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[实用新型]一种多功能机械手喷涂站结构-CN201620283208.3有效
发明人：廖瑞平 -专利权人：廖瑞平
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能机械手喷涂站结构，包括支撑台，所述支撑台的一侧设置有机械手，所述支撑台的上端面安装有左装夹装置和右装夹装置，所述支撑台的一端安装有支撑杆，所述支撑杆的端部安装有横杆，所述横杆的端部安装有影像收集装置和烘干装置，所述机械手端部安装有喷头，所述喷头通过管道与喷涂罐连接，所述机械手、左装夹装置、右装夹装置和影像收集装置均与控制箱电性连接。本实用新型采用影像收集装置通过拍照将生产输送线运送的鞋底进行拍照，将信息传送至控制箱，然后通过控制箱控制机械手对左装夹装置和右装夹装置夹紧的鞋底进行喷涂工作，并且可以用在生产线上、也可以单独使用。
一种多功能机械手喷涂结构

[实用新型]夹瓶机械手-CN201720805319.0有效
发明人：管荣亮;肖宇;赵理忠;樊继孔;张磊;石增龙;张敏;常文;谭鸿波;潘睿;刘思川;钟开彩;李洪国;葛均友;万阳浴 -专利权人：昆明南疆制药有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：夹瓶机械手，涉及运输器械领域，其特征在于该机械手包括左夹臂、右夹臂、定位构件、弹簧和滑动构件，左夹臂和右夹臂后部通过一水平设置的弹簧连接在一起，所述的滑动构件由凹轨、滚轮、滚轮轴承、固定轴承和凸轨组成，凹轨后端与滚轮轴承后端对齐并通过固定轴承安装在左夹臂的尾端，滚轮轴承及右夹臂底端均设置滚轮，右夹臂底端的滚轮在凹轨上滑动，本实用新型的一种夹瓶机械手，结构设计科学，采用定位构件和滑动构件的结构，无需齿轮即可完成夹瓶机械手的工作，操作简单，安装便利，无需频繁更换齿轮，其结构简单，便于修理，延长了夹瓶机械手的使用寿命，有效减少了材料资源的浪费，以便于降低成本。
机械手

[发明专利]一出一全自动吹瓶机送坯机械手-CN200710068799.8无效
发明人：王自强 -专利权人：王自强
申请日： 2007-05-25 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：一出一全自动吹瓶机送坯机械手，有支架，支架上安装送坯机械手，其特征在于所述的机械手是安装在支架上的轨道固定板，轨道固定板上安装前后运动轨道和进退推板，前后运动轨道上安装轨道滑块，进退推板上安装前后运动气缸，轨道滑块由前后运动气缸带动，轨道滑块上连接滑块固定板，滑块固定板上安装机械手指连接板，机械手指连接板的后部安装手指摆动旋转气缸，在机械手指连接板的前部安装手指固定板，手指固定板连接机械手指固定块，手指固定块连接左、右两只机械手指。本技术方案的机械手体积小，灵巧，占用车间面积小，结构简单，安装方便，磨损少，使用寿命长。
一出一全自动吹瓶机送坯机械手

[实用新型]一出一全自动吹瓶机送坯机械手-CN200720109833.7无效
发明人：王自强 -专利权人：王自强
申请日： 2007-05-25 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：一出一全自动吹瓶机送坯机械手，有支架，支架上安装送坯机械手，其特征在于所述的机械手是安装在支架上的轨道固定板，轨道固定板上安装前后运动轨道和进退推板，前后运动轨道上安装轨道滑块，进退推板上安装前后运动气缸，轨道滑块由前后运动气缸带动，轨道滑块上连接滑块固定板，滑块固定板上安装机械手指连接板，机械手指连接板的后部安装手指摆动旋转气缸，在机械手指连接板的前部安装手指固定板，手指固定板连接机械手指固定块，手指固定块连接左、右两只机械手指。本技术方案的机械手体积小，灵巧，占用车间面积小，结构简单，安装方便，磨损少，使用寿命长。
一出一全自动吹瓶机送坯机械手

[实用新型]一种圆笼自动摆盘机-CN202120838190.X有效
发明人：张涛峰 -专利权人：襄城县天英科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种圆笼自动摆盘机，属于面食机械领域，包括输送带，机械手，右机架，机械手臂，上框架，机械手上下滑座，控制箱，机械手横向驱动装置，机械手横向导向装置，左机架，下底座，笼屉，上底座，笼屉固定座，上底座驱动装置，上底座驱动动力，上底座导向装置；所述的输送带安装在右机架的内侧，并位于机械手的下方，进口端与上道工序的团状面食输送装置相衔接，能够承接并输送上道工序送来的团状面食；具有能够适应圆形或者尺寸超大的托盘或者笼屉的自动摆盘功能的特点
一种圆笼自动摆盘机

[发明专利]机械手式自动插片方法-CN201510517781.6有效
发明人：詹白勺;钟文武;范剑;刘雪梅;余伟平;倪君辉;张光亮;潘璠 -专利权人：詹白勺;台州学院
申请日： 2015-08-23 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种机械手式自动插片方法及控制器，该方法包括设备准备、机械手试教、复位检查、上料、自动分片、自动插片、洗篮走位步骤。该控制器采用机械手内部控制器电连接有限位开关、电磁阀、继电器、步进驱动器，控制器预设程序，限位开关分别检测推板的左极限位、右极限位，限位开关与控制器的输入端口电连接。本发明采用工业通用的六自由机械手作为自动插片的核心部件，分片机构和洗篮平移机构配合机械手，机械手沿固定轨迹运动，缩短了运动时间，提高了生产效率，开发周期也大幅减少；六自由机械手为工业级机械手，其通用性好
机械手自动方法

[发明专利]一种PCB孔位、孔径检测系统及检测方法-CN201310563873.9无效
发明人：马飞达;杨刚 -专利权人：成都金大立科技有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：孔径检测系统及方法，解决了现有目前由于检测设备的限制，无法对钻床完成的印制板的孔位等指标进行全面检测，且检测效率低下的问题，本发明包括进料装置，进料装置包括进料工作台驱动部件，进料工作台驱动部件上设有进料工作台，机械手支撑梁和机械手支撑梁连接架相连接，机械手支撑梁连接架上固定有机械手连接架，左机械手和右机械手被固定于机械手连接架上，机械手支撑梁还设有摄像机支撑梁，摄像机支撑梁固定有摄像机安装板，摄像机安装板上安装有检测摄像机，通过主控计算机对检测摄像机抓取的图像的要素与设计的标准值进行比对
一种 pcb 孔径检测系统方法

[实用新型]外盒皮输送机械手-CN201420844484.3有效
发明人：张国维;刘振波;夏蕊 -专利权人：天津华一有限责任公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外盒皮输送机械手。本实用新型通过下述技术方案予以实现，在外盒皮折叠后输送带的尾端与外盒皮成型包装机械的首端设置摆臂，摆臂的顶端活动连接机械手，机械手包括与气缸伸缩杆固定的连接块，连接块两侧分别固定左、右直臂的一端，左、右直臂的另一端分别铰接左、右摆臂的一端，左、右摆臂的另一端分别设置弯钩。本实用新型实现了折叠后的外盒皮的机械化输送。
外盒皮输送机械手

[实用新型]一种储碗仓以及机械手-CN202020405639.9有效
发明人：杨琪文;肖业平;肖有才;盛成俊;王维强;陈荣龙;夏澎;邹娜;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 -专利权人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储碗仓以及机械手，储碗仓包括，两个以上的储碗位、左围栏、右围栏以及机械手；所述左围栏和右围栏分别设置于储碗位两侧，并且左围栏和右围栏可相对和相背移动；当左围栏和右围栏相背移动后，所述机械手抓取累叠的碗具在储碗位之间移动，当左围栏和右围栏相对移动后，左围栏和右围栏靠近放置于储碗位的累叠的碗具侧壁并且固定所述碗具。机械手包括:相互正对的左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板底部设置相互正对的凸台；所述左夹板和右夹板相对或者相背移动，以靠近或者远离累叠的碗具的侧壁，当左夹板和右夹板相对移动且相互靠近碗具的侧壁后，所述凸台与累叠的碗具中最底部的那个碗具的倾斜侧壁相抵
一种储碗仓以及机械手

[发明专利]一种包装箱码垛机械手-CN202011066500.7在审
发明人：杨延竹;郑慧峰;朱炜 -专利权人：苏州红隼机电科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装箱码垛机械手，具体涉及机械手技术领域，其技术方案是：包括机械手和抓取装置，所述机械手右端固定安装抓取装置，所述抓取装置包括连接座，所述连接座固定安装在所述机械手输出端的下端，所述连接座下端固定安装连接杆，所述连接杆下端螺纹连接定位座，所述定位座下端插接定位条，所述定位条下端固定安装支撑板，所述支撑板下端内壁开设凹槽，所述凹槽内壁左端插接左限位板，所述凹槽内壁右端插接右限位板，所述左限位板和所述右限位板下端固定安装限位轴，本发明有益效果是：通过对夹取装置设置夹板和托板托住包装箱，使包装箱码垛机械手夹取包装箱具有稳定不变形的作用。
一种包装箱码垛机械手

[实用新型]一种包装箱码垛机械手-CN202022207671.9有效
发明人：杨延竹;郑慧峰;朱炜 -专利权人：常熟市金丝路包装科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装箱码垛机械手，具体涉及机械手技术领域，其技术方案是：包括机械手和抓取装置，所述机械手右端固定安装抓取装置，所述抓取装置包括连接座，所述连接座固定安装在所述机械手输出端的下端，所述连接座下端固定安装连接杆，所述连接杆下端螺纹连接定位座，所述定位座下端插接定位条，所述定位条下端固定安装支撑板，所述支撑板下端内壁开设凹槽，所述凹槽内壁左端插接左限位板，所述凹槽内壁右端插接右限位板，所述左限位板和所述右限位板下端固定安装限位轴，本实用新型有益效果是：通过对夹取装置设置夹板和托板托住包装箱，使包装箱码垛机械手夹取包装箱具有稳定不变形的作用。
一种包装箱码垛机械手

[发明专利]一种转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置-CN201710111736.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：开迪（天津）信息科技有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G11B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置，包括转笼、导轨组件、光驱墙、机械手、控制柜、合盘挡杆，光驱墙与控制柜分别位于转笼的两侧，导轨组件位于转笼与光驱墙之间，转笼绕中心轴转动，光盘匣成对安装在转轴上，导轨组件由两个导轨构成，机械手包括左机械手与右机械手，光驱墙包括左右光驱墙，机械手上有开盘手指，光盘匣上有拨杆，转笼沿一侧转动时，开盘手指阻挡拨杆运动，光盘匣绕转轴转动，光盘匣打开，机械手取出光盘，转笼反向转动，光盘匣被合盘挡杆阻挡，关闭光盘匣，与此同时，机械手以相同方式打开相邻的光盘匣，机械手取出光盘，转笼再次反向转动至关闭光盘匣，至此取盘完毕。
一种转笼型光盘库双盘匣双机快速装置

[发明专利]电机风罩自动生产装置-CN201810062365.5有效
发明人：林少琴 -专利权人：上海特波电机有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02K15/14 文献下载
摘要：一种电机风罩自动生产装置，涉及机械制造技术领域，所解决的是提高生产效率的技术问题。该装置包括从右至左依序间隔布设的双工位分料机、伺服送料机，及用于拉伸工件的拉伸压力机，第一机械手，用于切割工件的旋切压力机，第二机械手，用于在工件上冲孔的第一冲底孔压力机，第三机械手，第二冲底孔压力机，第四机械手，冲侧孔压力机，第五机械手。
电机自动生产装置

[实用新型]电机风罩自动生产装置-CN201820107963.5有效
发明人：林少琴 -专利权人：上海特波电机有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02K15/14 文献下载
摘要：一种电机风罩自动生产装置，涉及机械制造技术领域，所解决的是提高生产效率的技术问题。该装置包括从右至左依序间隔布设的双工位分料机、伺服送料机，及用于拉伸工件的拉伸压力机，第一机械手，用于切割工件的旋切压力机，第二机械手，用于在工件上冲孔的第一冲底孔压力机，第三机械手，第二冲底孔压力机，第四机械手，冲侧孔压力机，第五机械手。
机械手压力机电机风罩自动生产装置底孔机械制造技术本实用新型拉伸压力机伺服送料机切割工件生产效率依序间隔布设冲侧孔分料机双工位拉伸上冲旋切生产

[实用新型]可伸展作业装置及双臂作业机器人-CN202120242161.7有效
发明人：陶泽文;陶一锐;蔡洪乐;郝松松;王亚丽;孟宣艺;姜京伟;刘秀颖 -专利权人：未来海工智能装备（山东）有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机械设备领域，具体是指一种可伸展作业装置及双臂作业机器人，一种可伸展作业装置，包括左机械臂机构和右机械臂机构，左机械臂机构和右机械臂机构之间设有伸展机构，伸展机构包括连接座、第一伸展臂、第二伸展臂和伸展摆动缸，左机械臂机构和右机械臂机构分别包括操作组件和机械手，机械手与操作组件之间设有机械手旋转开合机构，一种双臂作业机器人，包括行走底盘，行走底盘上设有控制系统，行走底盘上设有上述所述的一种可伸展作业装置，行走底盘与伸展机构之间设有双臂摆动缸，行走底盘的车架前端固定设有作业筐，伸展机构可回转，本实用新型结构巧妙、机械手灵活性高、可远距离作业、伸展机构和车架均可回转、作业效率高。
伸展作业装置双臂机器人