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[发明专利]垃圾打包器-CN201310102753.9在审
发明人：奚渊飞 -专利权人：奚渊飞
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：一种垃圾打包器，包括垃圾桶，垃圾桶安装在箱子内，箱子底部中间安装电池，箱子底部右边安装右按钮，箱子底部左边安装左按钮，箱子中部右边安装右电机，箱子中部左边安装左电机，左电机连接左机械臂，左机械臂连接左机械手，右电机连接右机械臂，右机械臂连接右机械手，电池电连接右按钮和左按钮，右按钮电连接右电机，左按钮电连接左电机，左电机和右电机电连接电池。本发明在箱子中间安装垃圾桶，箱子两边安装了两个机械手，机械手帮助打包。箱子底部有两个按扭，一按下去垃圾就被打包了，再扔垃圾就很方便。
垃圾打包

[实用新型]垃圾打包器-CN201320144779.5有效
发明人：奚渊飞 -专利权人：奚渊飞
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：一种垃圾打包器，包括垃圾桶，垃圾桶安装在箱子内，箱子底部中间安装电池，箱子底部右边安装右按钮，箱子底部左边安装左按钮，箱子中部右边安装右电机，箱子中部左边安装左电机，左电机连接左机械臂，左机械臂连接左机械手，右电机连接右机械臂，右机械臂连接右机械手，电池电连接右按钮和左按钮，右按钮电连接右电机，左按钮电连接左电机，左电机和右电机电连接电池。本实用新型在箱子中间安装垃圾桶，箱子两边安装了两个机械手，机械手帮助打包。箱子底部有两个按扭，一按下去垃圾就被打包了，再扔垃圾就很方便。
垃圾打包

[实用新型]一种全自动弹簧床芯机械手传送机构-CN201920383879.0有效
发明人：曹华交 -专利权人：佛山市梦嘉馨五金弹簧有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动弹簧床芯机械手传送机构，包括转盘、弹簧夹持机械手，所述转盘的边缘具有等距环绕设置的机械手安装座，所述弹簧夹持机械手包括左夹板、右夹板、左夹指、右夹指、推进气缸，推进气缸的底部安装固定在机械手安装座上，左夹板、右夹板对称安装固定在推进气缸的缸体左右两侧，左夹板、右夹板的内侧均设有夹持斜面，左夹板、右夹板的侧面开设有U型凹槽，左夹指、右夹指设置在左夹板、右夹板的内侧并沿夹持斜面滑动，左夹指、右夹指弹性连接采用具有倾斜光滑面的左夹指、右夹指与左夹板、右夹板的夹持斜面配合，保障生产安全，保证产品质量，同时节约成本。
右夹板左夹板右夹左夹推进气缸夹持机械手安装座机械手弹簧夹转盘本实用新型机械手传送安装固定弹簧床芯弹性连接对称安装环绕设置生产安全斜面配合左右两侧滑动等距缸体光滑侧面节约保证

[实用新型]立式搬运零件作业机械手控制装置-CN201520160078.X有效
发明人：章海亮;王小明;周艳丽 -专利权人：华东交通大学;章海亮
申请日： 2015-03-21 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手控制技术领域，尤其涉及一种立式搬运零件作业机械手控制装置。该装置包括有底座，汽缸，夹紧机械手装置，限位开关。夹紧机械手的上升、下降、左移、右移由双线圈3位4通电磁阀推动汽缸来完成，夹紧及放松动作由单线圈2位2通电磁阀推动汽缸来完成，线圈得电夹紧，失电放松，汽缸的运动由4个磁性限位开关来控制，机械手的初始状态在左限位和上限位，机械手为放松状态，工作时由夹紧机械手将零件从左平台放置到右平台上，作业效率高。
立式搬运零件作业机械手控制装置

[发明专利]多工位取料机械手-CN201510775595.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：黑龙江万向鹏程科技发展有限公司
申请日： 2015-11-15 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及多工位取料机械手，多工位取料机械手，它包括横梁，它还包括驱动装置、可横向移动的移动架，以及依次从左至右设置于移动架的第一旋转机械手、第二机械手、第三机械手和第多旋转机械手；所述驱动装置设置于所述横梁
多工位取料机械手

[实用新型]机械手液压夹爪装置-CN202320972653.0有效
发明人：范勤德;王道强 -专利权人：青岛勤德索具有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械手液压夹爪装置，包括机械手壳体，所述机械手壳体上固定连接有外部连接座，所述机械手壳体上固定连接有液压油缸，所述液压油缸的输出端固定连接有油缸推杆头，所述油缸推杆头的左端连接有左拨叉，所述左拨叉的右端连接有右拨叉，所述左拨叉与右拨叉均连接有机械臂，所述机械手壳体上固定连接有两对导轨，左侧的一对所述导轨贯穿左侧的机械臂并与其滑动连接，右侧的一对所述导轨贯穿右侧的机械臂并与其滑动连接，两个所述机械臂上均安装有多个夹爪本实用新型通过设置液压机械手可以消除使用人工搬运抬工件时烫伤的安全隐患，且比原有工艺降低劳动力。
机械手液压装置

[发明专利]多功能玻璃绝缘子上窑抓取装置-CN201710134701.8有效
发明人：李俊峰;汝杰;陈龙;沈军民 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能玻璃绝缘子上窑抓取装置，包括安装于机器人手臂上的旋转主轴，还包括主框架及抓取机构；所述抓取机构包括气缸、动力传动组件、激光测距传感器、左机械手组件、右机械手组件，所述气缸包括活塞杆单作用气缸、气动三爪卡盘式气缸、迷你气缸；左机械手组件、右机械手组件上均设有手爪组件；左机械手组件上设有气动三爪卡盘式气缸，右机械手组件中设有迷你气缸；在主框架的前后两侧各设置一个活塞杆单作用气缸。
多功能玻璃绝缘子抓取装置

[实用新型]移载机械手-CN202320081627.9有效
发明人：黎健康 -专利权人：广东天键智能包装设备股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种移载机械手，其特点是包括X向机架、安装座、X向驱动装置、Y向驱动装置、Y向机架、Z向机架、Z向驱动装置、行星驱动装置、机械手座、左机械手、右机械手、夹合驱动装置及丝杆；安装座安装在X向机架上，X向驱动装置安装在安装座上，X向驱动装置带动安装座在X向机架上；Y向机架安装在安装座上，Y向驱动装置安装在安装座上；Z向机架安装在Y向机架上，Z向驱动装置安装在Y向机架上；机械手座安装在Z向机架上，行星驱动装置安装在Z向机架上；夹合驱动装置安装在机械手座上，丝杆安装在机械手座上，所述左机械手及右机械手分别安装机械手座上。
机械手

[发明专利]一种用于烤箱内的高温机械手装置-CN201811638684.2在审
发明人：许华改 -专利权人：深圳市景方盈科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于烤箱内的高温机械手装置，包括运动组件、滑板和机械手组件，滑板套接在运动组件上，机械手组件安装在滑板上，机械手组件包括左机械手和右机械手，左机械手固定在滑板左端，右机械手固定在滑板右端
滑板机械手组件抓取机械手装置运动组件左机械手机械手动作空间复杂环境降低功耗生产效率市场应用稳定性强润滑物减小套接左端污染

[实用新型]一种半钢子午线轮胎硫化生产线-CN201921301739.0有效
发明人：姚宁;徐光菊;韦晓阳;钟路强;张跃嘉;吴孜;谢淑武;谢焕雄 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半钢子午线轮胎硫化生产线，包括一台桁架机器人和若干台轮胎硫化机；轮胎硫化机为具有二个硫化室并排设置的双模硫化机结构；伺服机械手通过转臂伺服电机及机械手升降伺服电机控制左、右伺服机械手的抓胎器到达左、右硫化室工位构成装坯及卸胎的结构；存胎器设置左、右存胎盘由各自气缸驱动而沿直线导轨水平移动而构成自动承接桁架机器人配送胎坯供左、右伺服机械手抓取的结构；框架式后充气装置通过升降气缸控制左、右移动夹盘构成对左、右伺服机械手送过来的轮胎充气定型的结构；通过升降伺服电机控制左、右卸胎机械手构成定型后轮胎取出并放至输送带的结构。
一种子午线轮胎硫化生产线

[发明专利]一种自动化设备的机械手装置-CN201510691718.4在审
发明人：赵士野 -专利权人：赵士野
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明涉及到自动化设备领域，具体来说是一种自动化设备的机械手装置。其特征在于气缸与锲形块相连接；左机械手指通过左销钉固定在机械手基体上，左机械手指上装有左复位弹簧；右机械手指通过右销钉固定在机械手基体上，右机械手指上装有右复位弹簧。由于采用了上述技术方案，充分地利用了杠杆原理，在气缸的动作下，由于锲形块与复位弹簧的作用，安装在基体上的机械手指将气缸的上下动作分解成上下与左右两个方向的动作，在实现自动化设备上抓取零件工序上有突出的作用
一种自动化设备机械手装置

[发明专利]一种全自动智能电池组装设备-CN202011120475.6有效
发明人：蔡子亮 -专利权人：许昌学院
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动智能电池组装设备，包括机架，机架上分别设置左上料架、右上料架、左吸盘机构、右吸盘机构、隔膜放料机构、左叠片机构、右叠片机构、第一旋转机械手、第二旋转机械手、移栽机构、贴胶带机构和下料机构，右吸盘机构设置于机架中部，右吸盘机构后方设置右上料架，右上料架左侧平行设置左上料架，左上料架前方设置左吸盘机构，左吸盘机构与右吸盘机构之间分别设置隔膜放料机构、左叠片机构和右叠片机构，右吸盘机构右侧分别设置第一旋转机械手和第二旋转机械手，第一旋转机械手和第二旋转机械手之间设置移栽机构，移栽机构后侧设置下料机构，下料机构左侧设置贴胶带机构，生产成本低，具有良好的市场应用价值。
一种全自动智能电池组装设备

[发明专利]草莓采摘机器人-CN201711008749.0有效
发明人：王洪建;刘玲 -专利权人：重庆工商大学
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：包括机身、行走腿、机械臂、机械手，所述行走腿的数量为多条，多条行走腿对称设置在机身左右两侧，每条行走腿分别包括大腿、小腿，并设置三个自由度，使机器人可以行走；所述机械臂包括设于机身背部前端的大臂、小臂，所述机械臂具有三个自由度，用于带动机械手运动至所摘草莓的位置，扩大作业范围；所述机械手设于小臂末端，所述机械手包括左夹钳和右夹钳，左夹钳和右夹钳后端铰接定位，左夹钳和右夹钳的上端设置刀刃，用于剪切果柄，左夹钳和右夹钳之间设有一手抓舵机，所述手抓舵机通过左动杆和右动杆带动左夹钳和右夹钳的前部合拢，进行夹持、剪切。
草莓采摘机器人

[发明专利]一种可自动分选压铸零件的预压模具结构-CN202110797126.6在审
发明人：魏忠;江海峰;李波 -专利权人：灏昕汽车零部件制造无锡有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自动分选压铸零件的预压模具结构，包括上模板和推拉气缸固定板，所述上模板的中部安装有平移气缸固定板，且平移气缸固定板的上端左侧安置有左平移气缸，所述平移气缸固定板的上端右侧安置有右平移气缸，且右平移气缸的上端安装有右机械手气缸，所述左平移气缸的上端安置有左机械手气缸。本发明的有益效果是：该可自动分选压铸零件的预压模具结构，通过左平移气缸可推动左机械手气缸进行x轴行程运作，而左机械手气缸端部安装有现有技术的机械手，可驱动机械手对物料进行夹持拿取，同时右平移气缸可推动右机械手气缸进行x轴行程运作，调节位置后，利用右机械手气缸端部的现有技术机械手对物料进行夹持取拿方便快速取料。
一种自动分选压铸零件预压模具结构

[实用新型]一种可自动分选压铸零件的预压模具结构-CN202121600330.6有效
发明人：魏忠;江海峰;李波 -专利权人：灏昕汽车零部件制造无锡有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自动分选压铸零件的预压模具结构，包括上模板和推拉气缸固定板，所述上模板的中部安装有平移气缸固定板，且平移气缸固定板的上端左侧安置有左平移气缸，所述平移气缸固定板的上端右侧安置有右平移气缸，且右平移气缸的上端安装有右机械手气缸，所述左平移气缸的上端安置有左机械手气缸。本实用新型的有益效果是：该可自动分选压铸零件的预压模具结构，通过左平移气缸可推动左机械手气缸进行x轴行程运作，而左机械手气缸端部安装有现有技术的机械手，驱动机械手对物料进行夹持拿取，同时右平移气缸可推动右机械手气缸进行x轴行程运作，调节位置后，利用右机械手气缸端部的现有技术机械手对物料进行夹持取拿方便快速取料。
一种自动分选压铸零件预压模具结构