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[实用新型]柔性机械手卡爪装置-CN201922281099.8有效
发明人：刘丽萍;林博;江明;林世有;卜华东 -专利权人：格特拉克(江西)传动系统有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性机械手卡爪装置，包括机械手装置本体，还包括设置在机械手本体上的机械手卡爪、圆柱销、螺钉与连接块，所述机械手卡爪为T型分体式卡爪，分为左、右机械手卡爪，所述左、右机械手卡爪悬臂之间有一段距离，所述机械手装置本体上设置有驱动装置及位移传感器，所述左、右机械手卡爪上部均分别通过圆柱销、螺钉固定于连接块上，连接块通过螺钉与机械手装置本体固定。本柔性机械手卡爪装置解决大外径工件因受限于传感器行程而无法抓取问题，且可实现快速切换。
柔性机械手装置

[实用新型]一种简易防滑机械手-CN201720513080.X有效
发明人：张佳 -专利权人：张佳
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易防滑机械手，其结构包括机械手臂、左机械手、左铰链柱、吸盘、右铰链柱、右机械手、活动杆、三角连接片，机械手臂与左机械手活动连接，左机械手与左铰链柱活动连接，机械手臂与左铰链柱活动连接，机械手臂与吸盘相连接，吸盘设于左铰链柱和右铰链柱的中间，右铰链柱与右机械手活动连接，活动杆与三角连接片活动连接，吸盘由螺杆、螺纹、连接块、圆盘组成，螺杆上设有螺纹，螺杆与连接块相连接，连接块与圆盘相连接本实用新型是一种简易防滑机械手，该机械手上设有吸盘，能够在夹持过程中进一步地夹紧物品，防止物品因松弛滑溜而摔落受损，且该机械手结构简单，方便维修，节约成本。
一种简易防滑机械手

[实用新型]下机械手-CN201220311534.2有效
发明人：孙柏祥;刘英涛;刘明;刘贺滨 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下机械手，包括:下机械手底座（1），连接固定装置（2）和下机械手手指固定板(3)，推块（4）在固定装置上滑动，拉臂轴(5)穿过固定装置和推块，拉臂轴一端连接下机械手拉臂(6)，拉臂轴另一端连接后位板（7），推块通过连接件(8)连接带有活塞杆的下机械手气缸(9)，下机械手拉臂连接下机械手左拉杆(10)和下机械手右拉杆（11），下机械手左拉杆连接下机械手左夹手（12），下机械手左夹手连接下机械手左夹手垫（13），下机械手右拉杆连接下机械手右夹手（14），下机械手右拉杆连接下机械手右夹手垫（15）。
机械手

[发明专利]一种机械手-CN201610610698.8在审
发明人：石勇强;刘云鹏 -专利权人：新昌县蓝翔机械有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：一种机械手，包括一对相匹配的左机械手和右机械手，左机械手、右机械手的一端均设有用于固定的螺孔，左机械手、右机械手的内侧面设有相对应的凹弧槽，该凹弧槽的表面设有合金层。本发明通过一对相匹配的机械手合拢分开来夹取物件，操作简单，固定牢固，其结构上的凹弧槽内与转轴接触的表面设有合金层，不容易磨损，增加了使用寿命，制造容易，成本低，有利于广泛使用。
一种机械手

[实用新型]机械手-CN201120170368.4无效
发明人：蓝海平 -专利权人：丽水市汉金精密模具制造有限公司
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种机械手，包括一对相匹配的左机械手、右机械手，左机械手、右机械手的一端均设有用于固定的螺孔，左机械手、右机械手的内侧面设有相对应的凹弧槽，该凹弧槽的表面设有合金层。本实用新型通过一对相匹配的机械手合拢分开来夹取物件，操作简单，固定牢固，其结构上的凹弧槽内与转轴接触的表面设有合金层，不容易磨损，增加了使用寿命，制造容易，成本低，有利于广泛使用。
机械手

[实用新型]一种气爪式机械手位移装置及气爪式机械手-CN201220135878.2有效
发明人：蔡佳翰 -专利权人：台州迈格机械模具有限公司
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种气爪式机械手位移装置及气爪式机械手，属于吹瓶机领域。其特征在于位移板上配合设置一组机械手，所述的机械手包括左气爪、右气爪及与其配合连接的气爪缸，气爪缸安装在位移板上，左气爪、右气爪上对应设置缺口，机械手打开状态时相邻机械手的左气爪、右气爪均错位配合。上述一种气爪式机械手位移装置及气爪式机械手，通过在左气爪、右气爪上对应设置缺口，使得机械手打开状态时相邻机械手的左右气爪均错位配合，缩短了两个气爪的中心距，大大节省了空间，降低了生产成本。
一种气爪式机械手位移装置

[发明专利]无人机式草原植被样方识别采集称重一体装置-CN202011376476.7有效
发明人：曹秉帅;张孝飞;张爱国;严岩;顾羊羊;李文静;杜薇;单楠;徐德琳;敖文;庞博;窦华山;王书航;王文林;邹长新;张哲;张博;钱玺亦;范子怡;刘波 -专利权人：生态环境部南京环境科学研究所;呼伦贝尔市北方寒冷干旱地区内陆湖泊研究院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明的无人机式草原植被样方识别采集称重一体装置，包括无人机、无人机支架、机械手滑轨，左机械手、右机械手、切断机构、识别系统以及称重系统，无人机包括具有飞行能力的无人机主体、无人机摄像头、采集综合控制模块、电池、无线信号收发装置，无人机支架上固定有称重横移电缸、机械手滑轨升降电缸，机械手滑轨包括上滑轨、左机械手固定块、右机械手滑块、机械手横移电缸、左连接架和右连接架，左机械手包括左半环体，右机械手包括右半环体
无人机草原植被识别采集称重一体装置

[实用新型]一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备-CN201921191349.2有效
发明人：姚娜玲 -专利权人：姚娜玲
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人双头热水器内胆环缝焊接设备，包括安装平台，所述安装平台的上表面设有用于固定热水器内胆左右两端的产品夹料装置、左机械手焊接装置和右机械手焊接装置，所述产品夹料装置固定安装在安装平台的上表面前侧，所述左机械手焊接装置和右机械手焊接装置均位于产品夹料装置的后侧，所述左机械手焊接装置位于右机械手焊接装置的左侧，且所述左机械手焊接装置与右机械手焊接装置相对而设，所述左机械手焊接装置与右机械手焊接装置分别对产品夹料装置的热水器内胆左右两端的环缝进行焊接
一种机器人热水器内胆焊接设备

[实用新型]草原植被样方数据采集无人机-CN202022821434.1有效
发明人：曹秉帅;张孝飞;张爱国;顾羊羊;严岩;李文静;杜薇;单楠;徐德琳;敖文;庞博;窦华山;王文林;邹长新;苏家康;姚世浩;刘波 -专利权人：生态环境部南京环境科学研究所;呼伦贝尔市北方寒冷干旱地区内陆湖泊研究院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型的草原植被样方数据采集无人机，包括无人机、无人机支架、机械手滑轨，左机械手、右机械手、切断机构、识别系统以及称重系统，无人机包括具有飞行能力的无人机主体、无人机摄像头、采集综合控制模块、电池、无线信号收发装置，无人机支架上固定有称重横移电缸、机械手滑轨升降电缸，机械手滑轨包括上滑轨、左机械手固定块、右机械手滑块、机械手横移电缸、左连接架和右连接架，左机械手包括左半环体，右机械手包括右半环体，
草原植被数据采集无人机

[实用新型]一种自动送料取料裁断设备-CN201721790561.1有效
发明人：孔令强;李启明;章华;陈智伟;李德钦;侯荣清 -专利权人：佛山市南海鸿钢裁断机制造有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B26F1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送料取料裁断设备，包括裁断机、设于裁断机前方的自动送料台板和设于自动送料台板右侧的收料输送带，它还包括双工位机械手和导轨，所述的导轨设于裁断机上表面，所述的双工位机械手设于导轨上；所述的双工位机械手设有左机械手底座、右机械手底座、机械手支架和吸盘，所述的左机械手底座和右机械手底座之间固定连接，所述的左机械手底座和右机械手底座上均设有机械手支架和垂直导轨，所述的机械手支架设于垂直导轨上，所述的吸盘设于机械手支架下端。
自动送料双工位机械手机械手底座机械手支架裁断设备左机械手导轨取料底座吸盘本实用新型垂直导轨裁断机台板收料输送带机械手生产效率裁断下端架设自动化加工

[实用新型]一种被动式康复医疗双臂机械手-CN201420337868.6有效
发明人：李荣;王子毅 -专利权人：李荣;王子毅
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种被动式康复医疗双臂机械手，包括底座、位于底座上的活动支撑框架机构、左机械手和右机械手，所述活动支撑框架机构设有水平导轨，左机械手和右机械手沿水平导轨水平移动。本实用新型的被动式康复医疗双臂机械手，通过电机带动丝杠转动，丝杠与螺母配合，从而带动框架沿垂直导轨上下移动，左机械手和右机械手通过滑块沿水平导轨移动，从而使腕部支架适合患者的双臂，患者可以利用机械手康复
一种被动式康复医疗双臂机械手

[发明专利]一种下机械手-CN201510611217.0在审
发明人：黄强 -专利权人：湖北启祥科技发展有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种下机械手，包括：下机械手底座（1）连接固定装置，（2）和下机械手手指固定板(3)，（4）推块在固定装置上滑动，拉臂轴(5)穿过固定装置和推块，拉臂轴一端连接下机械手拉臂(6)，拉臂轴另一端连接后位板（7），推块通过连接件(8)连接带有活塞杆的下机械手气缸(9)，下机械手拉臂连接下机械手左拉杆(10)和下机械手右拉杆（11）下机械手左拉杆连，接下机械手左夹手（12）下机械手左夹手连接下，机械手左夹手垫（13）下机械手右拉杆连接下机，械手右夹手（14）下机械手右拉杆连接下机械手，右夹手垫（15）。
一种机械手

[实用新型]一种书型盒组装机双头喷胶调节系统-CN201420619703.8有效
发明人：陈真;洪德明 -专利权人：瑞安市科达机械有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B05C11/00 文献下载
摘要：包括滑轨，机械手左、右支架，机械手左、右底座，以及调节螺杆，机械手左、右支架均设有通孔，机械手右底座固定于滑轨上，机械手左底座与滑轨滑移配合，调节螺杆旋转并沿着通孔轴向移动，调节螺杆与机械手左支架螺旋配合，从而调节机械手左支架和机械手右支架之间的距离。该调节系统采用把机械手定位于滑轨上，相互之间采用螺杆传动进行调节，避免抖动影响精度，负载小延迟设备的使用寿命，调节时，操作方便，调节精度高，稳定性好，有效的提高了生产质量和效率。
一种书型盒组装机双头喷胶调节系统

[实用新型]一种打磨、搬运一体型机械手-CN201920596461.8有效
发明人：齐军权;黄金有;聂忠明;张忠斌 -专利权人：浙江飞松智能设备有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：一种打磨、搬运一体型机械手，包括机械手骨架和机械手横梁，机械手横梁下部连接机械手安装板，机械手横梁顶部设置第二伺服电机，机械手安装板正面设置丝杠、拉杆、导向轴，第二伺服电机通过丝杠与机械手安装板连接，机械手安装板两侧设置第一光杆和第二光杆，第一光杆、第二光杆和拉杆分别与机械手固定连接，机械手设置左夹紧板、右夹紧板，左夹紧板、右夹紧板内侧两端分别开有凹槽，凹槽连接打磨装置，打磨装置包括调整齿条、滑块、打磨杆、弹簧和固定块，调整齿条固定在左夹紧板
机械手紧板固定块光杆滑块调整齿条横梁右夹左夹打磨装置伺服电机安装板打磨杆拉杆丝杠安装板两侧安装板正面机械手骨架凹槽连接弹簧连接顶部设置滑动连接内侧凹槽啮合联接柔性材料导向轴一体型弹簧搬运打磨制作

[实用新型]抓取棒料机械手-CN201520910142.1有效
发明人：蒋士勇;叶良全;王兴志 -专利权人：蒋士勇;叶良全;王兴志
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供如下技术方案：抓取棒料机械手，包括左机械手和右机械手，左机械手包括机械手夹抓，机械手夹抓前方设置导向轮，机械手夹抓后方设置关节轴，机械手夹抓中空部分设置夹取气缸，夹取气缸与反转左轴连接；右机械手包括机械手夹抓，机械手夹抓前方设置导向轮，机械手夹抓后方设置关节轴，机械手夹抓中空部分设置夹取气缸，夹取气缸与反转右轴连接。
抓取机械手