判断为工件的搬运存在异常。
搬运装置以及方法

[发明专利]搬运装置、以及搬运系统-CN201980013036.4有效
发明人：角口谦治 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G23/23 文献下载
摘要：搬运装置(101)具备：台车(111)，其沿着规定的行驶路径行驶；移载机构(112)，其设置于台车(111)，在设定于行驶路径中的移载空间(110)移载物品；第一可动件(113)，其是以沿行驶方向延伸的状态安装于台车
搬运装置以及系统

[发明专利]搬运系统及搬运方法-CN202011018075.4有效
发明人：王堃;李洪波 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本说明书公开了搬运系统及搬运方法，搬运系统包括控制中心、取箱设备以及搬运设备、三维网格结构的密集存储式仓库。控制中心可确定取箱设备以及搬运设备，向取箱设备发送取箱指令，向搬运设备发送搬运指令，取箱设备可行驶至取箱指令指示的取箱位置，通过取箱机构取出取箱指令指示的存储箱，搬运设备可行驶至搬运指令指示的搬箱位置，取箱设备将存储箱放置在搬运设备上，在存储箱放置在搬运设备后，搬运设备将存储箱搬运到指定位置。本说明书中取箱设备可在取箱后将存储箱放置在搬运设备上，由搬运设备进行存储箱搬运，因此，相对于现有技术，本说明书使用搬运设备搬运存储箱，减少了取箱设备的工作量，可提高取箱设备的工作效率。
搬运系统方法

[发明专利]搬运方法及搬运装置-CN200810095545.X无效
发明人：宫泽信;唐泽勋;堀芳夫 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2002-07-25 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： B24B13/005 文献下载
摘要：本发明涉及将被加工透镜安装到进行被加工透镜的凹面的研磨的研磨装置上用的研磨用夹具，搬运该研磨用夹具用的专用的搬运用托盘，搬运将被加工透镜保持在研磨装置等加工装置上的研磨用夹具等的搬运方法及搬运装置。本发明的搬运用托盘包括：载置保持有被加工透镜的上述研磨用夹具的容纳部，使研磨用夹具升降的夹具通过的通孔，与研磨用夹具的切口部(54)卡合的突起部。
搬运方法装置

[实用新型]搬运小车及搬运机构-CN201821803328.7有效
发明人：陈彬;曾德权;吴超 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种搬运机构，包括机架(110)以及设置在所述机架(110)上的货物转移机构(120)、承载机构(130)和高度调节机构(140)，所述货物转移机构(120)与所述承载机构(130)相对设置本实用新型还公开一种搬运小车。上述方案能解决目前的搬运机构只能搬运一种高度的货物的问题。
货物转移承载机构搬运机构高度调节机构本实用新型搬运小车相对设置置物空间移动地搬运驱动货物

[实用新型]搬运结构及搬运装置-CN201822246368.2有效
发明人：唐昊;李翔龙;陈加才;张智博 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了搬运结构及搬运装置，涉及搬运设备技术领域。本实用新型提供的搬运结构包括指形搬运件和吸取组件，所述指形搬运件设置有具有开口的空间，所述吸取组件设置于所述空间内并朝向所述开口，所述指形搬运件还设置有用于与外部设备连接的安装部。本实用新型还提供一种包括搬运结构的搬运装置。本实用新型提供的搬运结构及搬运装置具有结构简单、使用方便和搬运稳定的特点，能够实现物品的自动化搬运、提升搬运效率。
搬运结构本实用新型搬运装置搬运件指形搬运吸取组件外部设备开口搬运设备所述空间自动化

[实用新型]搬运夹具及搬运装置-CN202022334822.7有效
发明人：吴继青;曾庆新 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运技术领域，具体涉及一种搬运夹具及搬运装置。所述搬运夹具包括挂持结构、夹紧单元和第一驱动结构，挂持结构包括本体及设于所述本体上的挂钩，所述挂钩的上表面与所述本体之间形成适于挂持物料笼的挂持空间；夹紧单元沿竖向方向可滑动的设于所述挂钩的上方；第一驱动结构搬运过程中物料笼不会因变形或晃动而掉落。
搬运夹具装置

[实用新型]搬运机构及搬运设备-CN202021130675.5有效
发明人：赵晓凯 -专利权人：立讯智造（浙江）有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种搬运机构及搬运设备，涉及搬运机构技术领域，用于3C电子件或汽车电子件等工件的搬运，其中，搬运结构包括固定架；动力部，固定在固定架上；凸轮传动部，与动力部传动连接，设置在固定架上，凸轮传动部设置有曲线轨道槽；工件拾取部，与凸轮传动部活动连接，设置在固定架上与凸轮传动部相同的一侧；动力部带动凸轮传动部沿曲线轨道往复运动，搬运工件拾取部拾取的工件。本实用新型实施例改善了搬运机构的占用空间，扩大了搬运机构的适用范围。安装有上述搬运机构的搬运设备，降低了搬运设备的生产成本。
搬运机构设备

[实用新型]搬运装置及搬运设备-CN202021249746.3有效
发明人：尚攀攀;孙碧峰;邓健辉 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运装置及搬运设备，其中，所述搬运装置包括机架、滑轮和压盘组件，所述机架用于放置待安装部品，所述滑轮可滚动地设置在所述机架的底部，所述滑轮用于带动所述机架移动，所述压盘组件设置在所述机架的底部
搬运装置设备