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[实用新型]一种冲压模具机械手-CN201420561514.X有效
发明人：程柯玮 -专利权人：天津双欧科技发展有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种冲压模具机械手，包括上手臂回转油缸、上机械手伸缩油缸、上机械手夹紧油缸、上机械手、左机械手、左机械手夹紧油缸、左机械手伸缩油缸、左手臂回转油缸、左升降油缸、底座、右升降油缸、右手臂回转油缸、右机械手、右机械手夹紧油缸、右机械手伸缩油缸，所述底座的左上部设有左升降油缸，其右上部设有右升降油缸，所述左手臂回转油缸的左侧设有左机械手伸缩油缸，所述上手臂回转油缸位于左手臂回转油缸的上方，所述上机械手伸缩油缸位于左手臂回转油缸的左侧，所述右机械手伸缩油缸的右侧设有右机械手夹紧油缸，所述右机械手夹紧油缸的右侧设有右机械手。
一种冲压模具机械手

[实用新型]一种用于手套内衬纸包装机的手套自动摆放装置-CN201420494720.3有效
发明人：姚泠;周伦建 -专利权人：杭州天琅自动化设备有限公司
申请日： 2014-08-30 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手套内衬纸包装机的手套自动摆放装置，包括主机架、左机械手、右机械手、左手供料转盘、右手供料转盘，所述主机架上部左侧设有带动左机械手移动的左机械手传动架，主机架上部右侧设有带动右机械手移动的右机械手传动架，所述左机械手通过左摇臂和左摇臂连杆与左机械手传动架连接，所述右机械手通过右摇臂和右摇臂连杆与右机械手传动架连接，所述左手供料转盘设置在主机架下部左侧与左机械手对应，所述右手供料转盘设置在主机架下部右侧与右机械手对应本实用新型用机械手和供料转盘等机械结构替换传统的手工操作，提高了自动化程度，可以节省人力资源，提高生产效率和产品质量，降低生产成本，而且结构简单、操作方便。
一种用于手套内衬纸包装机自动摆放装置

[发明专利]一种用于抓取长直杆件双列齿条式机械手-CN201410730899.2有效
发明人：赵韩;赵福民;黄康;洪健;何春生 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于抓取长直杆件双列齿条式机械手，包括法兰盘、机械手外壳、左、右外壳侧壁、液压马达、双列齿条传动机构和左、右机械手手爪。法兰盘接合在机械手外壳顶部的正中。左、右外壳侧壁分别对称地接合在机械手外壳左、右侧面，与机械手外壳构成门框形式。左、右机械手手爪分别设置在机械手外壳下部的左、右外壳侧壁内侧。液压马达设置在机械手外壳的后侧面，其输出轴伸向壳体内。双列齿条传动机构设置在机械手外壳的壳体内。双列齿条传动机构通过液压马达传送动力，由伸出壳体外部分的左、右齿条带动着左、右机械手手爪做机械动作。本发明与现有技术相比，具有对长直杆工件夹持平衡稳定，可靠性高，夹持精度高，且便于与机械手臂更换等优点。
一种用于抓取长直杆件双列齿条机械手

[发明专利]一种便于夹持输电线路导线的通用新型接地夹头-CN202111496596.5有效
发明人：洪行军;周彪;陈吟;刘新;申刚;程果;马越;梁加凯;李进荣;陈斌峰;施宏宇;王中华;丁俊;王能;余建文;方正;杨博;陈坚;施文华;盛星烁;祝冠豪;邵利平 -专利权人：金华送变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司金华供电公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种便于夹持输电线路导线的通用新型接地夹头，包括夹体，所述夹体上设有左机械手，所述左机械手与所述夹体转动连接，所述左机械手与所述夹体的连接处设有第一转轴和第一扭簧，所述夹体与所述左机械手之间设有限制所述左机械手转动的限位扣，所述夹体内设有右机械手，所述左机械手与所述右机械手之间形成导线夹，所述左机械手与所述右机械手相互靠近用于夹紧导线，所述右机械手与夹体活动连接，所述右机械手上设有复位装置，所述夹体表面设有用于连接绝缘伸缩杆的连接扣
一种便于夹持输电线路导线通用新型接地夹头

[实用新型]一种用于夹持导线的通用接地夹头-CN202123111115.2有效
发明人：洪行军;周彪;陈吟;刘新;申刚;程果;马越;梁加凯;李进荣;陈斌峰;施宏宇;王中华;丁俊;王能;余建文;方正;杨博;陈坚;施文华;盛星烁;祝冠豪;邵利平 -专利权人：金华送变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司金华供电公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于夹持导线的通用接地夹头，包括夹体，所述夹体上设有左机械手，所述左机械手与所述夹体转动连接，所述左机械手与所述夹体的连接处设有第一转轴和第一扭簧，所述夹体与所述左机械手之间设有限制所述左机械手转动的限位扣，所述夹体内设有右机械手，所述左机械手与所述右机械手之间形成导线夹，所述左机械手与所述右机械手相互靠近用于夹紧导线，所述右机械手与夹体活动连接，所述右机械手上设有复位装置，所述夹体表面设有用于连接绝缘伸缩杆的连接扣
一种用于夹持导线通用接地夹头

[发明专利]一种用于PCB加工及检测设备的自动上卸料机构及方法-CN201510019094.1有效
发明人：周明;杨刚;马飞达;肖强;王丽辉 -专利权人：成都金大立科技有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：加工及检测设备的自动上卸料机构及方法，上料台驱动装置与上料台相连，上料台驱动装置驱动上料台升降，进料台驱动装置与进料台相连，进料台驱动装置驱动进料台转动，卸料台驱动装置与卸料台相连，卸料台驱动装置驱动卸料台升降；所述右吸盘机械手和左吸盘机械手与吸盘机械手上下驱动装置相连，吸盘机械手上下驱动装置驱动右吸盘机械手和左吸盘机械手升降，右吸盘机械手和左吸盘机械手与吸盘机械手左右驱动装置相连，吸盘机械手左右驱动装置驱动右吸盘机械手和左吸盘机械手左右运动；左吸盘机械手与左吸盘机械手旋转驱动相连
一种用于 pcb 加工检测设备自动卸料机构方法

[实用新型]一种用于PCB加工及检测设备的自动上卸料机构-CN201520025904.X有效
发明人：周明;杨刚;马飞达;肖强;王丽辉 -专利权人：成都金大立科技有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：加工及检测设备的自动上卸料机构，上料台驱动装置与上料台相连，上料台驱动装置驱动上料台升降，进料台驱动装置与进料台相连，进料台驱动装置驱动进料台转动，卸料台驱动装置与卸料台相连，卸料台驱动装置驱动卸料台升降；所述右吸盘机械手和左吸盘机械手与吸盘机械手上下驱动装置相连，吸盘机械手上下驱动装置驱动右吸盘机械手和左吸盘机械手升降，右吸盘机械手和左吸盘机械手与吸盘机械手左右驱动装置相连，吸盘机械手左右驱动装置驱动右吸盘机械手和左吸盘机械手左右运动；左吸盘机械手与左吸盘机械手旋转驱动相连
一种用于 pcb 加工检测设备自动卸料机构

[发明专利]便携式机械手装置-CN201510898850.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：黑龙江万向鹏程科技发展有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B25J1/04 文献下载
摘要：本发明一种便携式机械手，包括套筒、手推杆、左机械手、右机械手，其特征在于所述套筒为一种不锈钢制作的圆柱体，在套筒里面设置有圆柱体的手推杆，在手推杆的上端通过转轴分别铰链连接有左机械手和右机械手；左机械手和设置在套筒上端的L体形转轴A进行机械连接；右机械手和设置在套筒上端的L体形转轴B进行机械连接；在左机械手和右机械手的一端分别设置有长方体的防滑垫C、防滑垫D；在手推杆的下端设置有T形的把柄；在套筒的下端设置有若干球体形的防滑纹本发明的有益效果是把手推杆往套筒的下端移动，物品就会被夹在左机械手和右机械手之间，防滑垫C、防滑垫D具有防止物品从左机械手和右机械手之间滑落的作用。
便携式机械手装置

[实用新型]一种便携式机械手-CN201520320311.6有效
发明人：刘安之 -专利权人：刘安之
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B25J1/04 文献下载
摘要：本实用新型一种便携式机械手，包括套筒、手推杆、左机械手、右机械手，其特征在于：所述套筒为一种不锈钢制作的圆柱体，在套筒里面设置有圆柱体的手推杆，在手推杆的上端通过转轴分别铰链连接有左机械手和右机械手；左机械手和设置在套筒上端的L体形转轴A进行机械连接；右机械手和设置在套筒上端的L体形转轴B进行机械连接；在左机械手和右机械手的一端分别设置有长方体的防滑垫C、防滑垫D；在手推杆的下端设置有T形的把柄；在套筒的下端设置有若干球体形的防滑纹本实用新型的有益效果是：把手推杆往套筒的下端移动，物品就会被夹在左机械手和右机械手之间，防滑垫C、防滑垫D具有防止物品从左机械手和右机械手之间滑落的作用。
一种便携式机械手

[实用新型]板材分张装置-CN201720510279.7有效
发明人：于今;杨昌林;胡平;潘荣照 -专利权人：重庆朗正科技有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板材分张装置，包括X轴导轨，在X轴导轨上安装左分张机械手、抓取机械手和右分张机械手，抓取机械手位于右分张机械手和左分张机械手之间，左分张机械手、抓取机械手和右分张机械手均包括滑动连接在X轴导轨上的Y轴导轨，右分张机械手和左分张机械手的Y轴导轨上滑动安装Z轴导轨，右分张机械手和左分张机械手的Z轴导轨上分别通过拖板滑动安装分张组件，分张组件包括楔形块和分张气缸，分张气缸通过气缸座安装在拖板上，楔形块与分张气缸的活塞杆相连，抓取机械手的Y轴导轨上固定安装Z轴组件，Z轴组件的末端安装吸盘。
板材装置

[实用新型]一种取瓶专用机械手-CN201720113005.4有效
发明人：陈安忠;赵崇辉 -专利权人：广州市德仕乐机械有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B29C49/70 文献下载
摘要：一种取瓶专用机械手，涉及机械手，包括移动座、机械手叉及其相关装置和线性滑动座，移动座上设有摆臂和滑动底座，摆臂连接轴承，滑动底座上设有线性导轨和弹簧支柱，线性滑动座上设有线性滑块，线性滑块嵌在线性导轨内，机械手叉及其相关装置包括机械手右叉和机械手左叉，机械手右叉和机械手左叉均与连接座连接，机械手左叉和机械手右叉连接机械手叉座，机械手叉座通过辅助轴承套在内六角螺钉上，机械手叉座通过拉伸弹簧与弹簧支柱连接，机械手左叉与机械手右叉之间设有机械手叉弹簧，具有结构合理、成本低、功能实用、更换维修方便、夹取和松开瓶子方便快捷、保证了使用寿命的优点。
一种专用机械手

[实用新型]一种液压防滑机械手-CN201320191903.3有效
发明人：吴国平 -专利权人：吴国平
申请日： 2013-04-15 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压防滑机械手，包括外壳、左机械手、右机械手、连杆、机械手支架、旋转销和液压缸，所述外壳内设置有液压缸，所述液压缸连接有连杆，所述连杆通过旋转销与机械手支架连接，所述机械手支架顶部通过旋转销与左机械手和右机械手底端连接，所述左机械手与右机械手一端通过旋转销与外壳顶部连接，所述左机械手和右机械手端部设置有衬垫；本实用新型机械手端部设置的防滑橡胶衬垫有效提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏；而且其结构简单，体积紧凑
一种液压防滑机械手

[实用新型]自动裁剪粘接机的位移旋转及粘接装置-CN200920296012.8无效
发明人：陈明允;张瑾 -专利权人：东莞巨扬电器有限公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B29D99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及裁剪粘贴机技术领域，尤其涉及自动裁剪粘接机的位移旋转及粘接装置，它包括机体、左机械手、右机械手、机械手旋转机构、机械手水平方向位移机构、机械手垂直方向位移机构，以及点胶粘接机构；所述右机械手位于左机械手右侧；机械手旋转机构、机械手水平方向位移机构、机械手垂直方向位移机构驱动连接左机械手和右机械手，所述点胶粘接机构装设于机体；所述机体开设有供左机械手和右机械手左右移动和垂直移动的导槽。
自动裁剪接机位移旋转装置

[实用新型]一种简易防滑机械手-CN201320084244.3有效
发明人：夏雨 -专利权人：夏雨
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易防滑机械手，包括左机械手、右机械手、机械手支架、圆柱销、连杆、液压泵和液压杆，所述左机械手与右机械手通过圆柱销与机械手支架固定连接，所述机械手支架内部设置有液压泵，所述液压泵连接有液压杆，所述左机械手与右机械手通过圆柱销与连杆固定连接；本实用新型机械手端部设置的防滑橡胶衬垫有效提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏；而且其结构简单，体积紧凑，大大降低了制造成本，减少了能量的消耗。
一种简易防滑机械手

[实用新型]一种煤样搬运装置-CN201820488020.1有效
发明人：卢建雄;黄庆;黄明明 -专利权人：中山市宏唯自动化科技有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种煤样搬运装置，包括：主固定板，其上设置有前后驱动组件，前后驱动组件的输出轴上连接有上机械手固定板及下机械手固定板，前后驱动组件驱动上机械手固定板、下机械手固定板前后移动；上机械手固定板与下机械手固定板之间安装有左机械手驱动组件和右机械手驱动组件；其中，左机械手驱动组件的一端活动设置在下机械手固定板上，左机械手驱动组件的另一端活动设置有做往返旋转运动的左机械手爪，右机械手驱动组件一端活动设置在上机械手固定板上，右机械手驱动组件的另一端活动设置有做往返旋转运动的右机械手爪右机械手爪合拢时可作为阻挡结构，通过将机械手与阻挡结构结合为一体，使该煤样搬运装置的结构简单且实用。
机械手固定板驱动组件活动设置前后驱动组件搬运装置机械手爪左机械手煤样往返旋转运动阻挡结构前后移动主固定板输出轴合拢驱动申请

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