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- [实用新型]机械手装置-CN201420357984.4有效
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任大清
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上海集成电路研发中心有限公司
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2014-06-30
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2014-11-19
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B25J9/12
- 本实用新型公开了一种机械手装置,包括机械手以及驱动装置,其中,机械手包括底座、机械臂、机械腕以及装载手;底座用于支撑呈线性依次铰接的机械臂以及机械腕,机械腕的端部设有装载手用于取放硅片;驱动装置安装于底座内部,用于驱动机械手做水平旋转/伸缩运动;此外,装载手至少为2只且在水平方向上分别具有预设角度,各装载手固定连接一转动轴并绕其竖直轴心线做水平旋转运动;还设有装载手驱动站,设于转动轴的上方或下方,用于驱动装载手旋转至预设位置;位置锁定装置,安装于装载手上,用于锁定装载手的位置角度。本实用新型提供的一种机械手装置可有效隔绝搬运过程中的交叉沾污,降低成本、简化结构、节约机械手装置的占地空间。
- 机械手装置
- [发明专利]机械手装置-CN201310711832.X无效
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吴莹;杨赞;华云松;巢旭;顾岩秀;马贤淑
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上海理工大学
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2013-12-20
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2014-04-09
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B25J9/16
- 本发明提供了一种的机械手装置,其特征在于,包括:机械手;成像部,对机械手和目标物进行成像,得到含有二者的图像,并将图像进行传递;以及处理控制部,分别与成像部和机械手相连,用于接收和处理图像,并控制机械手到达预定位置进行抓取或搬运根据本发明所提供的机械手装置,由于成像部能够对机械手与目标物成像,得到二者的图像,处理控制部能够接收图像并对图像进行处理,得到机械手到达预定位置所需的运动矢量,然后根据该运动矢量控制机械手到达预定位置,对目标物进行抓取或搬运,从而使机械手能够根据目标物或环境的变化进行准确定位,并自动调整位置和姿势,准确的抓取或搬运目标物。
- 机械手装置
- [实用新型]机械手装置-CN201320849823.2有效
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吴莹;杨赞;华云松;巢旭;顾岩秀;马贤淑
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上海理工大学
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2013-12-20
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2014-06-11
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B25J13/08
- 本实用新型提供了一种的机械手装置,其特征在于,包括:机械手;成像部,对机械手和目标物进行成像,得到含有二者的图像,并将图像进行传递;以及处理控制部,分别与成像部和机械手相连,用于接收和处理图像,并控制机械手到达预定位置进行抓取或搬运根据本实用新型所提供的机械手装置,由于成像部能够对机械手与目标物成像,得到二者的图像,处理控制部能够接收图像并对图像进行处理,得到机械手到达预定位置所需的运动矢量,然后根据该运动矢量控制机械手到达预定位置,对目标物进行抓取或搬运,从而使机械手能够根据目标物或环境的变化进行准确定位,并自动调整位置和姿势,准确的抓取或搬运目标物。
- 机械手装置
- [实用新型]机械手装置-CN201921796472.7有效
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朱劲涛
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安富锐(苏州)机械部件有限公司
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2019-10-24
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2020-06-30
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B25J11/00
- 本实用新型公开了机械手装置,包括驱动装置和调节装置,所述调节装置活动连接在驱动装置的一端,所述驱动装置的内部固定安装有机械臂,所述步进电机的底端固定连接有传动轴,所述传动轴的底端固定连接有定位块,所述定位块的底面开设有齿形卡槽,所述定位块的底面转动连接有螺杆,所述螺杆的外表面活动套接有卡接块,所述调节装置内部固定安装有机械手调节臂,所述机械手调节臂的上表面开设有齿轨,所述机械手调节臂的底端面开设有滑槽,所述机械手调节臂的一端边缘转动连接有固定轴,所述机械手调节臂的一端转动连接有夹持爪。本实用新型可以快速对机械手进行调节,节约调节时间提高工作效率,以及可以高精度进行调节。
- 机械手装置
- [发明专利]机械手装置-CN201610507642.X在审
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曾宣飞
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无锡耐博机器人科技有限公司
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2016-07-01
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2016-11-16
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B25J9/00
- 本发明提供了机械手装置,其结构简单,可减小与工件之间的摩擦系数,防止损伤工件表面,提高夹取精度,使用寿命长,降低了设备成本;其包括机械手安装板,所述机械手安装板两端对称安装有夹取装置,所述夹取装置包括气缸安装板,所述气缸安装板固定于所述机械手安装板下端,且所述气缸安装板与机械手安装板之间装有加强筋,所述气缸安装板上装有夹手气缸,所述夹手气缸连杆两端设有对称的气缸连接板,相对的所述气缸连接板内侧面上设有夹手垫块
- 机械手装置
- [实用新型]机械手装置-CN202223312035.8有效
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彭帅;赖太辛;陈吉;张升玉
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东莞联鹏智能装备有限公司
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2022-12-08
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2023-06-02
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B25J15/06
- 本实用新型涉及一种机械手装置;本装置在机械手基板上开设滑槽,在滑槽内滑动安装吸盘调节装置用来调节吸盘位置,吸盘调节装置包括滑动组件和松紧调节装置,滑动组件用来带动吸盘进行位移,松紧调节装置用于调节滑动组件与机械手基板的之间的松紧程度,保证吸盘位移后与机械手基板实现相对固定。本装置通过滑槽和吸盘调节装置的设定,使得机械手装置可以灵活调节吸盘位置,可以满足吸盘对多种尺寸、多种形状产品的抓取搬运,具有良好的兼容性和适应性;同时也简化了操作流程,量化了位置调整数据,节省吸盘调整的时间
- 机械手装置
- [实用新型]机械手装置-CN201120178065.7有效
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梅承寨;梅承龙
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梅承寨;梅承龙
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2011-05-30
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2012-02-29
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B25J9/08
- 本实用新型实施例涉及一种机械手装置,所述机械手装置用在电池金属壳体制造工艺中,用于夹取和传送电池金属壳,实现在落料、拉伸、切边、打印等制造工艺中自动传送电池金属壳到下一工位的目的。该机械手装置包括夹手组件,该夹手组件包括有用于夹取工件的一对以上的夹手,以及用于安装夹手的夹手支架,该机械手装置安装在包括有上模板和下模板的模具上,还包括滑块、导轨以及驱动单元。所述本实用新型实施例主要解决了现有的机械手装置其造价昂贵,结构复杂,制造装配程序繁杂的问题,达到使其结构简单,制造装配程序简便,且造价低廉的目的。
- 机械手装置
- [实用新型]机械手装置-CN202021819274.0有效
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张永芳;侯焕昀
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惠州市洛河科技有限公司
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2020-08-26
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2021-05-11
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B25J15/00
- 本实用新型的机械手装置,包括座体、传动套件、取料套件及限位套件,当需要对物料取料时,电机的驱动轴反转,带动偏心轮逆时针转动,通过转动杆组和传动块,让取料头往靠近电机的方向移动,进而对物料进行取料,当取料完成后,电机的驱动轴正转,带动偏心轮顺时针转动,此时取料头就往远离电机的方向移动,实现对物料的下料,由于本申请的机械手装置仅依靠一个电机即可完成对取料和下料操作,让本申请的机械手装置结构简单紧凑,安装到生产设备上时,不会占用生产设备过多的安装空间,相比于在机械手装置上加装三轴移动装置,本申请的机械手装置制造成本更低,且调试难度也相对较低。
- 机械手装置
- [实用新型]机械手装置-CN202122403501.2有效
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叶明华
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上海行芝达智能装备技术有限公司
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2021-09-30
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2022-08-16
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B25J5/02
- 本实用新型特别涉及一种机械手装置,包括:在支座上固定辅助滑轨装置;在辅助滑轨装置的一侧固定三轴驱动装置;三轴驱动装置在辅助滑轨装置上移动;本实用新型的实施方式同现有技术相比,在三轴驱动装置的一侧设置辅助滑轨装置,使得机械手装置的跨度增大,在运行的时候,使得稳定性能提高,解决了现有技术中的机械手装置进行拾取芯片,机械手装置在工作的过程中,会出现运行不稳定的问题,造成拾取芯片的精度和稳定性均会降低,甚至造成设备的停机
- 机械手装置
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