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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种曲轨联动仪表板安装机械手-CN201920751920.5有效
发明人：吴贞锋;付明现 -专利权人：上海永乾机电有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种曲轨联动仪表板安装机械手，包括，移动基座，活动基座，移动座，Y向驱动气缸，其缸体沿所述移动座一边框外侧面设置，其活塞杆端部通过连接件连接于位于移动座上方的所述活动基座一侧边框端部；套管式伸缩节，固定座
一种联动仪表板安装机械手

[实用新型]一种蓝光光盘库内置机械手结构-CN201921104184.0有效
发明人：周铁军;张庆东 -专利权人：辰正科技（天津）有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓝光光盘库内置机械手结构，包括壳体、升降板、夹持部和弹性橡胶膜夹头，所述壳体内部的一端设置有螺纹丝杆，所述壳体的顶端固定有顶板，且顶板顶部的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与螺纹丝杆连接本实用新型通过安装有底板、固定螺栓、壳体、螺纹丝杆、伺服电机、驱动块、升降板、夹持部、电动滑轨以及滑块，便于夹取不同高度位置的蓝光光盘，将夹取后的光盘向外移动，便于利于取出蓝光光盘，避免工人将手伸入蓝光存贮库中存取蓝光光盘
一种光光盘库内置机械手结构

[实用新型]一种用于注塑机出模的瓶盖机械手-CN201921030476.4有效
发明人：余长钦;杨玉全;胡银松;吕月霞;谭路彬;宁文华 -专利权人：佛山华新恒丰聚酯包装有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于注塑机出模的瓶盖机械手，包括取盖板、控制取盖板上下运动的上下调节组件以及控制取盖板左右运动的左右调节组件，上下调节组件和取盖板之间通过一驱动取盖板翻动的翻动机构连接，左右运动组件带动上下运动组件
一种用于注塑机出模瓶盖机械手

[实用新型]一种基于ZYNQ的多轴机械手控制器-CN201920668514.2有效
发明人：沈华 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ZYNQ的多轴机械手控制器，其特征在于：包括ZYNQ芯片平台电路板、金属盖罩和金属底板，所述ZYNQ芯片平台电路板包括主板、驱动器接口板。
一种基于 zynq 机械手控制器

[实用新型]一种利用机械手分类收集垃圾的垃圾车-CN201921283002.0有效
发明人：伍丽娜;高国有;王维;张凯;陈韬;郑华康 -专利权人：中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种利用机械手分类收集垃圾的垃圾车，所述垃圾车包括前垃圾箱、后垃圾箱和上料机构；所述前垃圾箱和所述后垃圾箱前后并排设置在所述垃圾车上；在所述前垃圾箱与所述后垃圾箱的相接处，所述前垃圾箱顶部设置有前投料口
一种利用机械手分类收集垃圾垃圾车

[实用新型]一种循环式无轨双板推送机械手装置-CN201921525948.3有效
发明人：谢婧怡 -专利权人：谢婧怡
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本申请公开了一种循环式无轨双板推送机械手装置，由依次驱动连接的推料器、推料机构、传动机构、减速器和驱动器，所述推料机构包括下控制臂、上控制臂和U型纵臂组成，所述推料器具有两个且推料器的上下部分别与所述上控制臂和下控制臂两端铰接
一种循环无轨推送机械手装置

[实用新型]一种敷料包装机的吸盘式机械手-CN201921390539.7有效
发明人：方贤贵 -专利权人：湖北迪晨生物科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型是一种敷料包装机的吸盘式机械手，包括支架，支架下方设有真空泵，支架上端设有一框架，框架内设有一块封板，封板中间设有通孔，封板一侧装有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过通孔位于封板另一侧依次装有圆盘
一种敷料装机吸盘机械手

[实用新型]一种主从遥控的微动机械手的动力结构-CN201921660331.2有效
发明人：徐青青;赵海芳;宋安然 -专利权人：宿迁学院
申请日： 2019-10-04 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主从遥控的微动机械手的动力结构，包括安装板，安装板的底部安装多个固定指，固定指底部连接中间指，中间指底部连接尾指，中间指两端分别安装第一转板和第二转板，固定指底部开有第一转槽，第一转板通过转轴连接第一转槽
一种主从遥控微动机械手动力结构

[实用新型]一种数控车桁架机械手自动取料装置-CN202022481663.3有效
发明人：陶国良 -专利权人：东莞市贺尔碧格自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控车桁架机械手自动取料装置，包括组装盘主体，所述的组装盘主体上侧面开设有第一安装孔、左侧面开设有第二安装孔、下侧面开设有第三安装孔和右侧面开设有第四安装孔，所述的第一安装孔安装有夹爪机构
一种数控桁架机械手自动装置

[实用新型]一种自动化取料设备用机械手-CN202021420220.7有效
发明人：郭燕 -专利权人：佛山市顺德区群丰五金塑料有限公司
申请日： 2020-07-19 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化取料设备用机械手，包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部水平转动连接有连接板，所述连接板底部一侧安装有连接架，所述连接架底部转动连接有第一悬臂，所述第一悬臂底部一侧转动连接有转轴
一种自动化取料设备用机械手

[实用新型]一种安装于机械手末端的烟筐清扫装置-CN202022030772.3有效
发明人：朱建新;赵淑华;韩慧丹;刘玉叶;肖焕霞;朱玉坤 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种安装于机械手末端的烟筐清扫装置，其包括连接固定盘、护罩、刷辊、刷辊支架、刷辊固定盘、固定轴、伺服电机，刷辊支架设置在护罩内，刷辊支架上远离连接固定盘的一端相对设置有连接板，连接板伸出护罩的下端并向远离护罩的轴线方向延伸
一种安装机械手末端清扫装置

[实用新型]一种用于全自动平衡修正机的机械手-CN202022501034.2有效
发明人：汪文鸿;覃泽西 -专利权人：东莞市麒丰机械有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于全自动平衡修正机的机械手，包括固定板、至少两根立柱、升降机构、旋转机构和若干个夹手，所述立柱装设在所述固定板上，所述升降机构装设在所述固定板的顶面上，所述旋转机构与所述升降机构传动连接
一种用于全自动平衡修正机械手

[实用新型]一种方便更换机械手的工业机器人-CN202021788343.6有效
发明人：傅培炫;林冰雄;吴宏彦;吕杰民;蔡罗敏;李招宾;林嘉利;陈礼捷;许志勇;王琦 -专利权人：厦门众合天元科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便更换机械手的工业机器人，包括底座，底座的顶端转动连接有工业机器人主体，工业机器人主体的端头处转动连接有套筒，套筒的内部套设连接有套柱，套柱与套筒之间设置有限位机构，套柱的底端固定安装有固定盘
一种方便更换机械手工业机器人

[实用新型]一种用于袋装与箱装的码垛机械手结构-CN202022344005.X有效
发明人：王福华;雒书华;李向东;张明明;丁永祥;张永忠;王利军 -专利权人：德州富华生态科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于袋装与箱装的码垛机械手结构，包括定位机构和支撑机构，所述定位机构包括一基础定位面，以及位于所述基础定位面上部并高于所述基础定位面设置的至少一组扩展定位面；所述支撑机构包括若干与其连接的支撑杆
一种用于袋装码垛机械手结构

[实用新型]一种门板折弯过程中的提升机械手-CN202022175893.7有效
发明人：陈安伟;陈轩;王文青 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门板折弯过程中的提升机械手，包括上料框架，所述上料框架的两端下方安装有立杆，所述立杆的底部安装有底座，所述上料框架的一侧设置有与其相固定的直线导轨，所述直线导轨上安装有移动小车，所述移动小车上设置有滑座
一种门板折弯过程中的提升机械手

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