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[发明专利]一种直角坐标机械手控制系统-CN201510574613.0有效
发明人：钟小强;郭志伟;高琛;李学永;林华;张屹;张贵东;余振 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国家电网公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种直角坐标机械手控制系统，包括一Arduino主机，所述Arduino主机分别与一无线路由器、一舵机、一左机械手控制模块及一Arduino从机连接，所述Arduino从机与一右机械手控制模块连接，所述无线路由器分别与一客户端及一安装有主摄像头的云台连接，所述云台与所述舵机连接；所述左机械手控制模块与右机械手控制模块分别用于控制左机械手与右机械手，所述主摄像头用于采集左机械手与右机械手的信息并将信息经所述无线路由器传输给所述客户端，所述客户端根据收到的信息对所述左机械手及右机械手进行远程操控。本发明可在客户端对机械手进行远程监控及操作。
一种直角坐标机械手控制系统

[发明专利]一种机械手-CN201210269579.2无效
发明人：刘建;柏涛;李力;么德英;周士杰;赵春福 -专利权人：天津名唐环保科技有限公司
申请日： 2012-07-31 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明提供一种机械手，包括支撑杆、左收拢气缸、右收拢气缸、左机械手、右机械手，所述左机械手和所述右机械手均由弧形板、下钳板和上钳板组成，所述左右机械手的下钳板和上钳板分别与其各自的弧形板连接，所述左右机械手的下钳板交错设置，所述左右机械手的上钳板交错设置，所述左机械手的弧形板固定于所述左收拢气缸的活塞杆上，所述右机械手的弧形板固定于所述右收拢气缸的活塞杆上，所述左收拢气缸和所述右收拢气缸对称设置并固定于所述支撑杆上。本发明的有益效果是：利用机械手抓持焊条，使得对焊条的装包更加方便；具有结构简单，操作方便，自动化程度高，生产效率高等优点。
一种机械手

[实用新型]一种机械手-CN201220376580.0有效
发明人：刘建;柏涛;李力;么德英;周士杰;赵春福 -专利权人：天津名唐环保科技有限公司
申请日： 2012-07-31 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手，包括支撑杆、左收拢气缸、右收拢气缸、左机械手、右机械手，所述左机械手和所述右机械手均由弧形板、下钳板和上钳板组成，所述左右机械手的下钳板和上钳板分别与其各自的弧形板连接，所述左右机械手的下钳板交错设置，所述左右机械手的上钳板交错设置，所述左机械手的弧形板固定于所述左收拢气缸的活塞杆上，所述右机械手的弧形板固定于所述右收拢气缸的活塞杆上，所述左收拢气缸和所述右收拢气缸对称设置并固定于所述支撑杆上。本实用新型的有益效果是：利用机械手抓持焊条，使得对焊条的装包更加方便；具有结构简单，操作方便，自动化程度高，生产效率高等优点。
一种机械手

[发明专利]一种航吊机械手-CN201510579914.2有效
发明人：宋峰;姜山;李超;曲修鹏;袁清柳;李英;贺志磊;刘学峰;王远平;谷慧;张文雅;杨慧;郭艳;刘仁旺;张长禄;徐洪;李洪英;马秋波;王洪东;迟善勇;孙庆福 -专利权人：国网山东夏津县供电公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种航吊机械手，包括左机械手和右机械手，所述左机械手和右机械手并列设置，所述左机械手包括相互铰接的左内爪和左外爪，所述右机械手包括相互铰接的右内爪和右外爪，在机械手开合时，左内爪与右外爪相对应，左外爪与右内爪相对应，在左内爪、左外爪、右内爪、右外爪上均设有爪突，还包括驱动缸和主轴，所述左内爪、左外爪、右内爪、右外爪均通过爪突连接驱动缸的驱动端，各驱动缸的另一端均固定在主轴上，且驱动缸两端分别与爪突和主轴铰接该机械手结构简单、通用性强，使用安全可靠、自动化程度高，可大幅度提高物资的装卸效率。
一种机械手

[实用新型]一种航吊机械手-CN201520706319.6有效
发明人：宋峰;姜山;李超;李英;贺志磊;刘学峰;王远平;谷慧;张文雅;杨慧;郭艳 -专利权人：国网山东夏津县供电公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种航吊机械手，包括左机械手和右机械手，所述左机械手和右机械手并列设置，所述左机械手包括相互铰接的左内爪和左外爪，所述右机械手包括相互铰接的右内爪和右外爪，在机械手开合时，左内爪与右外爪相对应，左外爪与右内爪相对应，在左内爪、左外爪、右内爪、右外爪上均设有爪突，还包括驱动缸和主轴，所述左内爪、左外爪、右内爪、右外爪均通过爪突连接驱动缸的驱动端，各驱动缸的另一端均固定在主轴上，且驱动缸两端分别与爪突和主轴铰接该机械手结构简单、通用性强，使用安全可靠、自动化程度高，可大幅度提高物资的装卸效率。
一种机械手

[发明专利]离子注入机晶圆传送系统及晶圆传送方法-CN201010245272.X无效
发明人：付成龙;陈恳;万超;周于;刘志;杨开明;朱煜 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-08-04 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种离子注入机晶圆传送系统，其包括真空靶室、左输片机械手、中输片机械手、右输片机械手、左隔离阀门、右隔离阀门、左片库、右片库及离子注入靶台；左输片机械手、中输片机械手、右输片机械手均固定在真空靶室内；左隔离阀门隔离左片库和真空耙室，右隔离阀门隔离右片库和真空耙室；离子注入靶台位于真空耙室内；左输片机械手的工作位包括左片库和离子注入靶台，中输片机械手的工作位包括左片库、右片库和离子注入靶台，右输片机械手的工作位包括右片库和离子注入靶台该系统使用了三台机械手来配合传送晶圆，大大提高了晶圆传送的效率。
离子注入机晶圆传送系统方法

[实用新型]一种冲压金属使用的模具机械手-CN201820601156.9有效
发明人：宁东喜 -专利权人：合肥领盛电子有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲压金属使用的模具机械手，包括机械臂，机械臂的端部连接有承接臂，承接臂端部的两侧均水平一体成型有一卡接板，两块卡接板之间设有左机械手和右机械手，左机械手和右机械手端部均一体成型有连接扣环，左机械手和右机械手的连接扣环中部位置开设有一穿孔，其左机械手和右机械手的连接扣环内部还均开设有卡槽，卡接板的两侧还开设有插孔，插孔的内侧还插接有限位插销。本实用新型结构简单，维护方便，且使用时操作难度小，只需要将限位插销全部插入插孔内即可达到对左机械手和右机械手进行限位的目的，通过在机械臂内部设置驱动电机，使得该机械手具有旋转的效果，提高了机械手的灵活性
机械手左机械手机械臂卡接板插孔连接扣环一体成型冲压承接臂模具金属本实用新型机械手端部端部连接模具机械内部设置驱动电机维护方便限位插销插销连接扣穿孔插接卡槽限位便利

[实用新型]草原植被样方采集机械手-CN202022821449.8有效
发明人：张孝飞;曹秉帅;单楠;钱佳乐;姚世浩;严岩;杜薇;李文静;顾羊羊;孙浩;徐佳瑜;敖文;庞博;顾晓敏;韩宇捷;刘波;王文林;窦华山 -专利权人：生态环境部南京环境科学研究所;南通大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了草原植被样方采集机械手，包括机械手滑轨，左机械手、右机械手以及切断机构，机械手滑轨包括上滑轨、左机械手固定块、右机械手滑块、电缸、左连接架和右连接架，左机械手包括左半环体和左切槽,右机械手包括右半环体和右切槽,切断机构包括驱动电机、主动轮、刀片丝杆、从动轮、皮带、刀片滑块以及刀片，当左半环体与右半环体合抱形成一完整环体，左切槽与右切槽对齐，驱动电机能驱动主动轮旋转，使刀片滑块向左滑动，刀片左移从右切槽横切进入左切槽中
草原植被采集机械手

[实用新型]一种切割陶粒泡沫混凝土砌块使用的机械手-CN201621097615.1有效
发明人：黄绍彬 -专利权人：黄绍彬
申请日： 2016-10-05 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B28B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切割陶粒泡沫混凝土砌块使用的机械手，该装置属于新型墙体自保温建筑材料生产领域，包括左机械手臂，左连杆机构，左液压动力缸，左右部分对称结构相同，机械手臂支撑平台，机械手支撑架，机械手转动轴；左机械手臂和右机械手臂的上端与机械手臂支撑平台分别轴连接，左机械手臂和右机械手臂在自身总高度2∕3处与左连杆机构和右连杆机构分别轴连接，左连杆机构和右连杆机构与左液压动力缸及右液压动力缸分别轴连接，左液压动力缸和右液压动力缸与机械手臂支撑平台分别固定连接，机械手臂支撑平台和机械手转动轴固定连接并通过轴承固定安装于机械手支撑架的横梁上。
一种切割陶粒泡沫混凝土砌块使用机械手

[实用新型]机械手-CN201320710772.5有效
发明人：齐芳馥 -专利权人：重庆迪科机电设备有限公司
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械装置，具体涉及一种机械手；包括一对相匹配的左机械手、右机械手，其中，所述左机械手、右机械手的一端设有安装座，所述安装座与设于该安装座右侧的气缸连接，所述左机械手、右机械手的内侧设有与所需夹持工件形状相对应的凹槽，所述凹槽的夹持面设有合金层；采用本实用新型技术方案的机械手具有结构简单，成本低，使用寿命长的特点。
机械手

[实用新型]一种全自动锯片侧角左右研磨机用机械手-CN201921561465.9有效
发明人：何小宝 -专利权人：丹阳市宝利锯业机械有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种全自动锯片侧角左右研磨机用机械手，所述第一固定座的左侧立面上设有左机械手组件，右侧立面上设有右机械手组件，顶面上设有中间机械手组件；所述右机械手组件为左机械手组件的对称件；所述左机械手组件上设有可旋转取放组件、供片杆与卸片杆；所述中间机械手组件由工作架、左右移动组件、前后移动组件、上下移动组件与夹取组件组成，左机械手组件通过可旋转取放组件将锯片输送给卸片杆，后通过中间机械手组件上的夹取组件移动到卸片杆处，夹取锯片输送给右机械手组件上的供片杆
一种全自动锯片侧角左右研磨机机械手

[实用新型]合并式机械手-CN201320483060.4有效
发明人：武鑫;程建建;尹纪龙 -专利权人：武鑫;程建建;尹纪龙
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合并式机械手，包括吊轨、一对连接杆、一对滑轮、左机械手及右机械手；吊轨设置在生产流水线上方，一对连接杆的上端分别通过一对滑轮与吊轨连接，一对连接杆沿吊轨左右移动；左机械手及右机械手分别固定连接在一对连接杆的底端；左机械手及右机械手呈长方形，左机械手的右端中央设有半圆形的左侧凹槽，右机械手的左端中央设有半圆形的右侧凹槽，且左侧凹槽和右侧凹槽相互对称且合并成一个圆形；左机械手的中央和右机械手的中央分别设有夹取物品传感器本实用新型能将物品从左右两侧夹紧，物品受力均匀，减少物品和机械手之间的摩擦，确保物品不会坠落，操作简单，成本低。
合并机械手

[发明专利]救援机械手-CN201510308410.7在审
发明人：韩书葵;王丽萍;杜韧;蔡毅;刘卫 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B66C3/04 文献下载
摘要：本发明属于灾难救援设备技术领域，具体涉及一种救援机械手，包括连接件、左液压缸、右液压缸、左机械手组件和右机械手组件；左机械手组件包括半环形的左机械手、左手耳环和左缸耳环，右机械手组件包括半环形的右机械手、右手耳环和右缸耳环；连接件上有连接孔、左右对称的两个缸尾连接孔和机械手连接轴；连接孔与挖掘机的挖掘臂末端连接；左手耳环和右手耳环同时与机械手连接轴连接组成铰链；左缸尾耳环和右缸尾耳环分别与两个缸尾连接孔连接组成铰链；左杆尾耳环和左缸耳环组成铰链；右杆尾耳环和右缸耳环组成铰链。
救援机械手

[发明专利]一种细长轴车削刚度增强方法及其设备-CN201510209101.4有效
发明人：姜杰凤;黄小东 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B23B1/00 文献下载
摘要：一种细长轴车削刚度增强方法及其设备，所述的方法包括以下步骤将工件两端分别装夹于机床主轴液压卡盘和尾座气动卡盘上；右机械手伸出并抓持工件，跟刀机械手伸出并抓持工件，车削工件临近尾座端；刀架越过左机械手位置时，左机械手伸出并抓持工件，车削细长轴工件中间区域；刀架接近工件头端，右机械手放松缩回，加工完成时，左机械手和跟刀机械手放松工件并缩回；按照所述的方法构建的设备，包括机床本体，机床本体的底座两侧安装支撑架，支撑架上固接机械手安装板，三个机械手布局于机床本体主轴和尾座之间，跟刀机械手安装于刀架之上，左机械手和右机械手安装于机械手安装板上。
一种细长车削刚度增强方法及其设备

[发明专利]一种合并式机械手-CN201810704659.3在审
发明人：朱天成 -专利权人：广西晨天金属制品有限公司
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种合并式机械手，包括滑轨、左机械手、右机械手、电磁铁、强磁体、记忆金属和控制器，滑轨上滑动设置有左机械手和右机械手，左机械手和右机械手上设置有凹槽；左机械手的顶上和底下各安装有一个电磁铁，右机械手的顶上和底下各安装有一个强磁体；记忆金属设置在凹槽内；所述的控制器与电磁铁电性连接。本发明的优点在于机械手的挤压力度不会对夹件有所损伤，记忆金属能够控制对物体的夹紧程度，不会因为用力过大损坏物体，也不会因为夹件的凸起或不规则形状夹不紧夹件，更不会用力过小而使物体松动；电磁体与强磁体的使用可以更准确的控制机械手的工作情况，并使机械手的反应速度加快，增加了机械手的工作效率。
机械手左机械手电磁铁记忆金属强磁体夹件控制器合并式滑轨不规则形状电性连接工作效率滑动设置电磁体夹紧凸起松动挤压损伤