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- [实用新型]一种多功能组合式采摘器-CN202123295751.5有效
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贺雪梅;李琪芳;刘凡;徐家悦;徐文君;刘懿
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陕西科技大学
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2021-12-24
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2022-05-13
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A01D46/22
- 本实用新型公开了一种多功能组合式采摘器，能够根据采摘的需求进行不同拆卸组合，可实现采摘、分类筛选功能的不同组合，提高采摘工作效率，包括采摘体、筛体和采摘底，采摘体包括上采摘盖、下采摘盖和手柄，上采摘盖和下采摘盖上下相对设置于手柄，且上采摘盖和下采摘盖能够相对靠近或远离，上采摘盖的下边缘设置有上采摘齿，下采摘盖的上边缘设置有下采摘齿；上采摘盖的顶部具有顶板，上采摘盖的底部具有开口，下采摘盖具有贯穿的开口；筛体的顶部具有开口，筛体的底部具有设置有多个筛孔的底板；采摘底的顶部具有开口，采摘底的底部具有底板；采摘体与采摘底组合连接；或者采摘体、筛体和采摘底依次组合连接；或者筛体和采摘底组合连接。
- 一种多功能组合式采摘
- [发明专利]一种水果采摘装置及水果采摘机器人-CN201711351378.6有效
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余南辉;王立宗;张永林;王旺平;曹梅丽;范吉军
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武汉轻工大学
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2017-12-15
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2023-06-23
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A01D46/30
- 本发明公开一种水果采摘装置及水果采摘机器人，该装置包括：采摘机架、采摘机构、采摘传动机构，采摘传动机构用于驱动采摘套筒沿采摘套筒的轴线方向往复运动；采摘捕捉机构，采摘捕捉机构能够沿挡杆滑槽移动；采摘捕捉机构能够沿挡杆滑槽内移动，调整挡杆与采摘齿杆之间的距离，第一唇形挡边和第二唇形挡边固定于采摘套筒和挡杆上，便于将水果固定于第一唇形挡边和第二唇形挡边的上方，采摘传动机构驱动采摘机构的采摘套筒沿轴线方向往复运动，采摘套筒带动采摘刀具沿采摘齿杆往复运动，采摘刀具的刀片推杆沿波浪形凸轮移动，对水果下部的枝干进行剪切，完成采摘动作，多个采摘套筒同时工作，每个采摘套筒上设有多个采摘刀具，实现大批量水果采摘。
- 一种水果采摘装置机器人
- [发明专利]一种果蔬采摘装置-CN202010494643.1在审
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余静;强南南;李纪亮
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合肥扬扬农业科技有限公司
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2020-06-03
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2020-08-11
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A01D46/22
- 本发明公开了一种果蔬采摘装置，包括可移动的底座，安装在底座上的采摘室，以及与采摘室连接的高度和角度均可调节的采摘装置，采摘装置包括采摘臂手以及采摘器，采摘臂手为长度可调节设置，采摘臂手在远离采摘室一端的前后两侧分别向采摘器的方向延伸出采摘板，采摘器位于采摘板之间，底座四周设有圆环形的采摘箱，采摘箱由两个底面均为开口的采摘桶与底座围成的，采摘桶分为内采摘桶和外采摘桶，内采摘桶与采摘板之间连接有输送装置，输送装置包括可伸缩的输送架以及输送板，输送架的表面套接有具有弹性的输送带，输送板远离输送架的一端与采摘桶滑动连接。本发明的设置便于将采摘器采摘下的果蔬进行输送至采摘桶内。
- 一种采摘装置
- [发明专利]一种果蔬采摘方法、采摘机器人-CN202310832271.2在审
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董霄剑;刘炜
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陕西伟景机器人科技有限公司
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2023-07-07
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2023-08-22
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A01D46/30
- 本发明属于果蔬采摘技术领域，涉及一种果蔬采摘方法、采摘机器人。该果蔬采摘方法包括：在采摘机器人行走过程中拍摄侧面图像，基于侧面图像进行果蔬植株识别；当在侧面图像识别出果树植株时，采摘机器人停止行走；获取待采摘果蔬的图像；根据图像确定目标采摘区域及采摘路径和采摘顺序；按照采摘路径和采摘顺序对不同目标采摘区域的待采摘果蔬进行采摘；对采摘到的果蔬进行收集。该果蔬采摘方法，能够根据待采摘果蔬的图像确定目标采摘区域及采摘顺序，并基于待采摘果蔬的种类、根据待采摘果蔬的曲面及位姿角度信息确定合适的抓取点，通过采摘机器人控制其末端采摘机构完成采摘动作。本发明适用于采摘不同种类的果蔬，通用性强。
- 一种采摘方法机器人
- [发明专利]一种木耳采摘机-CN202211401366.0在审
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樊光磊
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樊光磊
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2022-11-09
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2023-02-24
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A01G18/70
- 本发明涉及木耳采摘技术领域，尤其是涉及一种木耳采摘机。木耳采摘机包括采摘装置；采摘装置的第一采摘皮带、第二采摘皮带和传送皮带之间组成采摘空间；第一采摘皮带和第二采摘皮带上均设置有多条均匀分布的采摘刀；采摘刀沿采摘皮带的宽度方向分布，采摘刀上设置有多个开口；第一隔板位于第一采摘皮带朝向传送皮带的一侧，且对应第一采摘皮带上采摘刀的每个开口均设置有一个第一隔板；第二隔板位于第二采摘皮带朝向传送皮带的一侧，且对应第二采摘皮带上采摘刀的每个开口均设置有一个第二隔板木耳采摘机能够实现木耳的机械化采摘，由此，提高了木耳采摘效率，降低了采摘强度。
- 一种木耳采摘
- [发明专利]名茶采摘机-CN201410610614.1有效
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盛伯康;梁宏亮
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盛伯康;梁宏亮
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2014-11-03
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2015-01-28
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A01D46/04
- 本发明公开了一种名茶采摘机，属于农业采摘工具，现有采茶机不能采摘名茶，本发明包括壳体，壳体上设有采摘导入口和名茶导出口，壳体内设有采摘机构，采摘机构包括第一模拟采摘手和第二模拟采摘手，第一模拟采摘手位于采摘导入口处，在动力驱动下第二模拟采摘手依次向第一模拟采摘手靠拢、随同第一模拟采摘手做摘取动作、从第一模拟采摘手上扫过。本发明通过设置相互配合动作的第一模拟采摘手、第二模拟采摘手模仿人工采摘的动作，工作时有选择的仅采摘名茶，老叶、枝条等不会采摘，由此保证采摘来的名茶品质，不会混入老叶、枝条等降低名茶的价值。
- 名茶采摘
- [实用新型]名茶采摘机-CN201420650311.8有效
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盛伯康;梁宏亮
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盛伯康;梁宏亮
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2014-11-03
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2015-02-25
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A01D46/04
- 本实用新型公开了一种名茶采摘机，属于农业采摘工具，现有采茶机不能采摘名茶，本实用新型包括壳体，壳体上设有采摘导入口和名茶导出口，壳体内设有采摘机构，采摘机构包括第一模拟采摘手和第二模拟采摘手，第一模拟采摘手位于采摘导入口处，在动力驱动下第二模拟采摘手依次向第一模拟采摘手靠拢、随同第一模拟采摘手做摘取动作、从第一模拟采摘手上扫过。本实用新型通过设置相互配合动作的第一模拟采摘手、第二模拟采摘手模仿人工采摘的动作，工作时有选择的仅采摘名茶，老叶、枝条等不会采摘，由此保证采摘来的名茶品质，不会混入老叶、枝条等降低名茶的价值。
- 名茶采摘
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