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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于网络坐标系统的IP定位方法-CN201510543895.8有效
发明人：罗向阳;陈晶宁;尹美娟;刘琰;柴理想;罗军勇;刘粉林 -专利权人：罗向阳
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络坐标系统的IP定位方法，首先以探测源为节点构建网络坐标系统，然后根据已知地理位置的地标与探测源之间的时延构建以地标为节点的网络坐标系统，当目标IP与地标之间的时延可计算时，就可测出目标IP的位置；首先，本发明利用已知的探测源建立起网络坐标系统，然后将不同的地标作为探测源的邻居节点，很好的解决了由于目标IP周围没有可测量时延的探测源或者只有测量的时延误差较大的探测源的问题；其次，本发明利用多个地标和目标IP间的预测时延来计算地标对目标IP的距离约束，然后将这些距离约束形成一个集合，集合内的区域为目标IP的定位区域，使目标IP的定位区域更加的准确。
一种基于网络坐标系统 ip 定位方法

[发明专利]一种基于日常习惯分析的节点搜寻方法-CN201610493563.8有效
发明人：何杏宇;杨桂松;杨成奇 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于日常习惯分析的节点搜寻方法，其特征在于，包括以下步骤：将网络分为多个分区，每个分区设置有一个地标设备；分析节点的日常习惯，以获得包含节点的原始停留概率表的原始转移概率表；将原始停留概率表和原始转移概率表精简为简化停留概率表和简化转移概率表；将原始停留概率表和原始专利概率表分配给第一地标设备保存，并将简化停留概率表和简化转移概率表发送给第二地标设备保存；判断源节点所在的当前分区的源地标设备是否保存有目的节点的原始停留概率表和原始转移概率表，当判断为是时，源地标设备采用跟踪机制来寻找目的节点，当判断为否时，源地标设备采用机会路由机制来寻找目的节点。
一种基于日常习惯分析节点搜寻方法

[发明专利]一种基于梯形与圆形组合地标的无人机位姿估计方法-CN201711388109.7有效
发明人：智喜洋;牛锐泽;江世凯;张伟;郭维峰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种基于梯形与圆形组合地标的无人机位姿估计方法，属于图像处理技术领域。所述方法如下：步骤1、无人机对地标图案成像二值化处理分割出地标图案，基于形态学滤波去除孤立噪声；步骤2、提取地标边缘，利用霍夫变换提取地标中梯形轮廓直线信息，利用最小二乘法拟合椭圆方程并计算椭圆参数；步骤本发明针对无人机视觉导航中的位姿精确估计和以及自主着陆等问题，基于梯形和圆形组合的地标图案，根据几何成像特性估计姿态参数，简化共线方程求解模型，进而求解位置参数，计算过程简单，更加适合实际工程应用。
一种基于梯形圆形组合标的无人机位估计方法

[发明专利]基于激光雷达的地图构建方法和装置-CN202010754316.5有效
发明人：单泽泳;林辉;卢维;殷俊 -专利权人：浙江华睿科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：其中，该方法包括：通过获取自动导引车辆AGV上的激光雷达在AGV在目标区域内行驶的过程中感测到的N帧点云数据，其中，目标区域内包括预设的人工地标，N为大于1的自然数；根据N帧点云数据，确定AGV的N个位姿和人工地标的N个位姿，其中，N帧点云数据中的每帧点云数据用于确定AGV的一个位姿和人工地标的一个位姿；根据AGV的N个位姿，确定AGV的第一优化位姿，并根据人工地标的N个位姿，确定人工地标的第二优化位姿。根据最优的AGV位姿和最优的人工地标位姿确定目标区域的二维地图。
基于激光雷达地图构建方法装置

[发明专利]网络设备地理定位方法及装置-CN202010292075.7有效
发明人：朱红松;王雨城;王进法;于楠;李志;孙利民 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种网络设备地理定位方法及装置，所述方法包括：确定每个地标与网络设备IP之间的最短路由长度，以及每个地标与网络设备IP之间的延迟向量的相似度；基于每个地标与网络设备IP之间的最短路由长度，以及每个地标与网络设备IP之间的延迟向量的相似度，估计每个地标与网络设备IP之间的路由距离；根据每个地标与网络设备IP之间的路由距离，确定网络设备的地理坐标。
网络设备地理定位方法装置

[发明专利]一种基于姿态信息的航天器地标匹配自主位置确定方法-CN202010112676.5有效
发明人：吴云华;张泽中;杨楠;华冰;陈志明;朱翼;许心怡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于姿态信息的航天器地标匹配自主位置确定方法，包括航天器对地拍摄，获取遥感图像并与遥感地标模板库中的地标进行匹配；使用星载姿态敏感器所提供的航天器姿态信息对所匹配的地标进行坐标变换；选择三个地标，使用P3P算法解算出地标到航天器位置信息；根据投影点像素坐标和距离量求出向量各个轴分量；使用向量合成原理并进行姿态反变换得到航天器位置信息；使用重投影算法构建损失函数，保留真实航天器位置信息。
一种基于姿态信息航天器地标匹配自主位置确定方法

[发明专利]一种视频彩铃设置方法、系统、装置与存储介质-CN202111550740.9有效
发明人：肖冠正 -专利权人：天翼爱音乐文化科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F16/68 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频彩铃设置方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括:构建地标建筑识别模型和天气识别模型；获取第一图片数据和第一图片数据的拍摄时间；根据第一图片数据和地标建筑识别模型，得到地标建筑信息；根据地标建筑信息和拍摄时间，得到预测天气信息；根据第一图片数据、预测天气信息和天气识别模型，得到目标天气信息；根据地标建筑信息、目标天气信息以及拍摄时间，在彩铃库中得到匹配彩铃，并将匹配彩铃设置为视频彩铃本方法可以根据用户输入的图片，识别出地标建筑信息以及天气信息，结合时间信息在彩铃库中得到匹配彩铃，并将最匹配的彩铃设置为视频彩铃，可以提高用户体验。本申请可广泛应用于视频彩铃技术领域内。
一种视频设置方法系统装置存储介质

[发明专利]基于地标定位的地图构建方法、机器人及机器人导航系统-CN202010313804.2有效
发明人：赖钦伟;肖刚军;姜新桥 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开基于地标定位的地图构建方法、机器人及机器人导航系统，该地图构建方法包括：控制机器人在栅格地图上标记当前位置，同时使用距离传感器感测机器人当前移动方向的至少一侧的障碍物距离信息，并对应地标记连接成栅格地图上的障碍物边界；每当机器人沿着当前移动方向前进预设距离，使用摄像头采集并存储预设数量的定位方向上的地标，使得机器人在可达区域内根据这些地标实现重定位，且这些地标对应的实际位置和机器人当前位置对应的实际位置都位于障碍物边界限定的区域内相对于单纯视觉导航采集视觉地标信息，增强地图环境区域的尺寸形状信息的可靠性，也提高地图构建和定位的速度。
基于地标定位地图构建方法机器人导航系统

[实用新型]一种具有可见光地标导航通道的空间红外相机-CN201420145289.1有效
发明人：魏红军;饶鹏;孙胜利;王运 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G03B17/12 文献下载
摘要：本专利公开了一种具有可见光地标导航通道的空间红外相机，包括空间红外相机主光学系统模块，红外通成像通道模块，可见光地标导航通道模块；其特征在于：来自地物的光线经过主光学系统模块后，分为两个线视场光路，一路进入红外成像通道模块成像，另一路进入可见地标导航通道模块成像；进入可见光地标导航模块的光线，被可见光反射镜转折到弯月透镜，经弯月透镜汇聚后，成像到可见光探测器。本专利的优点：可见地标导航通道具有观测地标、空间可见目标和恒星目标等功能，实现空间红外相机在轨定期测量光轴指向精度，提高空间红外相机的图像配准精度，增加系统稳定性。
一种具有可见光地标导航通道空间红外相机

[实用新型]田间多功能插地标签牌-CN202020307852.6有效
发明人：张丽娟;闵庚梅;杨晓明;王昶;陆建英 -专利权人：甘肃省农业科学院作物研究所
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G09F3/20 文献下载
摘要：本实用新型的实施例公开了田间多功能插地标签牌，该田间多功能插地标签牌包括：插地标杆、滑动连接于插地标杆的标签架及连接于标签架的标签盒；其中，插地标杆包括插地刻度标杆及基部，基部设置在插地刻度标杆的一端，该田间多功能插地标签牌能够测量植被高度、复用性强同时具备指示功能。
田间多功能标签

[实用新型]一种土地复垦项目踏勘标记装置-CN202222776865.X有效
发明人：刘旭;常国香;孙建亮 -专利权人：安徽诚旭地理信息科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及土地踏勘技术领域，公开了一种土地复垦项目踏勘标记装置，其包括落地标记结构以及落地锥、辅助落地结构。落地标记结构包括标记插杆和设置在标记插杆上的反光条。落地锥固定安装在标记插杆的底端位置。本实用新型通过辅助落地结构与落地标记结构集成式的连接设计，无需外部捶打工具即可快速满足落地标记结构落地标记的插入，因辅助落地结构具备折叠能力，故本申请标记装置易于携带进行踏勘标记的使用；在定位结构满足落地标记结构通过终端实现坐标信定位的能力下
一种土地复垦项目踏勘标记装置

[发明专利]光控制装置、控制方法、程序和存储介质-CN201580083052.2在审
发明人：北野和俊 -专利权人：日本先锋公司
申请日： 2015-10-06 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本LIDAR单元(100)包括：相当于发射单元的LD驱动器(12)、激光二极管(13)和扫描器(14)；相当于光接收单元的光接收元件(16)、电流电压转换电路(17)和A/D转换器(18)；获取表示地标在地图上的位置的位置信息的地标位置预测单元(2)和地标地图获取单元(3)；以及产生可变脉冲触发信号(S2)和区段提取信号(S3)的同步控制单元(11)。地标位置预测单元(2)基于车辆当前位置的预测值和地标在地图上的位置来确定地标被预测存在的预测角度范围(Rtag)。
地标预测触发信号地标位置可变脉冲区段提取预测单元光脉冲扫描电流电压转换电路车辆当前位置同步控制单元光接收单元光接收元件光控制装置激光二极管同步控制器存储介质地图获取发射单元扫描器

[发明专利]计算机系统及音频比对方法-CN201310589528.2在审
发明人：王崇喆;黄耀民;廖珮妤 -专利权人：财团法人资讯工业策进会
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G10L25/54 文献下载
摘要：音频比对方法包含：估算音频样本的音频片段的辨识难易度；根据辨识难易度，决定地标特征撷取的次数，并对音频片段进行相对应次数的地标特征撷取，以产生多个地标特征；将地标特征编码为散列键；整合散列键，并将整合后的散列键与散列表中的散列键进行查表比对
计算机系统音频方法

[外观设计]地标建筑物（天府地标1）-CN202130859563.7有效
发明人：洪本强 -专利权人：上海日清景观设计有限公司
申请日： 2021-12-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地标建筑物（天府地标1）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于地标类建筑物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
地标建筑物天府

[外观设计]地标建筑物（天府地标2）-CN202130859573.0有效
发明人：洪本强 -专利权人：上海日清景观设计有限公司
申请日： 2021-12-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地标建筑物（天府地标2）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于地标类建筑物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
地标建筑物天府

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