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[发明专利]一种基于时频域反射法的电缆缺陷检测方法、介质及系统-CN202310666111.5在审
发明人：林陶锟;张齐;刘刚;李力行;韩飞阳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了本发明涉及一种基于时频域反射法的电缆缺陷检测方法、介质及系统，该方法包括以下步骤：S1确定待测缆芯；S2向所述待测缆芯输入参考信号；S3接收所述待测缆芯产生的反射信号和所述参考信号；S4对所述反射信号和所述参考信号进行转换处理，输出数字信号；S5对所述数字信号进行Choi‑Williams时频分析，获得时频互相关结果；S6基于所述时频互相关结果对所述待测缆芯进行缺陷检测。本发明通过基于Choi‑Williams分布改进的时频分析算法，有效抑制时频互相关结果中交叉项的存在，进而提高电缆缺陷检测的精度。
一种基于时频域反射电缆缺陷检测方法介质系统

[发明专利]一种高含油污泥生物无害化处理方法-CN202011001995.5有效
发明人：王冠;丁明山;王新;王春光;徐鹏;张守献;潘永强;李力行;孙楠;冯逸茹 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司石油工程技术研究院
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C02F11/00 文献下载
摘要：本发明属于含油污泥处理技术领域，具体涉及一种高含油污泥生物无害化处理方法。该方法具体包括以下步骤：高含油污泥的筛选；污泥的配置；嗜烃微生物激活剂的投加；曝气和浮油回收；生物酶的投加。本发明具有施工工艺简单，操作方便，可将含油污泥处置时间由常规处置的三个月以上降至一个月以内，缩短处置时间3倍以上；与常规含油污泥处置相比，本发明对含油污泥处置环境温度无要求，不需加热设备对反应池供热，本发明与常规工艺相比，每吨含油污泥处置费用可节约20％以上；通过本发明生物无害化处置后，含油污泥石油烃含量可由10％以上降至0.045‰以下，现场实验效果良好。因此，本发明具有广阔的推广与应用前景。
一种含油污泥生物无害化处理方法

[发明专利]一种泵下洗井工具及使用方法-CN202210212224.3在审
发明人：杨国锋;李力行;张建宏;穆魁;李雅萍;陈庆华;张宗峰;司江涛 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司东辛采油厂
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21B34/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵下洗井工具及使用方法，洗井工具包括洗井机构和密封机构；所述洗井机构连接在所述密封机构上方；所述洗井机构为活塞滑动式开关机构，包括壳体、中心管、活塞；所述中心管位于壳体内部，且壳体内壁与中心管外壁之间构成环形通道；所述活塞装配于环形通道内，相互构成密封滑动副；所述壳体开设有能与环形通道连通的洗井孔，同时中心管开设有能与环形通道连通的侧向进液孔。本发明能够洗井彻底，不留杂物在洗井机构处；避免洗井对地层污染并且提高了洗井效率延长了洗井工具的寿命。
一种泵下洗井工具使用方法

[发明专利]一种三防组合泵及使用方法及专用加药装置-CN202111565215.4在审
发明人：杨国锋;马珍福;刘晓;刘波;崔彬;杨峰;汪方武;李力行;孟凡生;谢昕翰;刘卫华;张学军 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司东辛采油厂;中国石油化工股份有限公司临汾煤层气分公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21B37/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种三防组合泵及使用方法及专用加药装置，包括排液装置、加药装置，所述加药装置位于排液装置下方；所述排液装置在自身外部设置双级沉砂筒；所述排液装置下端还连接排液筒；所述加药装置整体位于排液筒内，且排液筒内壁与加药装置外部之间构成排液通道，即排液装置下端口与排液通道连通；所述排液装置利用自身的内部柱塞运行给予加药装置的加药泵动力，即加药装置的活塞杆上端与排液装置的内部柱塞相对应。本发明不仅可以解决出砂（出煤粉）导致的泵堵、泵卡问题，而且可以实现高气油比井或煤层气生产井的防腐、防垢问题，从而实现了高效生产。
一种组合使用方法专用装置

[发明专利]一种通信方法及相关装置-CN202111082488.3在审
发明人：熊聪;曾礼君;李力行 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04W16/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种通信方法及相关装置，该方法应用于接入网设备，接入网设备包括基带处理单元、第一传输接收点和第二传输接收点，第一传输接收点和第二传输接收点为同一小区中的传输接收点，该方法包括：基带处理单元与第一传输接收点建立第一通信通道；基带处理单元与第二传输接收点建立第二通信通道；基带处理单元通过第一通信通道向第一传输接收点发送第一波束控制信息，以及通过第二通信通道向第二传输接收点发送第二波束控制信息；第一波束控制信息用于指示第一传输接收点在第一时间单元发送第一波束，第二波束控制信息用于指示第二传输接收点在第一时间单元发送第二波束。实施本申请实施例，提高了波束资源的利用率。
一种通信方法相关装置

[实用新型]一种快递物流用智能导航机器人-CN202221615218.4有效
发明人： 李力行;袁佳涵;陈加舜 -专利权人：苏州时雨润物智能科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B07C3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快递物流用智能导航机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的两侧表面均活动安装有四个活动杆，所述活动杆的外表面均固定安装有防撞杆，所述机器人外壳的顶端表面活动安装有转轴，所述转轴的顶端活动安装有置物底板，所述置物底板的顶端固定安装有两个连接板，所述连接板之间活动安装有多个活动滚轴。本实用新型通过防撞杆的设置，使装置在运行时，可通过防撞杆对周围事物进行阻挡，防止装置出现错误时直接撞击到其余物体，导致装置与运输的快递受损，通过防撞杆使装置撞击到物体时，先通过防撞杆减少受到的冲击力，防止快递和机器人外壳受到严重损伤。
一种快递物流智能导航机器人

[实用新型]一种停车库搬运机器人-CN202221615389.7有效
发明人： 李力行;袁佳涵;陈加舜 -专利权人：苏州时雨润物智能科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种停车库搬运机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的上端面固定安装有器件安装箱，所述器件安装箱的一端安装有分隔绝缘架，所述分隔绝缘架的一侧安装有电池包，所述分隔绝缘架的两端均固定安装有接线座，所述电池包的上端面安装有两个支撑缓冲架，所述支撑缓冲架的上端面设置有五个缓冲垫，所述支撑缓冲架的两端均固定安装有导向固定座，所述导向固定座的内侧安装有两个电动推杆，所述电动推杆的一端固定安装有角度调节斜块，所述角度调节斜块的上端面安装有支撑斜杆，所述支撑斜杆的上端设置有支撑球。本实用新型通过对支撑结构进行调节，便于实现对不同底盘高度和宽度的汽车进行搬运，且便于保持搬运的稳定。
一种车库搬运机器人

[发明专利]一种高泥质疏松砂岩油藏油井防砂方法-CN202110813970.3在审
发明人：覃忠校;李力行;徐福海;李芳田;覃玄宇;徐云现;管磊;王庆龙;王冰;方婧;徐凯 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司东辛采油厂
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及石油天然气开采防砂技术领域，特别涉及一种高泥质疏松砂岩油藏油井防砂方法。所述方法包括：起出原井生产管柱和防砂管柱；下入冲砂管柱，进行探测，探测到砂面后，进行冲砂；进行通井；进行刮管，进行正循环洗井；下入套管试压管柱，进行试压；进行油层清洗酸化预处理；采用氮气泡沫排空井筒；利用井筒中的管柱探测砂面，进行反循环洗井；向井内下入外防砂管柱；磁性定位；进行管汇试压，坐封充填工具，充填防砂，反洗井，即得。本发明方法能消除近井地带堵塞因素，抑制远井地带粉细砂、泥质颗粒运移堵塞，在井筒附近建立高导流通道人工挡砂体，释放高泥质疏松砂岩油藏能量，提高油井产能，实现高泥质出砂油井长期高效生产。
一种高泥质疏松砂岩油藏油井方法

[发明专利]一种多个移动机器人间的两维地图信息共享方法-CN202210976221.7在审
发明人： 李力行;孙涛 -专利权人：上海澳悦智能科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种多个移动机器人间的两维地图信息共享方法，涉及用于移动机器人和自主引导车的控制技术领域。本地栅格地图通过地图导入节点逐一进入系统，并将接收到的地图发送给信息交汇节点。这些本地地图压缩后然后附加上他们本地机器人的MAC地址，通过广播准备发送给机器人团队成员。信息交汇节点同时接收其他机器人发送的地图信息，之后本地地图和外部地图都被打包发送到全局地图生成节点。然后全局地图生成节点迭代的融合成环境的单一表示形式，将融合后的栅格地图存储成树状数据结构。该系统不限制机器人团队的规模，地图融合节点和全局地图生成节点都可以分别处理任意数量的机器人团队和地图。
一种移动机器人间地图信息共享方法

[实用新型]危废厂DMF残渣溶解放置台-CN202220812746.2有效
发明人：郑杰;董道亮;庄学彬;何玉杭;蔡臻;陈镛如;李力行;刘艳 -专利权人：福州市福化环保科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及危废厂DMF残渣溶解放置台，包括传送辊，所述传送辊的辊轴上放置有装有DMF残渣的溶解箱，所述溶解箱的上表面敞开，所述传送辊的框架上设置有与所述溶解箱相配合的溶解柜，所述溶解柜的左右表面均开设有第一开口，所述溶解柜的上表面开设有第二开口，所述溶解柜的上表面铰接设置有便于添加DMF溶剂的开合板，所述开合板的上表面设置有排气软管，所述排气软管的下端穿入所述溶解柜内；本实用新型结构简单，操作便捷，省时省力，便于对DMF残渣的溶解处理。
危废厂 dmf 残渣溶解放置

[发明专利]一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人-CN202210733431.3在审
发明人：邵美悦;李力行;袁佳涵 -专利权人：苏州时雨润物智能科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，涉及地标导航机器人技术领域，解决了地标大多在画好后进行就无法改变或移动，其轨迹无法进行拓展问题。一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，包括导航机器外壳，所述导航机器外壳的下方放置有多个地板，其中的所述地板上端固定设置有直角弯地标，其中另外的所述地板上固定设置有直地标。本发明通过在地面上固定设置多个地板，地板可通过粘胶和地面进行固定贴合，通过在其中的地板上固定设置直角弯地标，其中另外的地板上固定设置直地标，则多个直地标可通过地板进行拼接形成直线状态，而直角弯地标也可通过和另外的直地标进行拼接。
一种用于智慧仓储物流自适应搬运作业地标导航机器人

[发明专利]一种核电站仪控多芯电缆的缺陷信号增强系统和方法-CN202210486726.5在审
发明人：涂画;马蜀;刘立华;姚力恺;翟欣慰;李力行;邓红雷 -专利权人：广东核电合营有限公司;苏州热工研究院有限公司;华南理工大学;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电站仪控多芯电缆的缺陷信号增强系统和方法，包括：信号设计单元、缆芯处理单元、信号采集单元、数据处理单元以及缺陷定位单元；信号设计单元输出入射信号；缆芯处理单元控制待测多芯电缆的中心缆芯与待测缆芯的连接，以增强待测缆芯的反射信号；信号采集单元采集信号设计单元输出的入射信号以及待测缆芯产生的反射信号，并将所采集的入射信号和反射信号分别转换为数据信号；数据处理单元对数据信号进行处理；缺陷定位单元根据数据处理单元处理后的数据进行缺陷定位。本发明可以实现对缺陷缆芯的反射信号进行有效增强，从而大大提高了缺陷定位的精确度。
一种核电站仪控多芯电缆缺陷信号增强系统方法

[发明专利]一种仪控多芯电缆缺陷检测的距离补偿方法和系统-CN202210486728.4在审
发明人：王志武;马蜀;张翔;桂超;齐宝喆;李力行;邓红雷 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;华南理工大学;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种仪控多芯电缆缺陷检测的距离补偿方法和系统，包括以下步骤：确定待测缆芯；将待测缆芯与串联缆芯串联、以补偿待测缆芯的传输距离；串联缆芯为多芯电缆中除待测缆芯以外的其余缆芯中的任意一根；向待测缆芯输入参考信号；接收待测缆芯产生的反射信号和参考信号；对反射信号和参考信号进行转换处理，输出数字信号；对数字信号进行时频域分析，获得时频域分析结果；基于时频域分析结果对待测缆芯进行缺陷检测。本发明通过将待测缆芯与串联缆芯串联，实现了对待测缆芯的距离补偿，从而可以避免测量盲区，有效检测出电缆的缆芯两端附近的缺陷，进而提高缆芯缺陷检测的精度。
一种仪控多芯电缆缺陷检测距离补偿方法系统

[发明专利]病理数据处理方法、装置及电子设备-CN201910822446.5有效
发明人：马素芬;魏博;李力行;凌少平 -专利权人：志诺维思（北京）基因科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G16H15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种病理数据处理方法、装置及电子设备，其中，该病理数据处理方法包括：获取多份待处理病理报告；将多份待处理病理报告进行结构化处理，得到多条病理语料数据；将多条病理语料数据进行向量转换，得到多份待处理病理报告的病理矩阵；将病理矩阵进行降维处理，确定出多份待处理病理报告对应的病理表征矩阵，病理表征矩阵中的每一行向量表示一份待处理病理报告的表征向量。
病理数据处理方法装置电子设备

[发明专利]一种封窜堵漏用压敏化学封堵剂-CN201610607669.6有效
发明人：李友培;赵明宸;姜亦栋;彭绪勇;覃忠校;徐赋海;徐云现;王瑞军;郭家东;管磊;方婧;李力行 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司东辛采油厂
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： C09K8/467 文献下载
摘要：本发明公开了一种封窜堵漏用压敏化学封堵剂，是由以下重量百分数的组分组成的：88%～91%的铝酸盐类超细水泥，4%～8%的金属氧化物，0.2%～0.4%的木钙，1.2%～1.8%的藻类硅质岩，1.4%～1.8%的纤维，1.5%～2.7%的微膨胀剂。本发明的封窜堵漏用压敏化学封堵剂，经实验证明，稠化时间5～8h，线膨胀率0.07%，耐温120℃以上，固化体抗压强度29MPa以上，封堵率达到99.9%，其触变性、耐温性、抗压性、驻留性及不收缩性良好，具有初凝时间可控，快速封堵漏失点、固结体结构致密不收缩、封堵强度高等性能优势。
一种堵漏用压敏化学封堵

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