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徐怡;李耀
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常州索林柯自动化设备有限公司
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2020-12-15
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2021-08-24
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B23P21/00
- 本实用新型涉及自动化组装技术领域，尤其是一种自动化组装机器人用零件搬运机构，组装机包括用于输送第一零件的第一零件输送装置、用于输送第二零件的第二零件输送装置和用于组装零件的组装机构，零件搬运机构包括零件切出装置、零件搬运装置和零件搬运支架，零件切出装置和零件搬运装置均通过零件搬运支架固定在工作台上，零件切出装置与第一零件输送装置或第二零件输送装置连通，用于接收第一零件输送装置或第二零件输送装置运送的零件，并将零件横向切出至偏离运送零件的纵向轨道，零件搬运装置用于将零件切出装置切出的零件搬运至组装机构进行组装。先切出，再搬运，利于提高零件搬运效率，且可以将零件准确地搬运到指定的组装工位。
- 自动化组装机器人零件搬运机构
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