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[实用新型]一种硫化机动力水集成阀组-CN201921559650.4有效
发明人：江杰;郎润泽 -专利权人：建德市新安江气动元件有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F15B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及硫化机技术领域，尤其是一种硫化机动力水集成阀组，包括上环升降驱动、下环升降驱动、左机械手升降驱动、右机械收升降驱动、左机械手转入转出驱动、右机械手转入转出驱动、卸胎支臂进出驱动、卸胎支臂升降驱动和活络模升降驱动，下环升降驱动、机械手转入转出驱动、右机械手转入转出驱动和卸胎支臂进出驱动的驱动切换阀均采用双气控二位五通板式换向阀，左机械手升降驱动、右机械收升降驱动和卸胎支臂升降驱动的驱动切换阀均采用单气控二位五通板式换向阀
一种硫化机动力集成

[发明专利]一种液压拉伸机工件换位机械手-CN201210012726.8无效
发明人：韩建国 -专利权人：苏州市越海拉伸机械有限公司
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压拉伸机工件换位机械手，包含工作台板、中间立柱、底座、第一电机安装座、第一电机、小齿轮、扇形齿轮、第二电机安装座、第二电机、丝杆、上定位板、机械手安装套、机械手安装架、机械手总成；所述底座设置在工作台板上；所述中间立柱穿过底座、工作台板设置，并位于底座的中心；所述扇形齿轮可旋转地设置在底座上；本发明方案利用小齿轮与扇形齿轮的啮合来实现机械手安装套的左右旋转，从而达到控制机械手总成的左右旋转；利用第二电机带动丝杆的旋转来调节机械手安装套的上下高度，从而达到控制机械手总成的上下高度；同时，通过气缸来控制左机械手、右机械手的收紧、松开，本发明操作方便自如、柔性高；本发明方案结构简单、实用。
一种液压拉伸机工换位机械手

[实用新型]一种液压拉伸机工件换位机械手-CN201220019191.2有效
发明人：韩建国 -专利权人：苏州市越海拉伸机械有限公司
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压拉伸机工件换位机械手，包含工作台板、中间立柱、底座、第一电机安装座、第一电机、小齿轮、扇形齿轮、第二电机安装座、第二电机、丝杆、上定位板、机械手安装套、机械手安装架、机械手总成；所述底座设置在工作台板上；所述中间立柱穿过底座、工作台板设置，并位于底座的中心；所述扇形齿轮可旋转地设置在底座上；本实用新型方案利用小齿轮与扇形齿轮的啮合来实现机械手安装套的左右旋转，从而达到控制机械手总成的左右旋转；利用第二电机带动丝杆的旋转来调节机械手安装套的上下高度，从而达到控制机械手总成的上下高度；同时，通过气缸来控制左机械手、右机械手的收紧、松开，本实用新型操作方便自如、柔性高；本实用新型方案结构简单、实用。
一种液压拉伸机工换位机械手

[实用新型]一种自动上下料机械手-CN202122413650.7有效
发明人：董梅;王淙湜;邱诺琳 -专利权人：江苏宝铭智能工业科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料机械手，包括底座，所述底座的上端右部固定安装有固定台，所述固定台的上端固定安装有防护架，所述防护架的上端前部固定安装有二次定位组件，所述防护架的上端中部放置有生料吸塑盘，所述底座的上端左部固定安装有立柱组件，所述立柱组件的上端设置有Z轴机械手装置，所述Z轴机械手装置的上端中部设置有X轴机械手装置，所述X轴机械手装置的右端设置有Y轴机械手装置，所述生料吸塑盘和熟料吸塑盘均位于Y轴机械手装置的下方，所述Z轴机械手装置和X轴机械手装置保持垂直位置关系；本实用新型所述的一种自动上下料机械手，设置有吸料组件通过XYZ三轴机械手移动，实现精确抓取放料。
一种自动上下机械手

[实用新型]全自动刷片机-CN201220709443.4有效
发明人：景玉武 -专利权人：景玉武
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动刷片机，其包括：机架；钢丝轮；钢丝轮电动机，钢丝轮设于钢丝轮电动机的输出轴上；钢丝轮升降驱动机构；左前工件定位杆和左后工件定位杆，位于钢丝轮的左侧；右前工件定位杆和右后工件定位杆，位于钢丝轮的右侧；左机械手和右机械手，左右对称于钢丝轮，且左机械手和右机械手结构相同，左机械手用于抓取左前工件定位杆和左后工件定位杆上的工件，右机械手用于抓取右前工件定位杆和右后工件定位杆上的工件；工位滑台，可滑动设于机架上；左工位和右工位
全自动刷片机

[发明专利]一种MPVE波纹管安装装置-CN202011494682.8在审
发明人：王长凤;沈家同 -专利权人：重庆万丰塑胶有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种MPVE波纹管安装装置，包括第一夹持臂、第二夹持臂、三个杠杆和驱动装置；第一夹持臂包括安装壳、左机械手、右机械手和U形架；安装壳的安装腔的顶部设有固定杆，固定杆上固定安装有液压缸，液压缸与U形架连接，U形架的开口处两端对称设有固定柱；左机械手包括连接杆和夹持爪，连接杆上开设有条形通孔，固定柱与条形通孔滑动配合；左机械手与右机械手相匹配且结构相同，左、右机械手的连接杆的端部铰接，夹持爪的内侧设有多个卡位杆
一种 mpve 波纹管安装装置

[实用新型]一种MPVE波纹管安装装置-CN202022730131.9有效
发明人：王长凤;沈家同 -专利权人：重庆万丰塑胶有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种MPVE波纹管安装装置，包括第一夹持臂、第二夹持臂、三个杠杆和驱动装置；第一夹持臂包括安装壳、左机械手、右机械手和U形架；安装壳的安装腔的顶部设有固定杆，固定杆上固定安装有液压缸，液压缸与U形架连接，U形架的开口处两端对称设有固定柱；左机械手包括连接杆和夹持爪，连接杆上开设有条形通孔，固定柱与条形通孔滑动配合；左机械手与右机械手相匹配且结构相同，左、右机械手的连接杆的端部铰接，夹持爪的内侧设有多个卡位杆
一种 mpve 波纹管安装装置

[实用新型]一种流水线上机械手定位两用一体设备-CN202021188507.1有效
发明人：梁诗宇;刘俊 -专利权人：成都宇俊盛科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流水线上机械手定位两用一体设备，包括设备壳体，所述设备壳体由左工作台和右工作台构成，左工作台和右工作台一体化成形，所述左工作台的台面上设有纸板上料机构，所述右工作台的台面上设有纸盒上料机构，所述左工作台和右工作台之间设有抓料机械手，所述抓料机械手上安装有吸盘抓料机构。与现有技术相比，本实用新型设计了一种流水线上机械手定位两用一体设备，既能进行纸板的抓取给料，又能进行纸盒的抓取给料，两台设备共用一台机械手，以及生产线，使一套生产线能生产两种产品，大大解决了占地问题，设备成本也得到显著降低，而且且精准性好，便于机械手的抓取。
一种流水线上机械手定位两用一体设备

[发明专利]离合器轴承凹槽挡边机械手-CN201410503997.2有效
发明人：王峰;薛晶;求跃明 -专利权人：浙江中集铸锻有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：离合器轴承凹槽挡边机械手，包括机械手的左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂为对称状结构，左夹壁的夹持面上从上至下依次成型有导引斜面、顺势斜面、夹持直面和挡边台阶面，右夹壁的夹持面上从上至下依次成型有右夹臂导引斜面它在锻造过程中，工件顶出时通过机械手导向斜面移动到凹槽位置，挡边将工件挡在机械手里面，工件便不会在机械手里翻转和飞出机械手、掉工件等问题出现，从而提高锻造生产效率和降低调试设备难度。
离合器轴承凹槽机械手

[实用新型]离合器轴承凹槽挡边机械手-CN201420561115.3有效
发明人：王峰;薛晶;求跃明 -专利权人：浙江中集铸锻有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：离合器轴承凹槽挡边机械手，包括机械手的左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂为对称状结构，左夹壁的夹持面上从上至下依次成型有导引斜面、顺势斜面、夹持直面和挡边台阶面，右夹壁的夹持面上从上至下依次成型有右夹臂导引斜面它在锻造过程中，工件顶出时通过机械手导向斜面移动到凹槽位置，挡边将工件挡在机械手里面，工件便不会在机械手里翻转和飞出机械手、掉工件等问题出现，从而提高锻造生产效率和降低调试设备难度。
离合器轴承凹槽机械手

[实用新型]一种拉伸端盖多工位机械手-CN201721004154.3有效
发明人：纪芳丽 -专利权人：纪芳丽
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉伸端盖多工位机械手，其结构包括冲压机械手、拉伸端盖机体、三角支撑件、机械手链带、端盖机体底座、支撑立板、拉伸端盖托台、左支撑驻脚块、拉伸端盖机体基座、右支撑驻脚块，拉伸端盖机体垂直固定在端盖机体底座上，三角支撑件设有两个并且均竖直焊接在端盖机体底座上，端盖机体底座水平焊接在支撑立板上，冲压机械手水平焊接在三角支撑件上，本实用新型冲压机械手由冲压机械手架、机械手滑轨、冲压机械手挡板、冲压机械手托块，实现了拉伸端盖多工位机械手的拉伸结构结合冲压动作，实现端盖的一体加工过程，拉伸端盖后冲压密封，高效便捷的一个机械手多功能运用，在托台上的端盖还可配合调控。
一种拉伸端盖多工位机械手

[实用新型]机械手的交叉式手部-CN201120383459.6有效
发明人：余胜东 -专利权人：余胜东
申请日： 2011-10-10 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于抓取并移动工件的机械手的交叉式手部，尤其涉及辅助工件执行机械加工操作的机械手的交叉式手部。一种机械手的交叉式手部，所述机械手的交叉式手部包括：左手抓、右手抓、底板、导向块、盖板、液压缸，所述左手抓和右手抓活动连接到所述底板上，所述左手抓和右手抓成对称布置，所述左手抓的中部设置有活动连接的左销钉，所述左销钉和底板固定相连，所述右手抓的中部设置有活动连接的右销钉，所述右销钉和底板固定相连，所述第一横梁、第二横梁的中间部位形成平行槽，所述左交叉部上的左凸台和右交叉部上的右凸台位于所述平行槽中间。所述左延伸部、右延伸部是其长度尺寸除以截面宽度尺寸大于10的细长杆，使其更易于获得良好的弹性夹持力，从而使机械手的交叉式手部对工件的夹持是稳定而持久的。
机械手交叉式手部

[实用新型]实现大幅度夹持的机械手-CN201220526403.6有效
发明人：余晓飞 -专利权人：余晓飞
申请日： 2012-10-14 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于抓取并移动工件的机械手，尤其涉及辅助工件执行机械加工操作的机械手。一种实现大幅度夹持的机械手，所述机械手包括：左手抓、右手抓、底板、导向块、盖板、液压缸，所述左手抓和右手抓活动连接到所述底板上，所述左手抓和右手抓成对称布置，所述左手抓的中部设置有活动连接的左销钉，所述左销钉和底板固定相连，所述右手抓的中部设置有活动连接的右销钉，所述右销钉和底板固定相连，所述第一横梁、第二横梁的中间部位形成平行槽，所述左交叉部上的左凸台和右交叉部上的右凸台位于所述平行槽中间。所述左延伸部、右延伸部是其长度尺寸除以截面宽度尺寸大于10的细长杆，使其更易于获得良好的弹性夹持力，从而使机械手对工件的夹持是稳定而持久的。
实现大幅度夹持机械手

[实用新型]用于糖果包装的成型机构-CN201320852932.X有效
发明人：杨林 -专利权人：重庆市永川区鹏程机械加工厂
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B65B11/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于糖果包装的成型机构，包括转轴、转盘，转轴设于转盘中心，还包括有钳糖机械手、顶糖杆和接糖杆；钳糖机械手径向均布于转盘上且呈放射状，钳糖机械手包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪的内壁均为斜面，接糖杆设于左夹爪和右夹爪之间，顶糖杆设于钳糖机械手的下方，钳糖机械手的下端一侧设有滑动连接的折边器，钳糖机械手的另一侧下方设有圆形托板。
用于糖果包装成型机构

[实用新型]输送带机构-CN201920983040.0有效
发明人：周先进 -专利权人：东莞市爱康电子科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输送带机构，包括输送带装置、上料机械手和扫码摄像头；所述输送带装置包括机架、滑轨、第一驱动装置和输送带；所述机架包括左架体和右架体；左架体与滑轨滑动连接；所述上料机械手设置在输送带装置旁侧；所述上料机械手包括立架、第二驱动装置和机械手组件；所述第二驱动装置安装在立架上驱动机械手组件前后运动；所述机械手组件上具有吸嘴安装板；所述吸嘴安装板上设有若干个镂空孔；所述扫码摄像头安装在吸嘴安装板上方且头部朝向镂空孔
输送带机构