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[实用新型]一种清洗机防撞机构-CN201821600380.2有效
发明人：陈红云;肖金华 -专利权人：江苏久正光电有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清洗机防撞机构，包括机械手、中间导轨、左导轨、右导轨和升降丝杆，所述的中间导轨上设有升降丝杆，机械手的两侧设有左导轨和右导轨，机械手的中间位置设有中间导轨，并通过升降丝杆进行上下移动，机械手的左右对称的两侧下方均设有挂钩，机械手的左右两侧的上方分别设有左感应器和右感应器。本实用新型结构简单、设计合理，通过在机械手对称的两侧设有的感应器，能够通过感应器输出信号，给到机械手的机台停止运行，保证了挂及导轨和丝杆部分无损伤，使得机器运行正常。
机械手升降丝杆中间导轨本实用新型右导轨左导轨清洗感应器输出信号机台上下移动停止运行右感应器左感应器左右对称左右两侧感应器无损伤导轨丝杆对称挂钩保证

[实用新型]一种用于微小构件上料的机械手-CN202222555783.2有效
发明人：佘小维;张敏;佘小博 -专利权人：镇江市维杰森金属有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于微小构件上料的机械手，包括主体，主体包括机械手、轨道、备料架和加工件；所述的机械手滑动连接在轨道上，所述的机械手包括左爪和右爪，左爪和右爪下端面内侧边缘均设有一个方形的用于夹起加工件的凸起块，所述的左爪和右爪位于机械手的末端；机械臂左爪和右爪上的凸起就可伸入到间隙中将加工件夹起，使加工件在夹起时位于凸起部分的中间，在机械手升起的时候，加工件因为惯性会有轻微的下滑，加工件在中间位置就不会掉落，惯性消失后因为摩擦力而被机械臂夹住，解决了现有的机械手无法夹起微小构件的问题，成功将机械臂应用到此类加工机床中，提高了工作效率，降低了人工成本。
一种用于微小构件机械手

[实用新型]一种加工机械手的专用夹具-CN201720531516.8有效
发明人：裴胜杰 -专利权人：新乡市正元电子材料有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工机械手的专用夹具，左、右夹板的板面中心加工有装配定位滑动轴的轴孔，轴孔的两边加工有螺丝孔，左、右机械手分别对应左、右夹板对脸安装，从左、右机械手抱壳面的中心凹陷处的腰部，沿着抱壳面纵向用圆车加工出一个半圆的台阶左机械手和右机械手的背面加工有轴孔并通过定位滑动轴定位。本技术方案涉及机械手的抱壳面易加工，解决了加工困难之问题，同时加工工时减少75%，一对机械手的加工工时约30‑40分钟，大大提高了加工效率，并且节约了生产成本。
一种加工机械手专用夹具

[发明专利]一种全自动锯片侧角左右研磨机-CN201910886372.1在审
发明人：何小宝 -专利权人：丹阳市宝利锯业机械有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23D63/14 文献下载
摘要：一种全自动锯片侧角左右研磨机，所述工作台上设有第一固定座与第二固定座；所述第一固定座的左侧立面上设有左机械手组件右侧立面上设有右机械手组件，顶面设有中间机械手组件；所述左机械手组件与右机械手组件结构对称；所述第二固定座上设有进给组件、左拨齿组件、右拨齿组件、左锯片固定组件与右锯片固定组件；所述左拨齿组件与右拨齿组件结构对称，所述左锯片固定组件与右锯片固定组件结构对称；所述进给组件包含结构对称的左进给组件与右进给组件；所述左机械手组件上设有旋转取放组件、供片杆与卸片杆；所述左拨齿组件上设有锯片安装座组件与拨齿部件。
拨齿锯片固定组件进给组件固定座机械手组件结构对称左机械手锯片安装座取放组件生产效率组件结构供片杆研磨机侧角顶面卸片对称自动化

[实用新型]一种全自动锯片侧角左右研磨机-CN201921561464.4有效
发明人：何小宝 -专利权人：丹阳市宝利锯业机械有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23D63/14 文献下载
摘要：一种全自动锯片侧角左右研磨机，所述工作台上设有第一固定座与第二固定座；所述第一固定座的左侧立面上设有左机械手组件右侧立面上设有右机械手组件，顶面设有中间机械手组件；所述左机械手组件与右机械手组件结构对称；所述第二固定座上设有进给组件、左拨齿组件、右拨齿组件、左锯片固定组件与右锯片固定组件；所述左拨齿组件与右拨齿组件结构对称，所述左锯片固定组件与右锯片固定组件结构对称；所述进给组件包含结构对称的左进给组件与右进给组件；所述左机械手组件上设有旋转取放组件、供片杆与卸片杆；所述左拨齿组件上设有锯片安装座组件与拨齿部件。
一种全自动锯片侧角左右研磨机

[实用新型]一种机器人手臂-CN201420371479.5有效
发明人：薛晓红 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型介绍了一种机器人手臂，它包括机械手支座，在机械手支座的背面安装有一个驱动电机，在机械手支座的正面可转动的安装有一个法兰盘，驱动电机的输出轴穿过机械手支座后与法兰盘相连；在法兰盘上安装有一根连杆，连杆的一端通过销轴与法兰盘连接，连杆的另一端与安装在机械手支座上的圆柱销可转动连接；所述的圆柱销可滑动的安装在机械手支座中部的滑槽内，在圆柱销上还连接有左机械手指和右机械手指，左机械手指和右机械手指还分别通过对应的转轴与机械手支座的上端可转动连接，在左机械手指和右机械手指之间还连接有一根弹簧。
一种机器人手臂

[实用新型]一种叠棉机-CN202022023691.0有效
发明人：吕全才 -专利权人：东莞市爱克斯曼机械有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叠棉机，包括升降机构、X轴向输送带、左夹料机械手和右夹料机械手，X轴向输送带安装在升降机构内，升降机构驱动X轴向输送带做升降运动，左夹料机械手和右夹料机械手均安装在升降机构上。本实用新型通过右夹料机械手、左夹料机械手、升降机构和X轴向输送带的配合工作实现代替人工完成棉板的层叠码放工作，自动化程度高，具有节省人力以及提高工作效率的优点。
一种叠棉机

[实用新型]一种电动机械手-CN201520984304.6有效
发明人：罗彦亮 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种电动机械手。本实用新型要解决的技术问题是提供一种电动机械手结构简单、维修方便、使用起来比较容易的电动机械手。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种电动机械手，包括有连接座、连接螺杆、中电动推杆、推板、左支架、左导向孔、左导向杆、左夹板、左电动推杆、右支架、右导向孔、右导向杆、右夹板和右电动推杆，连接座的底面设置有连接螺杆，连接座的中部设置有中电动推杆，中电动推杆上方连接有推板，连接座的左端设置有左支架。本实用新型克服了目前的电动机械手结构复杂、维修不方便、使用起来比较困难的缺点，达到了电动机械手结构简单、维修方便、使用起来比较容易的效果。
一种电动机械手

[实用新型]一种电动机械手-CN201520982777.2有效
发明人：李海春 -专利权人：青岛贝诺磁电科技有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种电动机械手。本实用新型要解决的技术问题是提供一种电动机械手结构简单、维修方便、使用起来比较容易的电动机械手。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种电动机械手，包括有连接座、连接螺杆、中电动推杆、推板、左支架、左导向孔、左导向杆、左夹板、左电动推杆、右支架、右导向孔、右导向杆、右夹板和右电动推杆，连接座的底面设置有连接螺杆，连接座的中部设置有中电动推杆，中电动推杆上方连接有推板，连接座的左端设置有左支架。本实用新型克服了目前的电动机械手结构复杂、维修不方便、使用起来比较困难的缺点，达到了电动机械手结构简单、维修方便、使用起来比较容易的效果。
一种电动机械手

[实用新型]无动力对称型下料机械手-CN200520042516.9无效
发明人：胡克廷;徐增豪;张仲益;严海平 -专利权人：上海理工大学;上海明精机床有限公司
申请日： 2005-06-16 - 公布日： 2006-08-02 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了：一种无动力对称型下料机械手，包括左、右握紧爪，安装在转位刀架盘上的机械手座，机械手座上固定连接有左、右爪定位轴，左、右握紧爪通过轴承活动套接在左、右爪定位轴上，左、右爪定位轴上还活动套接有一对分别固定在左、右握紧爪上相啮合的齿轮，左握紧爪外侧面上旋有握紧力调节螺钉，在左握紧爪内的握紧力调节螺钉的头部与右握紧爪之间连接有拉簧，工件接料槽上部装有工件下料顶杆，这种机械手具有结构小巧；制造方便；成本低廉；稳定可靠等特点，适用于作车削加工中心自动下料的机械手。
动力对称型下料机械手

[发明专利]一种半钢子午线轮胎智能硫化机-CN201910740371.6在审
发明人：姚宁;徐光菊;钟路强;陈加赞;李晓彬;谢永鸿;洪晖;林晓钦;江其敏 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种半钢子午线轮胎智能硫化机，为具有二个硫化室并排设置的双模硫化机结构；伺服机械手设置在双模硫化装置后侧，通过转臂伺服电机及机械手升降伺服电机控制左、右伺服机械手的抓胎器到达左、右硫化室工位构成装坯及卸胎的结构；存胎器设置在伺服机械手下方的机台上，左、右存胎盘由各自气缸驱动而沿直线导轨水平移动而构成自动承接物流线配送胎坯供左、右伺服机械手抓取的结构；框架式后充气装置安装在机架的后方，通过升降气缸控制左、右移动夹盘构成对左、右伺服机械手送过来的轮胎充气定型的结构；通过升降伺服电机控制左、右卸胎机械手构成定型后轮胎取出并放至输送带的结构。
伺服机械手半钢子午线轮胎升降伺服电机机械手硫化机硫化室卸胎定型输送带抓取后充气装置双模硫化机安装空间并排设置节约设备硫化装置轮胎充气气缸驱动升降气缸伺服电机移动夹盘直线导轨智能存胎器后轮胎框架式物流线抓胎器工位配送双模胎盘胎坯转臂承接取出自动化

[实用新型]一种半钢子午线轮胎智能硫化机-CN201921301746.0有效
发明人：姚宁;徐光菊;钟路强;陈加赞;李晓彬;谢永鸿;洪晖;林晓钦;江其敏 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半钢子午线轮胎智能硫化机，为具有二个硫化室并排设置的双模硫化机结构；伺服机械手设置在双模硫化装置后侧，通过转臂伺服电机及机械手升降伺服电机控制左、右伺服机械手的抓胎器到达左、右硫化室工位构成装坯及卸胎的结构；存胎器设置在伺服机械手下方的机台上，左、右存胎盘由各自气缸驱动而沿直线导轨水平移动而构成自动承接物流线配送胎坯供左、右伺服机械手抓取的结构；框架式后充气装置安装在机架的后方，通过升降气缸控制左、右移动夹盘构成对左、右伺服机械手送过来的轮胎充气定型的结构；通过升降伺服电机控制左、右卸胎机械手构成定型后轮胎取出并放至输送带的结构。
一种子午线轮胎智能硫化

[发明专利]沟槽自动加工线与加工方法-CN202210223796.1在审
发明人：应田;费晨晨;金明辉 -专利权人：杭州宏力管道机械有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B21D17/04 文献下载
摘要：本发明涉及沟槽自动加工线与加工方法，属于机械加工领域。本发明包括两个自动滚槽机，两个自动滚槽机分别为左端自动滚槽机和右端自动滚槽机，其结构特点在于：还包括两组钢管搬运机械手、钢管抬升器和定位输送带，所述两组钢管搬运机械手分别为上料钢管搬运机械手和下料钢管搬运机械手，所述左端自动滚槽机和右端自动滚槽机分别位于定位输送带的左、右两侧，所述上料钢管搬运机械手和下料钢管搬运机械手分别安装在定位输送带的前、后两侧，所述钢管抬升器安装在定位输送带的中部，且钢管抬升器与自动滚槽机配合，每组钢管搬运机械手包括两个钢管搬运机械手，两个钢管搬运机械手分别为左钢管搬运机械手和右钢管搬运机械手。
沟槽自动加工方法

[发明专利]一种摆动式叠片方法-CN201810851838.X在审
发明人：温在东 -专利权人：东莞市佳的自动化设备科技有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动式叠片方法，包括有以下步骤：步骤一，设置一个可以左右摆动的叠片台；步骤二，在叠片台的左右两侧分别设置有左定位机构及右定位机构，且左定位机构及右定位机构与叠片台之间分别设置有左叠片机械手及右叠片机械手；步骤三，当叠片台分别向左、右摆动时，通过左叠片机械手及右叠片机械手分别将左定位机构及右定位机构上的极片取至叠片台上的进行叠片处理；步骤四，在左定位机构的左端设置有对应的左料盒，且左料盒与左定位机构之间设置有左取料机械手；步骤六，在右定位机构的右端设置有对应的右料盒，且右料盒与右定位机构之间设置有右取料机械手；本发明具有极大的提高了运动效率，提高了叠片效率的优点。
左定位机构定位机构叠片机械手叠片台叠片取料机械手右料盒左料盒叠片效率运动效率左右摆动左右两侧摆动式摆动极片左端

[发明专利]一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手-CN201810086345.1有效
发明人：谢银泉 -专利权人：内蒙古亿利冀东水泥有限责任公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，其结构包括：气缸机械箱、机械手底板、旋转轴承座、滚轮传动带、关节辊杆、小臂机械架、气路导管、大臂摆动架、滑轮吊架筒、合金夹爪块，气缸机械箱的顶面紧贴于机械手底板的底面下，旋转轴承座的转轴贯穿机械手底板的中心并且与气缸机械箱的升降台机械连接，本发明气缸机械箱设有左辊轮带吊架、左杠杆翘板、左双管气缸、三通气缸机构、右双位气缸、右推顶翘板、右轴轮带吊架、升降托架台，实现了智能机械手的多气缸横纵传动，形成气路流通的效果，辅助机械手底座升降，配合轴承座旋转的支撑力，使整体动力充足，并且提供动力让机械手多轴联动，高效配合电位控制。
一种基于电路多级气缸智能机械手