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[发明专利]一种储碗仓以及机械手-CN202010220056.3在审
发明人：杨琪文;肖业平;肖有才;盛成俊;王维强;陈荣龙;夏澎;邹娜;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 -专利权人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种储碗仓以及机械手，储碗仓包括，两个以上的储碗位、左围栏、右围栏以及机械手；所述左围栏和右围栏分别设置于储碗位两侧，并且左围栏和右围栏可相对和相背移动；当左围栏和右围栏相背移动后，所述机械手抓取累叠的碗具在储碗位之间移动，当左围栏和右围栏相对移动后，左围栏和右围栏靠近放置于储碗位的累叠的碗具侧壁并且固定所述碗具。机械手包括:相互正对的左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板底部设置相互正对的凸台；所述左夹板和右夹板相对或者相背移动，以靠近或者远离累叠的碗具的侧壁，当左夹板和右夹板相对移动且相互靠近碗具的侧壁后，所述凸台与累叠的碗具中最底部的那个碗具的倾斜侧壁相抵
一种储碗仓以及机械手

[实用新型]一种捞面机械手及其捞面系统-CN201920771074.3有效
发明人：杨兴;李海;夏澎;杨琪文;盛成俊;闫秀成;邹娜;王卫华;宫晶;钱烨;吴美焕 -专利权人：深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A47J27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种捞面机械手及其捞面系统，机械手包括：左支撑座和右支撑座，以及转动连接于所述左支撑座和右支撑座之间的主动转轴和从动转轴；主动转轴和从动转轴的两端部分别设有一结构相同的左机械臂组和右机械臂组；所述主动转轴的左侧部设有第一左侧臂，所述从动转轴的左侧部设有第二左侧臂；所述从动转轴位于主动转轴的上方，所述第一左侧臂的前端部转动连接有一左连杆，所述左连杆上铰接于左连接块，所述左连接块铰接于所述第二左侧臂的前端部该捞面机械手及其捞面系统，运行比较平稳，可以平稳可靠地起面，适用于自动化作业的高频度快速起面的场合；捞面机械手的翻转轨迹较小，可以节省空间。
一种机械手及其系统

[发明专利]一种缝隙填充机械手-CN201910326998.7有效
发明人：张嘉钰;牛虎利;邢佳洛;王渊;郑祖威;刘兆奂 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种缝隙填充机械手，其包括机架、安装在机架上的X向驱动装置、安装在X向驱动装置上的Y向驱动装置、安装在Y向驱动装置上的Z向驱动装置以及安装在Z向驱动装置上的压板装置和机械手装置；压板装置设置在机械手装置之间；机械手装置包括左夹板、右夹板以及夹料气缸，左夹板和右夹板对应平行设置，右夹板和左夹板的顶面在同一平面上，右夹板底部比左夹板长；本发明具有布局合理，通用性好，运行安全可靠，适于在芯材填充领域使用，大大降低工人的劳动强度
一种缝隙填充机械手

[实用新型]一种多线加气混凝土板材抓料机械手的侧架结构-CN202022626279.8有效
发明人：赵斌;朱欢劼;卢耀武;陆彬;张建刚;王聿暐 -专利权人：苏州良浦天路新型建材有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多线加气混凝土板材抓料机械手的侧架结构，涉及建筑设备领域，该一种多线加气混凝土板材抓料机械手的侧架结构包括左架板和右架板，左架板和右架板之间通过两连板连接，连板上均开有若干安装孔，左架板和右架板的内壁均设有一层弹性垫，左架板和右架板均设有若干弹簧，两端的弹簧外端均连接有防护板。该一种多线加气混凝土板材抓料机械手的侧架结构可以安装在多线加气混凝土板材抓料机械手的侧面，有效提高防震能力，防止磕碰时混凝土板材的掉落。
一种多线加气混凝土板材机械手结构

[发明专利]一种安装机器内部弹簧用的机械手臂及其工作方法-CN201610639646.3有效
发明人：苏皓 -专利权人：江苏捷帝机器人股份有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种安装机器内部弹簧用的机械手臂，包括基座、第一机械臂、第二机械臂、机械手、驱动装置和控制装置；所述机械手包括相向设置的弹簧左夹爪和弹簧右夹爪，另外一对相向设置的辅助左夹爪和辅助右夹爪，以及检测爪，其中弹簧左夹爪、弹簧右夹爪、辅助左夹爪和辅助右夹爪均包括上夹爪、下夹爪以及连接两者的夹爪关节，弹簧左夹爪和弹簧右夹爪之间设有电磁吸盘，检测爪端部设有压力传感器；所述的第一机械臂、第二机械臂和机械手均与驱动装置连接，电磁吸盘
弹簧右夹爪左夹爪机械臂机械手驱动装置压力传感器安装机器电磁吸盘机械手臂控制装置相向设置检测爪生产效率手工安装上夹爪下夹爪夹爪关节

[发明专利]一种果汁榨取系统-CN201710338847.4在审
发明人：阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种果汁榨取系统，包括安装支架和设置于安装支架顶部的双滑道水果供给机构、分别设置于双滑道水果供给机构两侧的左浮动托盘机构和右浮动托盘机构、分别设置于安装支架左右两侧的左剥皮机械手和右剥皮机械手和设置于安装支架前侧的榨汁模组；榨汁模组包括左榨汁机构和右榨汁机构，并设有分别与左、右榨汁机构对接的左、右剥皮水果滑道；所述系统还包括驱动左剥皮机械手摆动以从左浮动托盘机构夹取水果进行剥皮处理后再送至左剥皮水果滑道的左摆动驱动机构和驱动右剥皮机械手摆动以从右浮动托盘机构夹取水果进行剥皮处理后再送至右剥皮水果滑道的右摆动驱动机构
剥皮水果机械手安装支架托盘机构榨汁机构浮动滑道摆动驱动机构供给机构果汁榨取双滑道摆动夹取模组榨汁驱动混合果汁左右两侧出汁

[实用新型]一种果汁榨取系统-CN201720537883.9有效
发明人：阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种果汁榨取系统，包括安装支架和设置于安装支架顶部的双滑道水果供给机构、分别设置于双滑道水果供给机构两侧的左浮动托盘机构和右浮动托盘机构、分别设置于安装支架左右两侧的左剥皮机械手和右剥皮机械手和设置于安装支架前侧的榨汁模组；榨汁模组包括左榨汁机构和右榨汁机构，并设有分别与左、右榨汁机构对接的左、右剥皮水果滑道；所述系统还包括驱动左剥皮机械手摆动以从左浮动托盘机构夹取水果进行剥皮处理后再送至左剥皮水果滑道的左摆动驱动机构和驱动右剥皮机械手摆动以从右浮动托盘机构夹取水果进行剥皮处理后再送至右剥皮水果滑道的右摆动驱动机构
剥皮水果机械手安装支架托盘机构榨汁机构浮动滑道摆动驱动机构供给机构果汁榨取双滑道摆动夹取模组榨汁本实用新型驱动混合果汁左右两侧出汁

[发明专利]包管和冲压的自动化生产线-CN202011155360.0在审
发明人：张正金;陈柳强 -专利权人：明门（中国）幼童用品有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明公开的包管和冲压的自动化生产线包括左包管装置、冲压装置和右包管装置，左包管装置和右包管装置位于冲压装置的左、右两侧，左包管装置和右包管装置用于包管并将包管后的管件输送至冲压装置进行冲压；左包管装置和右包管装置均包括包管送料机构、送料机械手、包管机、双层机械手和中转台，冲压装置包括冲压送料机构和冲压机，送料机械手用于将包管送料机构处的管件搬运至包管机，双层机械手位于包管机与中转台之间，双层机械手用于将包管机处的管件搬运至中转台以及将中转台处的管件搬运至冲压送料机构
包管冲压自动化生产线

[发明专利]一种单轨自动测试平台及其测试方法-CN201810759074.1在审
发明人：张金国 -专利权人：江苏富联通讯技术有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种单轨自动测试平台及其测试方法，采用单轨组成横向设置的检测生产线，同时在检测生产线的下方中央位置仅设置一个机械手，同时在左右两侧交错设置有第一组自动测试箱和第二组自动测试箱，通过一个机械手依照左，右，左，右的顺序依次将未经检测的待测料从传送轨道吸附至自动测试箱中，以及将检测完毕的待测料从自动测试箱吸附回传送轨道上，实现机械手在180‑360度角度范围内的工作过程，均衡机械手装置工作区域和工作强度，延长机械手的使用寿命。
机械手自动测试自动测试平台检测传送轨道吸附机械手装置测试工作区域横向设置交错设置使用寿命左右两侧箱中均衡

[发明专利]一种双轨自动测试平台及其测试方法-CN201810759073.7有效
发明人：张金国 -专利权人：江苏富联通讯技术有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种双轨自动测试平台及其测试方法，采用双轨组成并列设置的两条检测生产线，同时在两条检测生产线的中央位置仅设置一个机械手，同时在左右两侧交错设置有第一组自动测试箱和第二组自动测试箱，通过一个机械手依照左，右，左，右的顺序依次将未经检测的待测料从传送轨道吸附至自动测试箱中，以及将检测完毕的待测料从自动测试箱吸附回传送轨道上，实现机械手在180‑360度角度范围内的工作过程，均衡机械手装置工作区域和工作强度，延长机械手的使用寿命。
一种双轨自动测试平台及其方法

[发明专利]一种机械手圆盘护罩装置-CN201610473514.8有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;马文能;刘治渊;丁先荣 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手圆盘护罩装置，包括机械手连接件，所述机械手连接件上设置有圆盘护罩；所述圆盘护罩上设有能够存放线路和气管的穿线孔；所述机械手连接件的下端连接有工作组件，所述圆盘护罩的外圆直径大于所述工作组件的外轮廓本发明的圆盘护罩由左圆盘和右圆盘组成，设置了左、右圆盘两部分结构，为便于左圆盘和右圆盘的加工与安装，本发明通过机械手带动工作组件运动，在运动过程中与设备发生撞击时，圆盘护罩可保护工作组件不被损坏；同时穿线孔能够存放线路和气管
一种机械手圆盘护罩装置

[实用新型]一种安装于车床内的桁架机械手-CN201620556501.2有效
发明人：梁志祥 -专利权人：新昌县三特自动化科技有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装于车床内的桁架机械手，所述桁架机械手为两自由度机械手，它包括安装于床身上的左、右立柱，X轴组件和Y轴组件，所述X轴组件包括安装于左、右立柱上的X轴导轨以及可左、右移动地安装于X轴导轨上的桁架机械手直接安装在机床内，其行程大大缩短，可节省运送时间并提高车床的工作效率，其次，桁架机械手安装在床身上，工作时不会受其它车床的震动影响，产生变化或移位。
一种安装车床桁架机械手

[实用新型]一种机械手圆盘护罩装置-CN201620640018.2有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;马文能;刘治渊;丁先荣 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手圆盘护罩装置，包括机械手连接件，所述机械手连接件上设置有圆盘护罩；所述圆盘护罩上设有能够存放线路和气管的穿线孔；所述机械手连接件的下端连接有工作组件，所述圆盘护罩的外圆直径大于所述工作组件的外轮廓本实用新型的圆盘护罩由左圆盘和右圆盘组成，设置了左、右圆盘两部分结构，为便于左圆盘和右圆盘的加工与安装，本实用新型通过机械手带动工作组件运动，在运动过程中与设备发生撞击时，圆盘护罩可保护工作组件不被损坏
一种机械手圆盘护罩装置

[发明专利]一种纸盒折叠机器人及其折叠方法-CN202010700716.8在审
发明人：高帆;李斌;白金伟 -专利权人：川崎机器人（天津）有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B31B50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸盒折叠机器人，包括双臂机器人、受驱动的第一机械手、第二机械手和辅助封底工装，辅助封底工装位于第一机械手与第二机械手之间的下方；第二机械手包括与机器人机身连接的驱动臂，与驱动臂连接的第二安装基板、安装在第二安装基板上的吸盘组件、辅助定位机构和闭合机构，辅助封底工装包括支撑基板、安装在支撑基板上的上合板、下合板、辅助板和锁紧板，通过第一机械手与第二机械手的夹紧配合在支撑基板上前后运动，以使纸盒底面闭合锁紧通过第一机械手抓取并打开折叠的纸盒，而后通过第二机械手夹紧定位纸盒，对纸盒底面的左底板及右底板折叠闭合，辅助封底工装对纸盒底面的前侧板及后侧板折叠，实现快速闭合锁紧纸盒底面。
一种纸盒折叠机器人及其方法

[实用新型]一种同步传动机械手-CN202022722325.4有效
发明人：黄其昌 -专利权人：旭辉设备制造（惠州）有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种同步传动机械手，包括支撑架，所述支撑架的正面固定安装有右驱动马达，所述右驱动马达的正面固定安装有右皮带轮，所述支撑架的正面且位于右驱动马达的左侧固定安装有左驱动马达，所述左驱动马达的正面固定安装有左皮带轮，所述左皮带轮的外侧活动安装有延伸至右皮带轮外侧的皮带。该同步传动机械手，通过设置右驱动马达、右皮带轮、左驱动马达和左皮带轮，右驱动马达和左驱动马达驱动皮带，采用两轴马达驱动同一条同步皮带，使机械手臂在运行过程中相当于同一经络的两个关节，协调性更好，从而达到协调性好的目的，使得机械手的移动更灵活自如、快速高效且运行更稳定。
一种同步传动机械手