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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于地标识别的AGV导航定位方法-CN202110283867.2有效
发明人：李泷杲;黄翔;黄智超;李根;曾琪;齐凯;陶克梅 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于地标识别的AGV导航定位方法，其特征在于，包括粗定位和精定位，粗定位实现基于视觉地标解算的路径规划，精定位实现基于视觉地标的精定位调姿量解算。本发明有利于在提高路径规划效率的同时提升了转站的定位精度，它具有导航定位精度高；地标依据不同航空制造场景灵活排布，导航定位方式灵活的优点。
一种基于标识别的 agv 导航定位方法

[发明专利]一种搜索方法及装置、电子设备-CN201710042949.1在审
发明人：杨荣权;覃婷立 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：所述方法包括将获取的查询词与预设地标数据库中的地标物料进行匹配，然后基于地标物料之间的距离对匹配成功的所述地标物料进行聚类，根据聚类结果确定匹配成功的所述地标物料的相关性，最后若所述相关性大于预设阈值，则确定用户的搜索意图为地标搜索，并根据聚类结果执行物料召回。
一种搜索方法装置电子设备

[发明专利]一种用于建筑施工的地标线可调节绘制设备-CN202011099251.1在审
发明人：刘立喜 -专利权人：福州鼓楼瞳睁科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E01C23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于建筑施工的地标线可调节绘制设备，包括箱体，所述箱体内设有空仓，所述空仓内设有线段长度调节机构，所述线段长度调节机构包括固定板，所述固定板固定连接在所述空仓的后侧内壁上，所述固定板上固定连接有调节块，所述调节块上设有两个触发仓，每个的所述触发仓内设有压力感应器，本发明的主要作用是满足建筑施工中地标线绘制的需要，可以满足宽度不同，长度不同的地标线的绘制工作，通过人为设定地标线的广度和长度，以适应不同场景下功能下的地标线的多变情况，可以让地标线变得更加有目的性，同样也会更加美观，加快了施工工人的工作效率。
一种用于建筑施工标线调节绘制设备

[发明专利]一种用于车载导航的信息处理方法及其装置-CN201811155287.X在审
发明人：肖海峰;赵金彪 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车载导航的信息处理方法，包括：获取收藏地址及相关联的收藏地址标识，所述收藏地址标识包括表征所述收藏地址的标识字段；将所述收藏地址与所述收藏地址标识相关联地存储于导航通讯录中；获取导航指令；从所述导航指令提取目的地标识，所述目的地标识包括表征导航目的地的标识字段；对所述目的地标识执行扩展，以获得扩展目的地标识，所述扩展目的地标识的至少一个标识字段被扩展为对应的同义词组；基于所述扩展目的地标识查找所述导航通讯录以确定所述导航目的地
一种用于车载导航信息处理方法及其装置

[发明专利]一种基于视觉识别的无人机自主降落方法-CN202011458563.7在审
发明人：赵越 -专利权人：山东力聚机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，且公开了一种基于视觉识别的无人机自主降落方法，包括双目相机校正与标定—着陆地标选取—近距离着陆地标定位—远距离着陆地标定位，该一种基于视觉识别的无人机自主降落方法，可以简化标定流程，提高标定精度，保障定位精度，通过采用最大类间方差法对图像进行阈值分割，可以自适应地确定阈值，便于计算，根据无人机距离着陆地标距离的远近，分别设计了近距离着陆地标定位和远距离着陆地标定位两种算法，使得无人机自主降落时的定位精度更高
一种基于视觉识别无人机自主降落方法

[发明专利]对二维图像的标注-CN202280012892.X在审
发明人： C·C·阿塔纳索埃;D·M·吕特盖特曼;D·扎加尼迪斯;J·拉蒙;M·德格鲁托拉 -专利权人：英艾特股份公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于涉及对二维图像上的地标的标注的图像处理。在一个方面，由数据处理装置执行用于训练用于估计成像设备和二维图像中的对象的相对姿态的设备的方法。所述方法包括：识别所述对象的3D模型；识别所述对象的所述3D模型上的地标；使用来自所述3D模型的所述地标在投影上的位置的知识将所述3D模型投影到二维图像的集合中；以及训练地标检测机器学习模型以在所述二维图像的集合中识别所述地标所述地标检测机器学习模型是用于估计成像设备的所述相对姿态的设备的一部分。
二维图像标注

[发明专利]一种面向月面导航的自适应的地标选取方法-CN201510442396.X有效
发明人：张剑华;冯余剑;谢榛;任亲虎;步青;刘盛;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种面向月面导航的自适应的地标选取方法，包括如下步骤1)利用SiftGPU算法进行sift特征点的提取；2)进行特征点的降采样；3)采用自适应的DBSCAN聚类算法对第二步操作后的特征点进行聚类，过程如下3.1)根据每个特征点的最短距离分布，来获取聚类算法的初始化参数；3.2)采用非递归的方式进行DBSCAN算法的实现，得到多个候选的地标；4)通过对相邻两帧图像进行匹配，获取当前地标中正确匹配上的特征点M，以及所有地标中匹配上特征点最多的Mmax和检测到的特征点数A，利用评价函数函数来获取得分最高的地标为选取地标。
一种面向导航自适应地标选取方法

[发明专利]规划路径的方法-CN200610132398.X有效
发明人：周秉祥 -专利权人：佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2006-12-29 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：其中规划路径的方法包含下列步骤，取得使用者的目前位置信息；输入若干个地标位置信息至便携式电子装置的一导航系统内；计算出使用者的目前位置信息与前述若干个地标位置信息的距离，并以前述距离中最小距离的地标位置信息作为路径的规划地点；继续计算此规划地点与剩余若干个地标位置信息的距离，以此些距离中最小距离的地标位置信息作为下一个规划地点，并重复此一步骤计算至最后一地标位置信息。
规划路径方法

[发明专利]坐标信息的获取方法及装置、存储介质、电子装置-CN201910860018.1有效
发明人：张诚成;马子昂;卢维;殷俊;张兴明 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种坐标信息的获取方法及装置、存储介质、电子装置，所述方法包括：在无人机下降过程中获取包含地标图案的图像画面，其中，地标图案至少包括：背景图案和中心图案，中心图案的面积小于所述背景图案，中心图案与所述背景图案重合；当图像画面中显示的地标图案的面积与图像画面的面积之比小于预设阈值时，获取地标图案的坐标信息；当图像画面中显示的地标图案的面积与图像画面的面积之比大于预设阈值时，获取中心图案的坐标信息解决了相关技术中无人机执行精准降落任务时对多个相互依赖的复杂地标图案进行检测导致检测难度较大且精度较低的问题。
坐标信息获取方法装置存储介质电子

[发明专利]使用与验证路径对应的地标图像数据来验证玩家现实世界位置-CN201980087114.5有效
发明人：张寒松 -专利权人：奈安蒂克公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A63F13/71 文献下载
摘要：客户端向服务器传输其位置，并且接收包括地标和验证路径的验证指令。客户端提示玩家捕获地标的图像数据，并且作为响应，接收来自初始视角的地标的第一组图像数据。客户端在提示玩家在捕获图像数据的同时沿着验证路径移动之前，确定第一组图像数据是否与地标匹配。客户端接收来自移动的视角的地标的第二组图像数据。客户端确定第二组图像数据是否与地标的视角的预期改变匹配。
使用验证路径对应地标图像数据玩家现实世界位置

[发明专利]用于确定车道分配的系统、方法及计算机可读存储介质-CN202110158276.2有效
发明人： Y.塔耶布;D.布朗斯坦 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2016-02-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从相机接收表示所述车辆的环境的至少一个图像；分析所述至少一个图像，以标识至少一个识别的地标；从数据库接收所述至少一个识别的地标的已知位置；基于所述识别的地标的已知位置，确定所述车辆与所述至少一个识别的地标之间的横向偏移距离；以及基于所述车辆与所述至少一个识别的地标之间的横向偏移距离，并且基于所述识别的地标到与所述路段相关联的目标轨迹的横向距离，确定所述车辆沿着所述路段的当前车道分配
用于确定车道分配系统方法计算机可读存储介质

[发明专利]具有地标传讯功能的移动通讯装置及其地标数据查询方法-CN200510085076.X无效
发明人：黄国纹 -专利权人：九福科技顾问股份有限公司
申请日： 2005-07-20 - 公布日： 2005-12-21 - 主分类号： H04B1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动通讯装置及其数据查询方法，特别是一种具有地标传讯功能的移动通讯装置及其地标查询方法，其主要通过一移动单元电性连接一位置测定模块，藉由位置测定模块所提供的地理坐标数据，与一运算模块及一数据储存模块的配合，转换成一地标坐标数据，并可经一通讯单元将该地标坐标数据以一般讯息方式，通过一无线网络而传输至另一移动装置，不仅可将一地标坐标数据以讯息的方式直接传予其它用户，且又可减少对系统运营商的二次传输，藉此以减少成本，及快速提供用户一地标坐标讯息。
具有地标传讯功能移动通讯装置及其数据查询方法

[实用新型]一种高铁站智能地标提示牌系统-CN202022568988.5有效
发明人：马青娇;陈奕同;陈怡冰 -专利权人：上海许晟科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高铁站智能地标提示牌系统，包括多个智能地标提示牌终端设备，智能地标提示牌终端设备与高铁调度系统通过通讯模块相连接，高铁调度系统与云服务器相连接，智能地标提示牌终端设备嵌设在月台站地面，且相邻两个智能地标提示牌终端设备之间间距相同，所述智能地标提示牌终端设备包括CPU以及智能终端设备CPU控制电路，智能终端设备CPU控制电路连接有终端供电电路、终端通讯电路、终端显示电路和终端语音电路
一种高铁站智能地标提示系统

[实用新型]一种道路用指示地标绘画装置-CN202021087577.8有效
发明人：孙杰;王天勇;骆和亮;陈明星 -专利权人：孙杰
申请日： 2020-06-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E01C23/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路器材技术领域，具体为一种道路用指示地标绘画装置，包括地标绘画装置本体和电机，所述地标绘画装置本体的左侧底端固定连接有固定底座，且固定底座的内部固定连接有保护膜铺装结构，所述保护膜铺装结构包括电机本实用新型设置有保护膜铺装结构和快速风干结构，通过保护膜铺装结构在装置绘画地标同时对绘画完成的地标进行保护膜覆盖保护，完成后同时通过快速风干结构加快绘画地标的风干速度。
一种道路指示地标绘画装置

[发明专利]具有地标数据的驾驶路线指引-CN200780032077.5无效
发明人：佩德罗·安东尼奥·库维略 -专利权人：维里逊实验室公司
申请日： 2007-05-18 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：在多个可能实施例的一个中，一种示例性系统包括提供地标数据的地标数据子系统和通信地耦接到所述地标子系统的驾驶路线指引子系统。所述驾驶路线指引子系统被配置成响应于从访问设备所接收的请求而生成驾驶路线指引。所述驾驶路线指引包括地标数据的至少子集，其表示位于所述驾驶路线指引所限定的路线沿线的一个或多个地标。所述驾驶路线指引子系统进一步被配置成向所述访问设备提供表示驾驶路线指引的数据。在某些实施例中，所述驾驶路线指引子系统被配置成向访问设备提供使得所述访问设备的用户能够在显示和隐藏地标数据之间进行选择的选择工具。
具有地标数据驾驶路线指引

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