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[发明专利]一种实景地标识别方法-CN202211471988.0在审
发明人：王峥;陈眺;曲宝珠;董文君;王康 -专利权人：南京烽火星空通信发展有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本发明适用于地标识别技术领域，提供了一种实景地标识别方法，所述方法包括；通过地标定位网络对地标区域进行定位，并提取出地标区域的区域特征；通过整图特征网络提取地标的整图特征；对所述区域特征和整图特征进行双特征判断，生成地标的识别结果，本发明的有益效果在于：精准提取图片的地标局部特征，有效减少无效特征干扰，提高地标识别的准确率；同时利用整图特征进行真实场景判断，可以有效地过滤掉非实景类的图片，让检索结果更加具有真实性
一种实景地标识别方法

[发明专利]基于SVM分类模型的街道级地标获取方法-CN201910128483.6有效
发明人：罗向阳;李瑞祥;孙雨宸;马伟特;杨春芳;尹美娟 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04L61/4511 文献下载
摘要：本发明提供了基于SVM分类模型的街道级地标获取方法，针对当前已有地标获取方法无法快速获取大量街道级地标的不足，提出利用开放端口识别该IP上所承载的服务，并对IP进行域名反解析，同时构建地区机构信息库，并基于该机构信息库使用社会工程学手段，结合数据库查询和在线地图的方法得到候选街道级地标，最后使用街道级地标评估方法对获得的候选街道级地标进行评估得到可靠街道级地标；本发明所述的基于SVM分类模型的街道地标获取方法能够在更短的时间内获得更多的街道级可靠地标
基于 svm 分类模型街道地标获取方法

[发明专利]基于数字孪生技术的智能起重机操作环境构建方法-CN202310157438.X有效
发明人：杨雪娇;景阔;郑松涛 -专利权人：河南核工旭东电气有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本方案提出一种基于数字孪生技术的智能起重机操作环境构建方法，自动对现实环境中地标进行检测，获得地标在现实环境中的物理特征，进而在虚拟环境中重建地标。首先，采用自动化方法对图像中的地标进行检测，是实施地标重建的关键步骤，提出一种基于颜色编码和神经网络模型的自动检测方法，对图像中的地标进行检测。本方案基于颜色编码的地标特征描述方法，利用颜色编码对图像中存在的地标进行定义和描述；基于该特征可以有效识别图像中存在的地标。
基于数字孪生技术智能起重机操作环境构建方法

[实用新型]一种防雷接地标识喷涂装置-CN201921137381.2有效
发明人：尉言龙;李树军;杨建峰;白明明;张星 -专利权人：山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B05B12/20 文献下载
摘要：实用新型属于标识喷涂领域，具体涉及一种防雷接地标识喷涂装置。其解决了人工手写喷涂的杂乱无章和不规范的问题，其包括防雷接地标识模板和数字模板，所述防雷接地标识模板为在一个平板上刻制有防雷接地标识，防雷接地标识模板上的防雷接地标识为镂空，防雷接地标识模板上的防雷接地标识的圆圈上有两处与防雷接地标识模板连接
一种防雷接地标识喷涂装置

[发明专利]一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人-CN202210733431.3在审
发明人：邵美悦;李力行;袁佳涵 -专利权人：苏州时雨润物智能科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，涉及地标导航机器人技术领域，解决了地标大多在画好后进行就无法改变或移动，其轨迹无法进行拓展问题。一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，包括导航机器外壳，所述导航机器外壳的下方放置有多个地板，其中的所述地板上端固定设置有直角弯地标，其中另外的所述地板上固定设置有直地标。本发明通过在地面上固定设置多个地板，地板可通过粘胶和地面进行固定贴合，通过在其中的地板上固定设置直角弯地标，其中另外的地板上固定设置直地标，则多个直地标可通过地板进行拼接形成直线状态，而直角弯地标也可通过和另外的直地标进行拼接
一种用于智慧仓储物流自适应搬运作业地标导航机器人

[发明专利]位置信息计算装置以及位置信息计算方法-CN202210586755.9在审
发明人：间岛义喜;小林广幸;大岳达哉;高桥雄介;加藤纪康;服部阳平;伊藤博章 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：实施方式的位置信息计算装置具备：传感器信息取得部，取得通过由传感器对移动体的外部环境进行传感检测而得到的传感器信息；地标检测部，根据上述传感器信息对预先设定的规定的地标进行检测而取得第1传感器地标信息；地标词典部，预先存储由上述地标与位置信息建立关联的第2传感器地标信息；地标检索部，通过使用了上述地标词典部的检索，取得与上述第1传感器地标信息中的上述地标建立关联的上述位置信息；以及移动体位置计算部，基于上述地标的上述位置信息来计算上述移动体的位置
位置信息计算装置以及计算方法

[发明专利]一种基于多媒体数据挖掘的地标信息检索方法-CN201310451597.7有效
发明人：徐常胜;闵巍庆;鲍秉坤 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多媒体数据挖掘的地标信息检索方法，该方法包括以下步骤：构建地标数据库，所述地标数据库包括地标列表、地标图片集以及每张地标图片对应的元数据信息；建立时空主题模型，所述时空主题模型用于从所述地标数据库中挖掘全局主题集，位置主题集和时间主题集，所述主题集中的每一主题由来自文本词典的单词和来自视觉词典的视觉词共同表示；对于输入的检索对象，利用所述时空主题模型进行主题挖掘，并将得到的地标检索结果以主题的形式显示出来。本发明解决了旅游推荐中的地标信息检索和总结问题，以及地标各类主题尤其是时间主题挖掘的问题，并弥补了地标信息总结中单一文本模态所带来的不足。
一种基于多媒体数据挖掘地标信息检索方法

[发明专利]无人设备路径规划方法和装置-CN201811096783.2在审
发明人：韩松 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：该方法包括：确定仓库内的各个地标位置；以当前地标作为当前节点，获取与当前节点路径距离最近的待拣选商品对应的地标，并将待拣选商品对应的地标作为当前节点，重复执行获取与当前节点路径距离最近的待拣选商品对应的地标，并将待拣选商品对应的地标作为当前节点的步骤，直到获取最后一个待拣选商品对应的地标，其中，当前节点的初始值为无人设备的初始地标；将无人设备的初始地标以及依次选取的待拣选商品对应的地标构成的线路作为无人设备的行驶路径
无人设备路径规划方法装置

[发明专利]一种城市地标感知度三维地图构建方法-CN202310321314.0在审
发明人：张军学 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市地标感知度三维地图构建方法，包括以下步骤：获取即定范围内的城市三维建筑属性及矢量数据；加载矢量数据生成城市模型，对全域模型空间表面栅格化并编号；根据建筑高度阈值遴选出城市地标并编号，抽象地标对象为轴线点集；基于点光源模型逐个计算栅格地标感知度数值并标记，形成地标编号‑栅格编号的标记矩阵；设定感知目标为单个或多个地标，输出标记矩阵统计结果并成像，生成地标感知度三维地图。本发明可以直观地展现现状城市地标感知度高低，为城市地标选址及地标体系构建工作提供了基础的理性支撑，可以极大提高城市规划设计和管理工作的效率。
一种城市地标感知三维地图构建方法

[发明专利]图像检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202111306231.1在审
发明人：蔡剑成;刘新民 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：方法包括：获取无人机地标图像，所述无人机地标图像用于引导无人机降落在所述无人机地标图像对应的地标位置；基于目标图像检测模型对所述无人机地标图像进行检测，得到所述无人机地标图像对应的第一中心坐标和第一半径，其中，检测框为圆形；基于所述第一中心坐标和所述第一半径，确定所述无人机地标图像对应的地标位置。该方法得到的无人机地标图像对应的地标位置更加准确，从而能够提高无人机降落的安全系数。
图像检测方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]针对小型无人机自主降落的视觉分级地标定位识别方法-CN201410378266.X有效
发明人：张林;张宇;李平 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-08-03 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对小型无人机自主降落的视觉分级地标定位识别方法，包括视觉分级地标设计和视觉分级地标定位识别两个步骤；通过视觉分级地标定位识别，对机载摄像头获取的图像进行处理，给出降落地标的定位信息；在小型无人机离地高度较高时，提供分级地标粗定位的结果；当小型无人机逐步降落，离地高度较低时，对分级地标进行细定位与识别。本发明采用视觉分级地标避免使用单级地标时由于离地高度变化而图像分辨率固定而导致地标的尺度变化问题。
针对小型无人机自主降落视觉分级地标定位识别方法

[发明专利]一种地标产品追溯系统-CN201610896170.1在审
发明人：吴文秀 -专利权人：安徽鼎集信息科技有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种地标产品追溯系统，其包括地标产品总包子系统、地标产品分包单元、总包定位子系统、编码子系统、扫码子系统、云存储子系统以及智能用户终端；所述地标产品总包子系统内置有总包定位子系统，所述地标产品总包子系统由多个地标产品分包单元组成本发明提供的地标产品追溯系统实现了对地标产品的物流信息的追溯查询，避免了假冒产地的行为出现，同时方便用户查询，保证了信息的公开与透明。
一种地标产品追溯系统

[发明专利]来自数字图片集合的地标-CN201080030849.3有效
发明人：哈特维希·亚当;张立 -专利权人：谷歌公司
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：公开了用于自动检测数字图像中的地标并且对那些图像进行注释的方法和系统。用于检测并注释数字图像中的地标的方法包括以下步骤：将描述地标的标签自动分配给多个文本关联数字图像中的一个或多个图像，以生成地标标注图像集；从地标标注图像集学习用于地标的外观模型；以及使用外观模型来在新的数字图像中检测地标该方法还可以包括以下步骤：用描述地标的标签对新的图像进行注释。
来自数字图片集合地标

[发明专利]基于双机互扰的路径规划方法、装置及计算机设备-CN202110786450.8在审
发明人：舒秀兰;李骁龙;马昌运;郑旭彬;辛俊朗 -专利权人：湛江科技学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于双机互扰的路径规划方法，包括下述步骤：根据第一机器人和第二机器人的障碍物检测信息确定第一机器人和第二机器人处于互扰状态；在所述互扰状态下，根据地标索引，确定第一机器人运行的第一路径所经历的地标节点，其中所述地标索引通过树状结构记录地图中的所有地标节点，一个父地标节点下的所有子地标节点之间能够相互通行，各个地标节点之间能够根据所述地标索引的结构通行，所述第一路径包括第一机器人从当前地标节点移动到目标地标节点所经过的所有地标节点
基于双机路径规划方法装置计算机设备

[发明专利]基于密度滤波和地标显著性的拓扑图场景识别方法及装置-CN202210174254.X在审
发明人：张云洲;刘英达;秦操;杨非;杜承垚 -专利权人：之江实验室;东北大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于密度滤波和地标显著性的拓扑图场景识别方法及装置，有效解决视角变化下的场景识别问题，在目标检测算法的基础上，对得到的地标提取SIFT关键点，充分利用SIFT关键点对视角变化具有鲁棒性的特性，采用密度滤波算法获取具有视角不变性的地标，然后，通过对查询帧和参考帧中视角不变性地标的深度全局描述子进行交叉认证以及地标的形状分数的对比，得到两帧中相互匹配的地标，考虑到提取的地标仅仅代表图像的一小部分，一些低辨识度的地标可能会引起混淆，从而对匹配结果产生负面影响，因此使用地标定位网络获得地标显著性，然后利用基于地标间的空间关系、外观和图像显著性的拓扑图结构计算查询帧和参考帧匹配分数。
基于密度滤波地标显著拓扑场景识别方法装置