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[实用新型]堆垛杯盖抓取机械手-CN202023237297.3有效
发明人：郑庆俊;李仁静;彭玉山 -专利权人：瑞安市天成包装机械有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了堆垛杯盖抓取机械手，其特征在于：包括机械手架和左、右夹板，机械手架可上下活动设于滑座上，机械手架的上下活动由上推动件进行推动，左夹板在上横杆上固定安装，右夹板在下横杆上固定安装，上横杆、下横杆与左短杆、右短杆形成平行四连杆结构，左短杆、右短杆的中间摆动连接设于机械手架上，左短杆或右短杆设有延展部与夹板推动气缸连接。
堆垛杯盖抓取机械手

[实用新型]用于自动化控制系统的机械手-CN201620109042.3有效
发明人：段莉;侯爱霞;周福斌 -专利权人：重庆科创职业学院
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本专利公开了一种用于自动化控制系统的机械手，包括机械手支架、动力装置和连杆，连杆处对称设有左连接杆和右连接杆，左连接杆和右连接杆之间设有压簧，左连接杆处还铰接有左机械手臂，右连接杆处还铰接有右机械手臂，右机械手臂上开设有通孔，左机械手臂包括光滑段和螺纹段，螺纹段穿过通孔，螺纹段与右机械手臂配合处设有锁紧螺母。本方案的效果是：通过在右机械手臂上开设通孔，并在左机械手臂上设置螺纹段，调节左机械手臂上锁紧螺母在螺纹段的位置，即可实现放置物件的中空结构的大小，从而满足不同尺寸物件的拾取需要，故本方案的机械手通用性好
用于自动化控制系统机械手

[实用新型]钻修井作业油管扶正装置-CN201120108359.2无效
发明人：王妍;常玉连;高胜;纪锋;王晶;庞伶伶 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2011-04-14 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：其特征在于：所述油管扶正装置还包括扶正机械手爪、衬套、后座、后座衬套、转动轴、液压缸、底板、后座筋板、转轴垫片以及液压缸支撑轴；其中，扶正机械手后座通过扶正机械手转动轴分别与左、右两个扶正机械手爪连接，扶正机械手爪下端安装有扶正机械手转轴垫片，扶正机械手转轴垫片与扶正机械手转动轴通过螺栓连接，扶正机械手爪液压缸与扶正机械手液压缸支撑轴铰接，活塞杆分别与左、右两扶正机械手爪铰接，扶正机械手后座焊接有两个后座筋板，扶正机械手后座与扶正机械手底板通过焊接相连。
钻修井作业油管扶正装置

[实用新型]一种开放型舵机机械手开发平台-CN202021952018.9有效
发明人：徐婉清 -专利权人：徐婉清
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开放型舵机机械手开发平台，包括鸵机控制板、底座、左机械手、右机械手、支撑板、A鸵机固定板、B鸵机固定板、C鸵机固定板、D鸵机固定板、A鸵机、B鸵机、C鸵机、D鸵机、左摆臂连接板、右摆臂连接板、机械手齿轮组，鸵机控制板通过舵机手柄A控制A鸵机、实现整个机械手结构的平面方向360度旋转，控制B鸵机实现整个机械手的上下运动，控制C舵机实现整个机械手的前后移动，控制D鸵机启动及机械夹齿轮传动，实现左机械手、右机械手闭合与开启；有益效果是结构精密、制作容易、操作简单、应用场景广泛、位置精度高、一致性好，能充分发挥使用者的想象力，应用到不同场景的开发。
一种开放型舵机机械手开发平台

[外观设计]机械手左机罩-CN201830087372.1有效
发明人：魏仕槚 -专利权人：杭州天宏智能科技有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机械手左机罩。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在数控机械手的大机架上用于安装电器开关等附件。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
外观设计机械手省略左机数控机械手电器开关大机架图片

[实用新型]一种多工位等距移位机械手-CN201621113558.1有效
发明人：郭成住 -专利权人：郭成住
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位等距移位机械手，包括等距移位装置和移位气缸，等距移位装置有十个厚度相等的机械手主板；机械手主块活动销贯穿机械手主板；等距移位装置设置的第一等距移位条和第二等距移位条均为台阶状，所有台阶的长度均相等；等距移位条贯穿机械手主板；等距移位装置设置有机械手左板、机械手右板，机械手左板与第一等距移位条的最小台阶端固定连接，机械手右板与第二等距移位条的最小台阶固定连接；等距移位装置设置的机械手上板盖合在机械手主板上；等距移位装置设置的夹手装置由松紧夹手和固定夹手组成；移位气缸通过气缸支柱与等距移位装置连接；从而实现了移位气缸带动机械手主块等距移位的目的。
一种多工位等距移位机械手

[发明专利]一种骨折复位机器人-CN202010794537.5在审
发明人：成永忠;梁文渊;刘广伟 -专利权人：成永忠
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种骨折复位机器人，工作台上设置可前后进给、左右偏移的左、中、右升降轨道座，其上朝外升降滑动连接左、中、右升降座，中升降座上朝外接旋转架，旋转架上朝外经前后方向的第一步进电机连接前端固定板，前端固定板上穿接机械手旋转轴，机械手旋转轴外接左右方向的第二步进电机，机械手旋转轴上对称穿接分别夹紧手掌左、右两边的左、右手掌机械手，左、右升降座上朝外接左、右夹紧臂，左、右夹紧臂分别延伸至左、右机械手外侧相对朝内侧设置前、后臂部机械手，前、后臂部机械手分别夹紧臂部前后位置。
一种骨折复位机器人

[实用新型]一种骨折复位机器人-CN202021643675.5有效
发明人：成永忠;梁文渊;刘广伟 -专利权人：成永忠
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种骨折复位机器人，工作台上设置可前后进给、左右偏移的左、中、右升降轨道座，其上朝外升降滑动连接左、中、右升降座，中升降座上朝外接旋转架，旋转架上朝外经前后方向的第一步进电机连接前端固定板，前端固定板上穿接机械手旋转轴，机械手旋转轴外接左右方向的第二步进电机，机械手旋转轴上对称穿接分别夹紧手掌左、右两边的左、右手掌机械手，左、右升降座上朝外接左、右夹紧臂，左、右夹紧臂分别延伸至左、右机械手外侧相对朝内侧设置前、后臂部机械手，前、后臂部机械手分别夹紧臂部前后位置。
一种骨折复位机器人

[发明专利]基于扭力弹簧防松结构的机械手-CN201310638460.2有效
发明人：石钢;黄群;温有才 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：发明涉及一种基于扭力弹簧防松结构的机械手，固定板下端两侧分别通过摆动杆铰接左、右机械手手指，左、右机械手手指中间铰接在一起，其铰接处安置扭力弹簧防松组件，扭力弹簧防松组件中的扭力弹簧的两端分别固定在左、右机械手手指内，左、右机械手手指下端分别铰接压缩弹簧与测力传感器组件。本发明的防松结构以安装在机械手手指间的扭力弹簧为主要防松组件，同时在手指指尖位置设计一对压缩弹簧作为辅助放松元件。在工作中由于夹紧力的存在，可以有效的降低动力源的能源消耗。该结构占用空间小，工作可靠，不影响机械手抓取物体的空间。配合手指间的测力传感器可以方便的控制机械手抓取物体时的抓紧力。
基于扭力弹簧结构机械手

[实用新型]一种注塑机用全伺服牛头机械手-CN201820972287.8有效
发明人：李林燕 -专利权人：青岛宏旺达工贸有限公司
申请日： 2018-06-23 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机用全伺服牛头机械手，包括底座和机械手基座，所述底座的顶部设置有支撑立柱，所述支撑立柱的上方设置有支撑横梁，所述支撑横梁的下方设置有机械手基座，所述机械手基座的底部两端分别铰接有左机械手指和右机械手指，所述左机械手指和有机械手指的内壁底端均通过夹紧弹簧连接有夹紧块，所述机械手基座的下侧设置有接落盘，所述接落盘通过旋转环转动套设在支撑立柱上。本实用新型，左机械手指和右机械手指内壁底端设置的夹紧块，能够在夹紧弹簧的弹性涨紧力作用下将注塑产品固定住，降低产品脱落的危险，且当产品脱落时，机械手基座下放的接落盘，能够将脱落的产品接住，有效的避免了产品掉地摔坏的情况发生
机械手指机械手基座支撑立柱落盘夹紧弹簧支撑横梁夹紧块全伺服注塑机底端底座内壁牛头本实用新型顶部设置有机械手注塑产品机械手旋转环涨紧力转动套铰接摔坏下放

[实用新型]一种E型硅钢片叠片装置-CN202021427981.5有效
发明人：刘新波;廖政栋;杨永青 -专利权人：邵阳学院
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：一种E型硅钢片叠片装置，包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、轭柱吸盘、左中柱吸盘、右中柱吸盘、载物台、转动架和数控系统。轭柱吸盘主要包括轭柱吸盘载物板、中缝成像系统、左缝成像系统、右缝成像系统、第一吸嘴和第一电机，可以对硅钢片的叠片时每条缝进行在线测量和轭柱硅钢片的吸附。第一机械手，第二机械手和第三机械手分别负责轭柱、右柱和左柱的叠片运动，而中柱的叠片运动则有第二机械手和第三机械手交替完成；利用轭柱吸盘的测量结果适时控制第一机械手、第二机械手和第三机械手的运动位置，可以在
一种硅钢片装置

[实用新型]一种气动可调节式机械手-CN201720281832.4有效
发明人：封名望 -专利权人：东莞市拓新自动化科技有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动可调节式机械手，包括操作台，所述操作台的上表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块，滑块的顶部延伸至滑槽的外部，滑块的顶部开设有导向孔，导向孔的内部滑动连接有滑杆，滑杆的一端分别固定连接有左机械手和右机械手该气动可调节式机械手，达到了通过滑管调节滑杆与活塞杆之间距离的效果，从而达到调节左机械手和右机械手的效果，达到了对气压缸位置进行调节的效果，能够使气压缸内的气压得到调节，从而可根据实际夹取物件进行调节，能够有效增强左机械手和右机械手之间的夹取力度，避免物件滑动，从而有效的解决了普通气动机械手调节受限的问题。
一种气动调节机械手

[实用新型]一种传递模及机械手结构-CN201921425093.7有效
发明人：吴永丰;赵传龙;马驰;戴小祥;朱纯傲;任军平;陈晓敏 -专利权人：苏州瑞玛精密工业股份有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传递模及机械手结构，其包括左导柱安装板、右导柱安装板、固定安装于左导柱安装板和右导柱安装板下端面的两端部上的若干根导柱、连接在左导柱安装板和右导柱安装板之间的上冲头、下模座、安装于下模座上的且分别于导柱一一对应的导套、相平行设置的主机械手和分别与主机械手可拆卸连接的副机械手，副机械手相对设置，设于待冲压产品两侧，副机械手有多种且分别对应多种待冲压产品。将导柱和导套安装在机械手外侧，由于四个导柱和导套之间的距离比较远，可以有效提高导正效果，提高模具精度；机械手采用主机械手和辅机械手配合，主机械手为共用设备，辅机械手与模具对应，有效节省机械手成本和实现快速换款
一种传递机械手结构

[发明专利]一种按摩椅机芯和按摩椅-CN201810931374.3在审
发明人：李玉彩 -专利权人：奥弗锐（福建）电子科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种按摩椅机芯和按摩椅，涉及按摩装置领域，其中按摩椅机芯包括：机芯上盖和机芯下盖，在机芯上盖和机芯下盖之间设置有揉捏机构，揉捏机构包括揉捏电机和揉捏机械手，揉捏电机连接揉捏机械手，通过揉捏电机带动揉捏机械手运动，其中，揉捏机械手包括左揉捏机械手和右揉捏机械手，揉捏电机包括第一揉捏电机和第二揉捏电机，第一揉捏电机带动左揉捏机械手运动，第二揉捏电机带动右揉捏机械手运动。采用上述技术方案，由于采用两台揉捏电机分别对左右的揉捏机械手的揉捏过程进行控制，使得左右揉捏机械手可以分开控制，进而使揉捏机械手可以实现多种不同的按摩动作，提升按摩的舒适度，同时，还能够实现多种按摩手法的切换
揉捏机械手揉捏电机机芯按摩椅机芯揉捏机构按摩椅上盖下盖按摩按摩动作按摩装置分开控制舒适度揉捏

[实用新型]洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手限位机构-CN201220193072.9有效
发明人：苏荣建 -专利权人：宁国双宁机械有限公司
申请日： 2012-05-02 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手限位机构，涉及洗衣机波轮轴生产设备技术领域，包括支架，其特征在于：所述支架上安装导向杆，导向杆上安装有三个机械手，三个机械手之间用连杆固定连接，所述左端机械手连接固定在支架上的气缸，所述支架上还安装有左限位触点和右限位触点，所述左限位触点设置在机械手左侧，所述右限位触点设置在机械手右侧。本实用新型结构简单、设计合理，波轮轴加工中心孔过程中使用机械手转运物料，自动化程度高，机械手运动采用气动方式，动作灵敏度高，设置限位触点，可确保机械手动作准确。
洗衣机轮轴钻孔设备机械手限位机构