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[发明专利]三维地标控制点生成及应用方法、生成及应用装置-CN202010322946.5有效
发明人：张永生;赖广陵;童晓冲;丁璐;戴晨光;纪松;于英;李力;李磊;吕可枫;张磊;王自全;闵杰 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本说明书一实施例提供了一种三维地标控制点生成及应用方法、生成及应用装置，该方法包括：获取待检测的结构化三维场景数据和与之相对应的二维影像；将结构化三维场景数据和二维影像作为三维地标检测模型的输入以检测三维地标；基于检测到的三维地标和预设的元数据体系生成三维地标控制点，将三维地标控制点存储入库生成三维地标库；获取待处理卫星影像，在三维地标库中检索待处理卫星影像对应的目标地标控制点；根据待处理卫星影像的成像参数，将检索到的目标地标控制点与待处理卫星影像进行匹配。
三维地标控制生成应用方法装置

[发明专利]一种基于距离约束的多地标影响力的计算方法-CN201911031789.6有效
发明人：谭永滨;蔡联斌;程朋根;李小龙;王毓乾;侯梦飞 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于距离约束的多地标影响力的计算方法，首先确定研究区域内所有需要计算影响力的地标集合LM，以及研究区内的目标位置POS，并采集LM中每个地标LMi的实际区域；然后，计算POS与每个地标LMi对应的实际区域的距离；接着基于POS与每个地标LMi对应的实际区域的距离，计算每个地标LMi对POS的距离影响力；再确定每个地标LMi对POS的个体影响力；最后根据距离影响力与个体影响力，计算每个地标本发明的方法可有效地估计局部场景中多地标对相同位置的影响力，进而为局部场景中如何选择合适的参照地标进行相对位置描述，提供定量依据，具有一定的实用价值和应用前景。
一种基于距离约束地标影响力计算方法

[发明专利]一种获得营运期地标信息的导航系统-CN201710205598.1在审
发明人：董雄飞 -专利权人：合肥民众亿兴软件开发有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种获得营运期地标信息的导航系统，包括用于对用户及街道、地标建筑进行定位的定位模块，用于存储地图数据的存储模块，中央处理器用于将导航的关键词或具体地标名称进行大数据匹配，当匹配出相同或相近的地标名称后，会按照关联度顺序排列出所有相同或相近名称地标的具体地理位置，并附上地标与用户的实时距离与预计到达时间，输入模块用于用户进行导航关键词的输入，并且供用户对按照关联度顺序排列出的所有相同或相近名称地标进行选择本发明的导航系统可以帮助用户方便快捷地获得地标的营运时间、实时路况信息，并规划出导航路径。
一种获得营运地标信息导航系统

[发明专利]用于地面电子地标控制的方法及系统-CN202211324725.7在审
发明人：邢瑞彪;郭俭芝;王友馨;梁子珺;吉俊玲;于港;刘杨;吴怡欣 -专利权人：北京惠泽智业科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种用于地面电子地标控制的方法及系统。该方法包括：根据站台待停靠列车的列车信息确定对应的引导地标组；其中，所述列车信息包括：列车基本信息和列车停靠信息；根据所述列车信息和显示方案配置信息确定所述引导地标组中各电子地标的显示信息，其中，所述显示信息包括：列车引导信息和/或标语提示信息；发送所述显示信息，以控制所述电子地标的LED显示面板上一个或多个区域进行显示；其中，各显示区域由多个LED像素单元组成。本申请中针对电子地标、列车信息和显示方案配置信息进行综合管理，并结合电子地标通过阵列排布的LED像素单元进行显示的设计，提高了电子地标的管理效率和引导提示效率。
用于地面电子地标控制方法系统

[发明专利]信息提示装置、POI搜索结果的提示方法-CN201110450112.3有效
发明人：王军 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：所述信息提示装置包括地标对象存储单元，用于存储多个地标对象的数据信息，所述多个地标对象的数据信息至少包括区域信息；POI对象获取单元，基于用户的选择信息获得POI对象的数据信息，所述POI对象的数据信息至少包括区域信息；位置关系形成单元，连接所述POI对象获取单元和地标对象存储单元，基于获得的POI对象的区域信息从地标对象存储单元中获取相应的地标对象，并形成所述POI对象与地标对象之间的位置关系；提示单元，连接位置关系形成单元，用于对位置关系形成单元形成的POI对象与地标对象之间的位置关系进行提示。
信息提示装置 poi 搜索结果方法

[发明专利]一种三类海域地标点自动选取方法-CN201811353753.5有效
发明人：白渭津;程咏梅;顾一凡;王强;姚顺;田朝旭;杨速;刘楠 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种三类海域地标点自动选取方法，将海域地标点分为三类，提取地标点特征，设计多分类器，即可对于三类地标点自动选取，最终得到预测标签。本发明通过对海域三类地标点的划分，解决了海域地标点稀疏、分布不均匀，且特征缺失的问题；通过对不同二分类器、不同特征的核函数优化，提高海域三类地标点分类的正确率；为飞行器海域景象匹配导航的地标点数据库制备提供一种方便
一种海域标点自动选取方法

[发明专利]定位方法、电子设备和存储介质-CN202180013977.5在审
发明人：全在春 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04N13/30 文献下载
摘要：该方法包括：获取当前帧；从当前帧中提取多个特征点，多个特征点中的每个特征点包括关键点和关键点的描述符；将多个特征点中的每个特征点与地图数据进行匹配以获取匹配结果，其中，所述地图数据包括多个地标数据，所述多个地标数据中的每个地标数据包括地标的3D位置以及在历史帧中的所述地标的至少一个特征信息，所述地标的所述至少一个特征信息中的每个特征信息包括描述符和在对应的所述历史帧中的所述地标的相机位置。
定位方法电子设备存储介质

[发明专利]一种在电子地图中爬取地标信息的系统和方法-CN201710109082.7有效
发明人：罗剑明 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：一种在电子地图中爬取地标信息的系统，包括调度器、地图信息获取管理器、地图信息解析器和结果处理器，用于对指定地图坐标范围内的多个地图坐标区域进行地标信息爬取，查找符合用户设置的地标命名规则关键词的地标信息本发明还提供根据所述系统爬取地标信息的方法。本发明提出的技术方案能够爬取电子地图上较新的所匹配的不同类型的地标数据，并且通过获取的地标信息数据量调整坐标移动步长，模拟人工缩放操作，能够提高电子地图数据的爬取效率。
一种电子地图中爬取地标信息系统方法

[发明专利]一种基于双目视觉系统的地标地图车辆即时定位方法-CN201810337903.7有效
发明人：郑亚莉;程洪;邱少波;田环根 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉系统的地标地图车辆即时定位方法，利用双目视觉系统实现视觉里程计，计算车辆的相对定位，再利用深度学习技术检测图像中的地标；然后在地标地图数据库中进行地标检索，利用检索到的地标和非线性优化算法对车辆进行地球坐标系下的精确定位，再转换相机相对坐标系与地球坐标系，利用地标计算的车辆定位矫正双目视觉里程计的车辆定位。
一种基于双目视觉系统地标地图车辆即时定位方法

[发明专利]一种机器人导航定位误差的测量方法、装置及介质-CN202210551368.1在审
发明人：刘振轩;柏林;刘彪;舒海燕;沈创芸;祝涛剑;王恒华 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于导航定位技术领域，具体涉及一种机器人导航定位误差的自动测量方法、装置及介质，本发明的机器人接收移动到目标站点的定位导航信息，所述目标站点预先放置有地标图片，当到达目标站点时，控制激光器向地标图片垂直发射光标，并控制摄像头拍摄地标图片，得到地标图像，其中所述地标图像中包括两条十字交叉的地标直线和两条十字交叉的光标直线；然后基于深度学习的方法获取地标信息和光标信息，并计算机器人的导航定位误差。本发明采取十字地标和十字光标标定位置的方式，并结合深度学习的图像处理方法获取地标信息和光标信息，相比现有技术中采用二维码标定的传统图像处理方法，不受环境光影响，鲁棒性更好，测量精度高。
一种机器人导航定位误差测量方法装置介质

[发明专利]分散式协作运算方法及系统-CN202110445435.7在审
发明人：廖歆兰;林昆贤;张立光;梁伟刚 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：所述方法包括：取得包括多个地标的地标序列；估计自主移动载具的第一位置，并据以从所述多个地标中选定第i个地标；从云端服务器预撷取所述第i个地标的地标数据；反应于判定云端服务器上不存在关联于所述第i个地标的地标数据的特定历史移动轨迹，将对应于所述第i个地标的第二路径规划请求写入至云端服务器；从云端服务器读取对应于第二路径规划请求的第一特定移动轨迹；以及依据第一特定移动轨迹移动。
分散协作运算方法系统

[发明专利]用于确定磁共振成像装置的成像质量信息的方法、装置-CN201811579266.0有效
发明人： A.德奥利维拉;M.哈尔德;S.坎宁吉瑟;W.兰德舒茨 -专利权人：西门子保健有限责任公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01R33/54 文献下载
摘要：的成像体积内的患者的检查过程中确定成像质量信息的方法，所述方法包括以下步骤：使用预定的第一磁共振序列测量描述MRIA在成像体积中的一般噪声特性的噪声信息，使用预定的第二磁共振序列采集患者的至少一个成像区域中的患者图像数据，通过地标检测算法在患者图像中定位一组预定的体表地标中的至少一个体表地标，其中针对每个地标和/或针对至少一对地标，在数据库中提供有关于成像质量信息的参考信息，根据地标处的患者图像数据和噪声信息确定针对每个定位地标的地标特定的信噪比，以及根据地标特定的信噪比确定成像质量信息，
用于确定磁共振成像装置质量信息方法

[发明专利]通过地标确定至少部分自动驾驶的车辆的姿态的方法-CN201780022417.X有效
发明人： J·罗德;H·米伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于通过地标(10、11)确定至少部分自动驾驶的车辆(1)的姿态的方法，其中该车辆(1)具有检测器(12、13)，利用其检测地标(10、11)，并且其中设置有后端服务器(14)，利用其将地标(10、11)的地标数据从地图传输到车辆(1)的车辆控制系统(100)，其中该方法至少包括以下步骤：从车辆控制系统(100)向后端服务器(14)传输关于所检测的地标(10、11)的检测消息(15)；从信息服务(16)向后端服务器(14)发送关于环境影响的数据，这些环境影响会影响通过车辆(1)的检测器(12、13)对地标(10、11)的检测；统计评估(17)对特定类型的地标(10、11)的环境影响；根据该统计评估(17)和当前的环境影响来选择地标(10、11)；并且将地标(10、11)的选择从后端服务器(14)传输到车辆控制系统(100)。
通过地标确定至少部分自动驾驶车辆姿态方法

[发明专利]一种网点选择方法及装置-CN201410514263.4在审
发明人：孙千柱 -专利权人：深圳前海百递网络有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例方法包括：获取快递员与所述服务地标周围地标的关联信息，计算出周围地标与服务地标之间的距离，根据周围地标与服务地标之间的距离由近至远对快递员进行距离排序，根据快递员与周围地标的关联信息对快递员进行服务排序
一种网点选择方法装置

[发明专利]一种视觉定位方法及系统-CN202011427506.2在审
发明人：高睿鹏;肖轩;童瑶;孙付勇;赵豪越 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：该方法包括：获取用户的行走轨迹；在所述行走轨迹中，获取多个拍摄的图片；根据每一张拍摄的图片确定相应的环境地标的几何信息；根据所述环境地标的几何信息以及所述用户的位置确定所述用户到所述环境地标的距离以及角度信息；根据所述拍摄图像、运动传感器与Wi‑Fi信号对所述环境地标进行识别，得到环境地标信息；根据所述用户到每一个环境地标的距离、角度信息以及对应的环境地标信息，基于连接时序分类网络模型确定所述用户的全局位置
一种视觉定位方法系统