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[发明专利]配送方法及系统-CN202310779582.7在审
发明人：赵敏;程波;江洋;胡高威;贺敏艺;叶云端;常凌波 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0836 文献下载
摘要：本公开涉及一种配送方法及系统。方法包括：在确定配送机器人携带超时未被取走的配送物品的情况下，配送服务器生成超时未被取走的配送物品的存件信息；配送服务器将存件信息发送给智能配送站；智能配送站根据存件信息，将配送机器人所携带的退回的超时未被取走的配送物品存储到分配的目标格口，向配送服务器发送状态同步信息；配送服务器响应于状态同步信息，向取件方发送取件通知信息，以供取件方根据取件通知信息，通过配送机器人再次配送的方式完成对目标格口中存储的超时未被取走的配送物品的重新配送或者通过人工取件的方式由取件方完成对目标格口中存储的超时未被取走的配送物品的重新取件，采用该方法可以提高机器人的使用效率。
配送方法系统

[发明专利]一种位姿优化方法及装置-CN202210387871.8在审
发明人：简明;熊小东;任海兵;申浩;夏华夏 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种位姿优化方法及装置，涉及无人驾驶领域，可以获取指定设备采集的各帧点云数据，以及指定设备上的定位传感器在指定设备采集各帧点云数据过程中得到的定位数据，并根据各帧点云数据的点云匹配结果，确定指定设备采集每帧点云数据时的采集位姿，进而根据该定位数据，确定定位参考数据，定位参考数据包括：指定设备采集每两帧点云数据之间的参照相对位姿、指定设备采集每两帧点云数据之间的参照位移，以及指定设备采集每帧点云数据时的参照位姿的至少一种，最后，根据定位参考数据，对指定设备采集每帧点云数据时的采集位姿进行优化，从而能够在一定程度上提高确定出的位姿的准确性。
一种优化方法装置

[发明专利]电池仓锁定保险装置及无人机-CN202210394507.4在审
发明人：李昀泽 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M50/262 文献下载
摘要：本申请提供了一种电池仓锁定保险装置及无人机，电池仓锁定保险装置包括收容件、第一锁定件及第二锁定件，收容件用于收容电池。第一锁定件滑动设置于收容件上，其在电池被限定的锁定位置与电池自由拆装的解锁位置之间运动，第二锁定件转动设置于收容件上以在第一位置与第二位置之间运动。当第二锁定件处于第一位置时，第一锁定件能够自由运动；当第二锁定件处于第二位置时，第二锁定件阻挡第一锁定件在锁定位置与解锁位置之间运动。本申请所提供的电池仓锁定保险装置通过设置第一锁定件与第二锁定件的结构及位置关系，使得电池仓锁定保险装置能更稳固地固定电池，避免电池在极端情况下脱落，提高了设备整体的安全性。
电池锁定保险装置无人机

[发明专利]一种智能储物柜-CN202210398536.8在审
发明人：崔鹏;龚玉帅;续立军 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能储物柜，包括主体部，第二检测件和采集部，主体部包括壳体和底板，壳体和底板围合成容纳腔，底板的一侧与壳体转动连接，底板的另一侧通过第二检测件与壳体相连，采集部安装于底板和壳体的连接位置，用于检测底板相对于壳体转动的角度。本申请通过采用杠杆原理，并设置第二检测件和采集部，从而可以实现对物品的重量进行检测，这种检测方式有利于降低智能储物柜的生产及使用成本，从而有利于智能储物柜的生产及应用。
一种智能储物柜

[发明专利]无人机-CN202210377219.8在审
发明人：唐河森;高焓;刘宝俊;王刚;姜欣宏;郜奥林;马聪;刘璐;续立军;毛一年 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机，用于运输物流箱，该无人机包括主体、固定装置和限位组件，固定装置设置于主体上，沿第一方向，固定装置能够固定夹持物流箱的两端。限位组件可调整地安装在主体上，该限制组件至少包括连接于主体的安装部和连接于安装部的限位部，限位部用于抵接于物流箱的侧面，以限制物流箱沿第二方向运动；安装部用于抵接于物流箱的顶面，以限制物流箱沿第三方向运动。通过设置限位组件，能够与固定装置配合实现物流箱的辅助固定，避免物流箱在无人机运输过程中发生晃动，导致箱内货物发生磕碰，还能够避免物流箱与主体发生碰撞，保障无人机的正常飞行。并且，限位组件可调整地安装于主体，使得限位组件能够适配于不同尺寸的物流箱。
无人机

[发明专利]无人机开伞保护方法和电子设备-CN202210381794.5在审
发明人：王双双;张迪;刘宝旭;陈刚;胡凌云;马代亮;李刚强;李颖杰;滕雄;傅敬博;盖利森;栗昊;卢明华;石腾飞;郝文凯 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本申请提出了一种无人机开伞保护方法和电子设备，涉及无人机技术领域。其中，上述无人机开伞保护方法包括：检测到无人机满足第一条件后，获取无人机的飞行状态参数，并对飞行状态参数进行判断。确定飞行状态参数满足第二条件后，控制无人机执行开伞。其中，飞行状态参数包括姿态参数以及垂直速度参数，第一条件包括无人机处于解锁状态，和/或无人机在第一高度的持续飞行时长大于第一时长阈值。通过上述方案，能够在更广泛的无人机坠机场景下实现开伞保护，提升无人机开伞保护的可靠性。
无人机保护方法电子设备

[发明专利]无人机降落平台、无人机降落控制方法及无人机系统-CN202210382458.2在审
发明人：崔鹏;龚玉帅;续立军;陈思瀚 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U70/90 文献下载
摘要：本申请提供了无人机降落平台、无人机降落控制方法及无人机系统，所述无人机降落平台包括：停机平台，所述停机平台设有至少一个导风孔；及第一导流驱动件，所述第一导流驱动件设置于所述停机平台的下方，所述第一导流驱动件用于从所述导风孔将停机平台迎风面的气流引导至所述停机平台的背风面。本申请提供的无人机降落平台、无人机降落控制方法及无人机系统，能够克服地面效应对无人机的扰动，提高无人机起飞或降落时的稳定性。
无人机降落平台控制方法系统

[发明专利]一种模型训练方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210410175.4在审
发明人：熊方舟;丁曙光;樊明宇;任冬淳 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种模型训练方法、装置、存储介质及电子设备。本说明书提供的模型训练方法中，将障碍物以不同的障碍物类型进行区分，包括指定类型的障碍物以及非指定类型的障碍物，然后，根据满足风险条件的障碍物的障碍物类型来确定以策略网络输出的轨迹控制目标设备行驶所对应的奖励值，当满足风险条件的障碍物的障碍物类型不同时，所确定出的奖励值也不同，进而，在以奖励值最大为目标更新策略网络中的参数时，更新后的策略网络会倾向于输出的轨迹会指导目标设备优先避让对目标设备的行驶影响较高的障碍物。
一种模型训练方法装置存储介质电子设备

[发明专利]智能配送站、智能机器人及其配合方法-CN202310769084.4在审
发明人：赵敏;程波;江洋;常凌波;叶云端;安晨超 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开涉及一种智能配送站、智能机器人及其配合方法。该方法包括：智能机器人接收智能配送服务系统发送的从智能配送站取件的调度指令；智能机器人响应于调度指令，移动至智能配送站的对接位置；智能机器人在移动至对接位置并与智能配送站的接驳口完成对接的情况下，向智能配送服务系统发送表示准备就绪的对接应答消息；智能配送服务系统根据对接应答消息，向智能配送站发送传物指令；智能配送站根据传物指令，将目标格口中的订单货物传送至智能机器人的储物仓中。
智能配送机器人及其配合方法

[发明专利]无人机起飞负载质量的生成方法、装置、无人机和服务器-CN202210402496.X在审
发明人：施泽浩;刘新民;张烨珣 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人机起飞负载质量的生成方法、装置、无人机和服务器。该方法包括：在起飞阶段获取多个无人机序列特征；根据所述多个无人机序列特征，采用建立的循环神经网络模型，生成起飞负载质量，其中，所述循环神经网络模型包括长短期记忆网络模型、门控循环单元神经网络模型、堆叠循环神经网络模型或双向循环神经网络模型。本发明实施例在无人机起飞阶段通过循环神经网络模型预测出起飞负载质量，能够在无人机几乎未离地时预测出起飞负载质量，实现了在超低起飞距离的情况下预测出起飞负载质量，实现了所需的预测时间可控，且提高了预测精度。
无人机起飞负载质量生成方法装置服务器

[发明专利]一种深度图的构建方法及装置-CN202210379120.1在审
发明人：郭彦杰;庞勃;刘长江;王昌龙 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本说明书公开了一种深度图的构建方法及装置。确定双目视觉传感器在目标时刻采集的图像中各像素点的视差数据，根据各视差数据确定各像素点对应的第一深度误差，并确定雷达在该目标时刻采集的各目标点的深度及各目标点对应的第二深度误差。根据将目标点投影到该图像中后各目标点的位置及各第二深度误差，确定感兴趣区域，并根据各像素点的位置及第一深度误差，确定各像素点的误差区域，以针对每个感兴趣区域，根据各误差区域将各像素点与该感兴趣区域对应的目标点匹配，根据与各感兴趣区域对应的目标点匹配成功的各像素点构建深度图。能够根据雷达的目标点对双目视觉传感器的像素点进行筛选，滤除深度存在误差的像素点，使最终的深度图足够准确。
一种深度构建方法装置

[发明专利]字体文件的处理方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN201910512670.4有效
发明人：卢士杰;王晨晨 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F40/109 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种字体文件的处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：读取第一字体文件；按照字体文件规则从所述第一字体文件中提取字体元信息；从所述字体元信息中提取目标文字对应的目标字体元信息；根据所述目标字体元信息生成第二字体文件；将所述第二字体文件返回至前端界面，以展示所述目标文字。上述方法将经过压缩的第二字体文件返回至前端界面，可以避免图片在缩放过程中的失真现象，且相对于SVG文件第二字体文件的制作复杂度较低。
字体文件处理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]确定用户位置的方法、装置、存储介质和电子设备-CN202011034496.6有效
发明人：高明辉;高久翀;马超逸;邢轲 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本公开涉及一种确定用户位置的方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：确定用户采集到的网络序列对应的包含多个geohash区域的区域集，该网络序列包括多个无线网络；通过预先训练后的位置预测模型，从该区域集中确定该用户采集到该网络序列时所处的geohash区域；该位置预测模型为通过多个训练样本集对预设的预测模型进行训练所生成的，每个训练样本集为通过网络序列样本、网络序列样本对应的多个历史geohash区域以及每个历史geohash区域对应的用于表征该历史geohash区域是否为实际的geohash区域的定位标签，构建的训练样本集。能够根据无线网络序列和geohash区域的对应关系，确定网络序列所处的位置，在节省定位设备成本的基础上，保证用户定位的准确度。
确定用户位置方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种异常处理方法及装置-CN202010697337.8有效
发明人：徐天喜 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本说明书公开了一种异常处理方法及装置，可先根据用户对客户端中入口的操作，确定该入口对应的功能模块的模块标识，之后根据存储的各模块标识与异常标记的对应关系，确定该模块标识对应的异常标记的数量，并判断该异常标记的数量是否达到预设阈值，若达到则通过对应的替代模块执行业务，否则更新该异常标记的数量，并通过该功能模块执行业务。其中，当监测到该功能模块正常关闭时，删除已存储的该功能模块的模块标识与异常标记的对应关系。通过预先对各功能模块进行异常标记，并当功能模块正常运行时删除该异常标记的方式，确定出现异常的功能模块，以使用该功能模块对应的替代模块执行业务，解决了功能模块异常导致无法执行业务的问题。
一种异常处理方法装置

[发明专利]无人机外参的检测方法和装置-CN202210350029.7在审
发明人：李鑫;王昌龙;庞勃;姚兴华;郭彦杰 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机外参的检测方法和装置。所述方法包括：根据无人机静止在承载面时的无人机姿态数据，确定所述承载面的第一描述值；根据所述无人机在飞行状态下拍摄的所述承载面的相机数据，确定所述承载面的第二描述值；根据所述第一描述值和所述第二描述值，确定所述无人机的外参误差。本发明实施例方案，能够较为简便地实现无人机外参的在线检测，而且依赖于承载面等固定环境信息进行外参误差检测，检测结果具有较高鲁棒性。
无人机检测方法装置

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