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- [实用新型]一种AGV小车运输系统-CN202121723958.5有效
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张广军
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广州忠信世纪玻纤有限公司
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2021-07-27
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2022-02-11
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B62D63/02
- 本实用新型提出一种AGV小车运输系统，AGV小车运输系统包括多个AGV小车、导条和多个地标，AGV小车包括车架和设置在车架上的功能组件，功能组件包括升降杆、导条传感器和地标传感器，AGV小车用于运输物料，导条用于设置在地面上以限定AGV小车的移动轨迹，地标沿移动轨迹间隔设置，地标的数量与AGV小车的数量相适配，相邻两个地标的距离与物料的尺寸相适配。多个AGV小车同步运输物料，AGV小车根据地标进行定位，设置地标能够准确地调节AGV小车之间的间距，从而提高单位空间所能容纳的AGV小车的数量，进而提高AGV小车的运送效率。
- 一种agv小车运输系统
- [发明专利]一种跨维度人脸地标点定位的方法-CN201610149949.7有效
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宋明黎;高珊;孙立;周星辰;陈纯
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浙江大学
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2016-03-16
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2019-03-12
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G06K9/00
- 本发明公开了一种跨维度人脸地标点定位的方法,包括如下步骤：1)构造基于自旋图特征的三维人脸锚点自动检测算法；2)基于VCP特征进行boosting学习，构造二维人脸锚点自动检测算法；3)定义包括锚点在内的地标点集合，对部分三维人脸地标点进行标注，构造三维人脸+三维地标点耦合字典。基于在线LCC对该耦合字典进行学习，从而构造并实现基于在线LCC的三维地标点定位算法；4)考虑二维‑三维耦合人脸之间的类质同象特性，通过锚点计算三维到二维人脸的投影变换矩阵，将该投影变换矩阵应用于三维人脸地标点，得到对应二维人脸地标点位置。通过跨维度人脸地标点定位算法，能够做到二维‑三维人脸地标点的准确一致性定位。
- 一种维度标点定位方法
- [发明专利]用于使用图像捕获设备来定位交通工具的方法和系统-CN202080065387.2在审
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I·奥拉尼尔;T·柯西;C·奥拉尼尔
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赛峰电子与防务公司
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2020-09-11
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2022-04-29
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G01C21/12
- 一种定位交通工具(N)的方法，该交通工具设置有连接到非光学定位设备(3、4)和用于拍摄外部图像的光学设备(5)两者的电子处理器单元(2)，该电子处理器单元(2)包括地标数据库，该地标数据库至少包括每个地标的地理位置和描述每个地标的描述元素，该方法包括以下步骤：·借助于非光学定位设备(3、4)估计交通工具(N)的第一地理位置(P1e)；·从数据库中，预先选择地理位置位于交通工具(N)的第一地理位置周围预定半径内的地标；·选择使几何误差最小化的三元组；·控制用于拍摄外部图像的光学设备(5)以拍摄所选地标的图像；·选择地标在其中确实可见的图像，标识图像中的地标，并从图像中测量每个可见地标的相对或绝对方位；以及·根据测得的相对或绝对方位来确定交通工具(N)的第二地理位置(POraw或POc)，可任选地同时考虑在拍摄三元组的地标图像时交通工具(N)的移动。
- 用于使用图像捕获设备定位交通工具方法系统
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