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[实用新型]一种新型伸缩机械手-CN201720725143.8有效
发明人：李三源 -专利权人：李三源
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型伸缩机械手，其结构包括机械滑轨块、柱塞杆套、动力配电柱、电控机械爪块、右机械手爪、左机械手爪、机械手支撑柱、机械手底座、底座固定垫片、配电箱体，左机械手爪与右机械手爪分别垂直固定在电控机械爪块左右两侧，柱塞杆套垂直固定在动力配电柱下，机械手支撑柱垂直固定在机械手底座上，机械手底座垂直焊接在底座固定垫片上，配电箱体竖直安装于机械手底座后，配电箱体与机械手底座电连接，本实用新型机械滑轨块设有杆套底座滑板、上层机械滑轨、机械滑轨链带、下层机械滑轨，实现了新型伸缩机械手的双滑轨超长度伸缩，灵活便捷的长远操作夹持，滑板壳锁扣机械手更稳固与配合旋转操作。
一种新型伸缩机械手

[发明专利]一种水蜜桃摘桃机械手-CN201811350374.0在审
发明人：吴琳 -专利权人：西安发威电子科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明属于机械手技术领域，尤其是一种水蜜桃摘桃机械手，包括支撑管，支撑管的上表面固定连接有支撑板，两个支撑板的顶端通过销轴分别铰接有左机械手和右机械手，左机械手和右机械手顶端相对的表面均固定连接有剪切刀片，机械手的底端固定连接有钢丝绳，支撑板的内侧表面开设有钢丝孔，钢丝孔的两端均呈圆弧形状。该水蜜桃摘桃机械手，达到了对水蜜桃进行切割摘取的效果，使用时，拉动拉环，拉环带动钢丝绳，钢丝绳带动左机械手和右机械手底端向外侧移动，同时左右机械手顶端相对的剪切刀片做剪切运动，从而剪断桃枝，水蜜桃落入支撑管内，进而避免需要拿下机械手拿取水蜜桃的步骤，从而提高水蜜桃的摘取效率。
一种水蜜桃机械手

[实用新型]一种水蜜桃摘桃机械手-CN201821869195.3有效
发明人：吴琳 -专利权人：西安发威电子科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，尤其是一种水蜜桃摘桃机械手，包括支撑管，支撑管的上表面固定连接有支撑板，两个支撑板的顶端通过销轴分别铰接有左机械手和右机械手，左机械手和右机械手顶端相对的表面均固定连接有剪切刀片，机械手的底端固定连接有钢丝绳，支撑板的内侧表面开设有钢丝孔，钢丝孔的两端均呈圆弧形状。该水蜜桃摘桃机械手，达到了对水蜜桃进行切割摘取的效果，使用时，拉动拉环，拉环带动钢丝绳，钢丝绳带动左机械手和右机械手底端向外侧移动，同时左右机械手顶端相对的剪切刀片做剪切运动，从而剪断桃枝，水蜜桃落入支撑管内，进而避免需要拿下机械手拿取水蜜桃的步骤，从而提高水蜜桃的摘取效率。
水蜜桃机械手钢丝绳左机械手支撑板支撑管机械手顶端剪切刀片钢丝孔底端拉环摘取剪切运动内侧表面圆弧形状上表面剪断铰接拿取桃枝销轴切割移动

[发明专利]一种焊接用的机械手-CN202010080104.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：永康市恒鹰自动化设备有限公司
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接用的机械手，包括一个机架，所述机架左侧上部前后端壁内转动安装有左丝杠，所述左丝杠两侧设置有左限位杆，所述左丝杠和所述左限位杆上设置有机械手底座，所述左丝杠和所述机械手底座之间通过螺纹配合，所述左丝杠左端动力连接有第一电机，所述机械手底座上端面内转动安装有旋转轴，所述旋转轴中部固定安装有第一转盘，所述第一转盘上端固定安装有第一机械臂，并且该装置结构简单，运动灵活，机械手可以根据需要任意旋转，对于一些工人无法或较为困难焊接的场合该机械手可以起到较大的作用，并且该机械手还在底座安装了位移机构，可以焊接的范围更广，对于较大的焊接件也可以进行焊接操作。
一种焊接机械手

[实用新型]一种送取料机械手设备-CN201921094374.9有效
发明人：林安国;彭长龙 -专利权人：深圳市日昭自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种送取料机械手设备，包括左底板和右底板，左、右底板的上表面分别固定有左、右升降调节机构，所述左、右升降调节机构的承载部分别与X轴平移机构的下表面左右两侧固定连接，X轴平移机构的移动端与U型滑台板固定连接，U型滑台板上固定有机械手取件机构；机械手取件机构包括机械手驱动臂、机械手支撑臂、机械手夹取装置及动力装置，机械手驱动臂的下端与动力装置的工作端传动连接，另一端与机械手夹取装置的下端转动连接，机械手支撑臂的下端与动力装置的左表面转动连接，另一端与机械手夹取装置的支撑部转动连接；本实用新型结构简单，取件精准快速，解决了复杂产品难以取出的问题，具有良好的市场应用价值。
一种送取料机械手设备

[实用新型]机械手-CN201720468343.X有效
发明人：王海荣 -专利权人：南通优睿半导体有限公司
申请日： 2017-04-30 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手，其包括安装支架体，其设置有竖向布置的导向柱；通过基座而设置于安装支架体的机械手整体升降组件；安装于机械手整体升降组件下端部的机械手支架体，其设置有可沿着导向柱上下移动的导向块；安装于机械手支架体的转动机构，其转轴下端部安装有控制夹爪张开与收缩的伸缩组件，所述伸缩组件包括左伸缩机构、右伸缩机构，所述左伸缩机构安装有左夹爪，所述右伸缩机构安装有右夹爪，所述左夹爪、右夹爪构成构成机械手的夹持元件本实用新型提供的机械手结构简洁，能够根据半导体框架的尺寸进行调节作业。
机械手

[实用新型]应用于锻造操作机的可拆卸多手指机械手-CN201220531409.2有效
发明人：刘云平;陈炜峰;席万强 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：为了克服现有的锻造操作机机械手不能广泛适用于多数情况下抓取物料的不足，本实用新型提供了一种机械手，该机械手不仅能抓取大部分物体，而且能方便地实现冷热锻这两种场景抓取坯料。本实用新型的应用于锻造操作机的可拆卸多手指机械手，包括左、右基座和机械手指，所述左、右基座上均安装有多个机械手指。所述左基座上安装有四个左机械手指；右基座上安装四个右机械手指。所述机械手指设有弧形凹面、半圆形槽、多个凸凹面或平面结构。所述左、右机械手指成对设置，每对机械手指形状相同。所述左、右基座设有手指插槽与螺孔，每个机械手指的末端设有连接块，机械手指通过连接块插装在基座的插槽内，并通过螺钉定位连接。所述机械手指末端的连接块与基座插槽处设有合金涂层，以增强耐磨性。
应用于锻造操作可拆卸手指机械手

[发明专利]深沟球轴承内圈超精双工位自动上下料装置-CN200910227618.0有效
发明人：王玉峰;张振林;王自杰 -专利权人：濮阳贝英数控机械设备有限公司
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：深沟球轴承内圈超精双工位自动上下料装置是一种机械装备制造业中的机械，它克服现有相关设备在实际使用中突现出的不足，它的结构关系是，面板固定在床身上，上料道用螺钉固定在面板上，左机械手驱动油缸固定在面板上，左回转轴装在左机械手驱动油缸内，左机械手与左回转轴相连接，左下料支条固定在前挡板上，前挡板固定在床身上，右机械手驱动油缸固定在面板上，右回转轴装在右机械手驱动油缸内，右机械手与右回转轴相连接，右下料支条固定在前挡板上
深沟球轴承内圈双工自动上下装置

[实用新型]深沟球轴承内圈超精双工位自动上下料装置-CN200920297195.5有效
发明人：王玉峰;张振林;王自杰 -专利权人：濮阳贝英数控机械设备有限公司
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：深沟球轴承内圈超精双工位自动上下料装置是一种机械装备制造业中的机械，它克服现有相关设备在实际使用中突现出的不足，它的结构关系是，面板固定在床身上，上料道用螺钉固定在面板上，左机械手驱动油缸固定在面板上，左回转轴装在左机械手驱动油缸内，左机械手与左回转轴相连接，左下料支条固定在前挡板上，前挡板固定在床身上，右机械手驱动油缸固定在面板上，右回转轴装在右机械手驱动油缸内，右机械手与右回转轴相连接，右下料支条固定在前挡板上
深沟球轴承内圈双工自动上下装置

[发明专利]短杯用机械手-CN201310233164.4有效
发明人：王建平 -专利权人：嘉兴市新发现机械制造有限公司
申请日： 2013-06-13 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B31B1/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种短纸杯/短纸碗用机械手，包括左支架、右支架和机械手，所述的机械手设于机械手叉形支架上，机械手叉形支架二侧分别设有左轴头和右轴头，左轴头和右轴头分别安装于左支架和右支架上，左轴头穿过左支架后在其端部安装有第一摇杆本发明适合对非常短的纸杯和纸碗的输送，在机械手处于翻直状态时，机械手能向前推，减少了输送时的间隙，保证了短的短的纸杯和纸碗及时送到上部模具中，而不会产生卡杯/碗或是送不进的情形。
短杯用机械手

[实用新型]短纸杯/短纸碗用机械手-CN201320337746.2有效
发明人：王建平 -专利权人：嘉兴市新发现机械制造有限公司
申请日： 2013-06-13 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B31B1/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种短纸杯/短纸碗用机械手，包括左支架、右支架和机械手，所述的机械手设于机械手叉形支架上，机械手叉形支架二侧分别设有左轴头和右轴头，左轴头和右轴头分别安装于左支架和右支架上，左轴头穿过左支架后在其端部安装有第一摇杆本实用新型适合对非常短的纸杯和纸碗的输送，在机械手处于翻直状态时，机械手能向前推，减少了输送时的间隙，保证了短的短的纸杯和纸碗及时送到上部模具中，而不会产生卡杯/碗或是送不进的情形。
纸杯短纸碗用机械手

[发明专利]一种自动化设备的机械手装置-CN201610172609.6在审
发明人：曾实现;薛蕊;陈江波;宋慧;刘纪新;汪洋;田登伟 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化设备的机械手装置，包括气缸和机械手基体，所述气缸与锲形块相连接，所述锲形块与所述机械手基体相连；左机械手指通过左销钉固定在机械手基体上，左机械手指上装有左复位弹簧；右机械手指通过右销钉固定在机械手基体上，右机械手指上装有右复位弹簧，所述气缸连接有一私服电机，所述私服电机连接有一控制器，本发明充分地利用了杠杆原理，在气缸的动作下，由于锲形块与复位弹簧的作用，安装在基体上的机械手指将气缸的上下动作分解成上下与左右两个方向的动作
一种自动化设备机械手装置

[发明专利]一种中医手法正骨机器人-CN202110752750.4在审
发明人：苏纪权;何平;魏智;钟声 -专利权人：苏纪权;何平;魏智;钟声
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种中医手法正骨机器人，包括左正骨机械手、右正骨机械手、升降机构、X光机、支撑床、牵引旋转机构、正骨底座、打孔机械臂、夹持部；支撑床用于支撑患者躯干部分；X光机用于透视腿部折断处，并在显示器上成像；打孔机械臂用于对骨折处开孔；正骨底座上固定有滑轨、坐垫支撑，升降机构与正骨底座滑动连接，升降机构上连接有右正骨机械手，升降机构与牵引旋转机构滑动连接，升降机构带动牵引旋转机构升降；坐垫支撑上连接有左正骨机械手；左正骨机械手、右正骨机械手用于固定骨折处两侧的躯干；左正骨机械手、右正骨机械手上均设有夹持部。
一种中医手法正骨机器人

[实用新型]一种中医手法正骨机器人-CN202121500647.2有效
发明人：苏纪权;何平;魏智;钟声 -专利权人：苏纪权;何平;魏智;钟声
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中医手法正骨机器人，包括左正骨机械手、右正骨机械手、升降机构、X光机、支撑床、牵引旋转机构、正骨底座、打孔机械臂、夹持部；支撑床用于支撑患者躯干部分；X光机用于透视腿部折断处，并在显示器上成像；打孔机械臂用于对骨折处开孔；正骨底座上固定有滑轨、坐垫支撑，升降机构与正骨底座滑动连接，升降机构上连接有右正骨机械手，升降机构与牵引旋转机构滑动连接，升降机构带动牵引旋转机构升降；坐垫支撑上连接有左正骨机械手；左正骨机械手、右正骨机械手用于固定骨折处两侧的躯干；左正骨机械手、右正骨机械手上均设有夹持部。
一种中医手法正骨机器人

[实用新型]一种机器人关节加工设备-CN202121538573.1有效
发明人：谢洽伟 -专利权人：佛山市同泰升精密机电科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人关节加工设备，包括机床、上料传送带、下料传送带、四轴夹持工装、左加工机械手、右加工机械手和转移机械手，左加工机械手和右加工机械手上均连接有数铣刀具；四轴夹持工装与机床连接，四轴夹持工装上设有左夹持组件和右夹持组件，左夹持组件用于夹持坯料，右夹持组件用于夹持半成品，坯料经数铣后能够制成半成品，半成品经数铣后能够制成机器人关节；左加工机械手和右加工机械手分别用于加工左夹持组件上的坯料和右夹持组件上的半成品；上料传送带用于传送坯料，下料传送带用于传送机器人关节；转移机械手用于转移坯料。
一种机器人关节加工设备