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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]机械手-CN201721729763.5有效
发明人：李洪应 -专利权人：银峰铸造（芜湖）有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手，该机械手包括竖杆、横杆、左夹紧体、右夹紧体和牵引机构，竖杆垂直固定于横杆的上端，左夹紧体的上部铰接于横杆的一端，右夹紧体与左夹紧体以横杆相对称设置且铰接于横杆的另一端，牵引机构的一端固接于竖杆上，另一端连接于左夹紧体和右夹紧体的上端以牵引左夹紧体和右夹紧体的张合。该机械手能够轻松地抓拿物件。
紧体横杆左夹右夹机械手竖杆牵引机构上端铰接垂直固定一端连接物件固接张合牵引

[实用新型]一种纸盒折叠机器人-CN202021436466.3有效
发明人：金烨;白金伟 -专利权人：川崎机器人（天津）有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B31B50/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸盒折叠机器人，包括双臂机器人、受驱动的第一机械手、第二机械手和辅助封底工装，辅助封底工装位于第一机械手与第二机械手之间的下方；第二机械手包括与机器人机身连接的驱动臂，与驱动臂连接的第二安装基板、安装在第二安装基板上的吸盘组件、辅助定位机构和闭合机构，辅助封底工装包括支撑基板、安装在支撑基板上的上合板、下合板、辅助板和锁紧板，通过第一机械手与第二机械手的夹紧配合在支撑基板上前后运动，以使纸盒底面闭合锁紧通过第一机械手抓取并打开折叠的纸盒，而后通过第二机械手夹紧定位纸盒，对纸盒底面的左底板及右底板折叠闭合，辅助封底工装对纸盒底面的前侧板及后侧板折叠，实现快速闭合锁紧纸盒底面。
一种纸盒折叠机器人

[实用新型]一种全自动样品转移器的针筒检测装置-CN201620647790.7有效
发明人：刘召宏 -专利权人：南京健邦锦源医疗仪器有限公司
申请日： 2016-06-25 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：一种全自动样品转移器的针筒检测装置，包括机械手和控制终端，所述机械手上设置有若干用于加持针筒的夹持部，每一所述夹持部分别左半边和右半边，当所述机械手完成加持待上升时，所述控制终端输出检测信号，还包括检测模块和报警模块，所述检测模块响应于所述检测信号得电，所述检测模块包括设置在所述左半边的信号发生源和设置在所述右半边的信号接收源，当所述信号接收源接收到信号发射源发出的信号时，所述检测模块输出报警信号，所述报警装置响应于所述报警信号工作，以起到检测机械手在工作时检测机械手是否夹取针筒的效果。
一种全自动样品转移针筒检测装置

[实用新型]一种剪板机双工位高效送料机械手-CN202020767455.7有效
发明人：梁永雄 -专利权人：广东顺德劳佰得机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：一种剪板机双工位高效送料机械手，其特征在于：其包括主机架，主机架两侧对称安装有左侧送料机械手及右侧送料机械手，两送料机械手在驱动装置作用下错位交替地将板材送入剪板机内进行裁剪；所述的驱动装置包括X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件，通过X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件实现送料机械手的X、Y、Z轴方向的运动。2、左、右侧送料机械手错位交替地工作，实现无人化、智能化的送料方式，提高剪板机的工作效率。3、代替传统的人手操作，降低工人的劳动强度。4、驱动装置结构简单，运动原理简单，运动轨迹清晰明了，有效提高送料机械手的效率。
一种板机双工高效机械手

[发明专利]一种双层转笼型光盘库的双盘开合系统-CN201710145632.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：开迪（天津）信息科技有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G11B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层转笼型光盘库的双盘开合系统，包括转笼、导轨结构、光驱墙、机械爪、服务器、箱体、箱门，光驱墙位于转笼的右侧，服务器位于转笼的上方，导轨结构位于转笼与光驱墙之间，转笼绕中转轴转动，光盘盒成对安装在转轴四周，导轨结构由两个导轨构成，机械爪包括左机械手与右机械手，光驱墙包括左右光驱墙，机械手上有拨盘手，光盘盒上有拨盘，转笼沿一侧转动时，拨盘手阻挡拨盘运动，光盘盒绕转轴转动，光盘盒打开，机械手取出光盘，转笼反向转动，光盘盒被挡杆阻挡，关闭光盘盒，与此同时，机械手以相同方式打开相邻的光盘盒，机械手取出光盘，转笼再次反向转动至关闭光盘盒，至此取盘完毕。在此期间，机械手会把光盘送入光驱。
一种双层转笼型光盘库双盘开合系统

[实用新型]一种叉齿夹抱式机械手-CN201620593868.1有效
发明人：朱旭红 -专利权人：朱旭红
申请日： 2016-06-18 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型为一种叉齿夹抱式机械手，在提升机座正面位置设置垂直滑轨与升降机架后侧固定设置的垂直滑块活动连接，提升减速机的输出齿轮与提升齿条啮合，在升降机架分别固定设置叉齿、夹抱减速电机、横移滑轨、左横移滑块、右横移滑块、左驱动齿条、右驱动齿条、左夹抱块和右夹抱块，更好解决夹抱式机械手只能轻载荷以及叉齿式机械手稳定性低不安全的问题，并节约费用和材料，满足了现代高效环保工业自动化的发展趋势和要求，同时能解决高端物流机械手设备及技术必须依靠进口受制与他国等问题
一种叉齿夹抱式机械手

[实用新型]一种温室秧苗移栽机-CN201120382235.3有效
发明人：刘凯;辜松;初麒;杨艳丽;李恺;钟绿翔 -专利权人：广州实凯机电科技有限公司
申请日： 2011-10-10 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温室秧苗移栽机，包括机架，穴盘输送带水平安装在机架上，放苗盘和取苗盘设置在穴盘输送带上，穴盘输送带上方的左右两侧各安装纵向滑轨，纵向滑轨上对应安装左纵向滑块和右纵向滑块，左纵向滑块和右纵向滑块之间安装带传动组件，带传动组件连接机械手，机械手中间位置安装卸苗气嘴，控制器安装在机架一侧，带传动组件连接控制器，机械手和卸苗气嘴通过电磁阀连接控制器。本实用新型克服了现有技术中价格昂贵、结构复杂、不易于推广、机械手数量不可调和机械手方苗时会带起秧苗等问题，具有结构简单、安全可靠、造价便宜、生产效率高、机械手数量可调、维护简便和卸苗效果好等特点。
一种温室秧苗移栽

[发明专利]一种用于水下观测打捞救援的机器人装置-CN201910978872.8在审
发明人：祝海涛;袁利毫;昝英飞;贾辉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人领域，公开了一种用于水下观测打捞救援的机器人装置，包括：左外板，右外板，上腹板，下腹板，左推进器模块，右推进器模块，控制仓，控制仓支座，机械手，机械手支座，水上控制器，拖缆，左浮力材，右浮力材，声呐，光照传感器和图像传输装置；左外板分别与上腹板、下腹板连接，右外板分别与上腹板、下腹板连接；左推进器模块固定在左外板内侧，右推进器模块固定在右外板内侧；控制仓通过控制仓支座固定在下腹板内侧，机械手通过机械手支座固定在下腹板内侧。
推进器模块控制仓上腹板下腹板右外板左外板机械手支座机械手水下观测浮力材腹板打捞图像传输装置光照传感器机器人装置抗干扰能力水上控制器水下机器人救援海底环境民用领域拖缆下潜军事应用

[发明专利]列式药柜构型的双向盒装药品自动发药系统及配发方法-CN202011274811.2有效
发明人：章婷;杨小兰;王宏睿 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种列式药柜构型的双向盒装药品自动发药系统及配发方法，包括面对面呈一定间距摆放的左列药柜和右列药柜，安装在左、右列药柜上的取药机械手和带‑轨组合的竖置环形输送线，以及摆放在左、右列药柜两端的药品发放台；用于所述左列药柜的取药机械手安装在右列药柜的左侧端面上；用于所述右列药柜的取药机械手安装在左列药柜的右侧端面上；用于所述左、右列药柜的竖置环形输送线分别置于各自药柜的顶部、底部和前后侧壁上。本发明可根据处方中的盒装药品，自动确定药柜及其取药机械手，从双向发药中选定最优的药品发放台、输送线进行发放，从而提高盒装药品的发放效率。
列式药柜构型双向盒装药品自动系统配发方法

[实用新型]一种用于水下观测打捞救援的机器人装置-CN201921725750.X有效
发明人：祝海涛;袁利毫;昝英飞;贾辉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本实用新型属于水下机器人领域，公开了一种用于水下观测打捞救援的机器人装置，包括：左外板，右外板，上腹板，下腹板，左推进器模块，右推进器模块，控制仓，控制仓支座，机械手，机械手支座，水上控制器，拖缆，左浮力材，右浮力材，声呐，光照传感器和图像传输装置；左外板分别与上腹板、下腹板连接，右外板分别与上腹板、下腹板连接；左推进器模块固定在左外板内侧，右推进器模块固定在右外板内侧；控制仓通过控制仓支座固定在下腹板内侧，机械手通过机械手支座固定在下腹板内侧。
一种用于水下观测打捞救援机器人装置

[发明专利]一种线路板材料层预叠合设备及工艺-CN202010364061.1在审
发明人：杨海涛;解建年;张付贵;辛林峰 -专利权人：鼎勤科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种线路板材料层预叠合设备，其包括有机架，机架上由左至右依次设有PP片上料机构、预叠台、转送台、芯板上料机构和隔纸下料机构，机架上还设有左右设置的滑移承载架，滑移承载架上由左至右依次设有PP取料机械手、芯板转送机械手、芯板上料机械手和隔纸下料机械手，PP取料机械手用于从PP片上料机构拾取PP片并放置于预叠台上，芯板上料机械手用于从芯板上料机构拾取芯板并放置于转送台上，隔纸下料机械手用于从芯板上料机构拾取两个芯板之间的隔纸并放置于隔纸下料机构，芯板转送机械手用于从转送台上拾取芯板并放置于预叠台上。
一种线路板材料叠合设备工艺

[实用新型]包管和冲压的自动化生产线-CN202022406853.9有效
发明人：张正金;陈柳强 -专利权人：明门（中国）幼童用品有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的包管和冲压的自动化生产线包括左包管装置、冲压装置和右包管装置，左包管装置和右包管装置位于冲压装置的左、右两侧，左包管装置和右包管装置用于包管并将包管后的管件输送至冲压装置进行冲压；左包管装置和右包管装置均包括包管送料机构、送料机械手、包管机、双层机械手和中转台，冲压装置包括冲压送料机构和冲压机，送料机械手用于将包管送料机构处的管件搬运至包管机，双层机械手位于包管机与中转台之间，双层机械手用于将包管机处的管件搬运至中转台以及将中转台处的管件搬运至冲压送料机构
包管冲压自动化生产线

[发明专利]一种离子注入机晶片并行传送的软件调度方法-CN201910980459.5在审
发明人：周雷 -专利权人：北京烁科中科信电子装备有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H01J37/302 文献下载
摘要：本发明公开了一种离子注入机晶片并行传送的软件调度方法，包括：预备程序(1)、左片库线程程序(2)、定向台线程程序(3)、靶台线程程序(4)、左机械手线程程序(5)、右机械手线程程序(6)。左片库全局状态变量LLL_Sts(7)、定向台全局状态变量Ort_Sts(8)、靶台全局状态变量Platen_Sts(9)、左机械手全局状态变量TM1_Sts(10)、右机械手全局状态变量TM2_Sts
一种离子注入晶片并行传送软件调度方法

[发明专利]一种用于细胞扩增培养的摆动装置-CN202111219270.8在审
发明人：程锦生;张雅爽;尤晓虎;胥坤;朱志超;孙明刚;孔祥起 -专利权人：上海东富龙医疗装备有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于细胞扩增培养的摆动装置，包括：底板；设置在所述底板上的两个支座；分别与两个所述支座连接的左支撑板上和右支撑板；设置在所述底部上的机械手关节；分别与所述右支撑板和所述机械手关节连接的凸轮；以及设置在所述左支撑板和所述右支撑板上的托盘。两个所述支座分别设置在所述底板上的左右两侧位置；两个所述支座上侧内部分别安装有轴承；所述左支撑板上和所述右支撑板分别通过销轴与所述轴承连接；所述左支撑板上和所述右支撑板分别在所述支座的内侧。能够有效解决设备在摆动时，避免冲击力直接作用在机械手关节上，导致机械手关节易损坏的问题。
一种用于细胞扩增培养摆动装置

[实用新型]空气开关搬运机械手-CN201520256994.3有效
发明人：章丽芙 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。空气开关搬运机械手，包括：夹持气缸、横板、竖直滑台气缸；所述横板固连于所述竖直滑台气缸的活塞杆上，所述夹持气缸固连于所述横板的下部；所述夹持气缸包括水平布置的左气缸、右气缸，所述左气缸、右气缸的壳体固连于所述横板上，在所述左气缸、右气缸的活塞杆末端固连有夹板。本实用新型空气开关搬运机械手采用所述左气缸、右气缸实现较大范围的开口尺寸，从而可以一次性夹持住三个至十二个数量不等的空气开关。本实用新型空气开关搬运机械手对于在空气开关的自动化装配、检测、移印中，具有广泛的应用前景。
空气开关搬运机械手

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