专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于SCycleGAN的高山积雪环境模拟方法及系统-CN202310818764.0在审
  • 陶泽兴;吴茂炜;赵瑞芳;张珣 - 中国科学院地理科学与资源研究所;北京工商大学
  • 2023-07-05 - 2023-10-27 - G06T17/05
  • 本发明涉及一种基于SCycleGAN的高山积雪环境模拟方法及系统,其方法包括:S1:采集模式数据和遥感数据,对其进行预处理,构建数据集,并按预设比例划分训练集和测试集;S2:将训练集输入基于SCycleGAN的高山积雪环境模拟模型,包括生成器和判别器,在判别器中引入图注意力模块和谱归一化操作,利用图注意力模块输出注意力图并输入生成器中,并利用谱归一化对判别器中卷积模块进行处理;S3:构建周期一致性损失用于优化生成器和判别器的参数,直到得到训练好的基于SCycleGAN的高山积雪环境模拟模型,直到得到训练好的基于SCycleGAN的高山积雪环境模拟模型。本发明提供的方法可自动地利用模式数据,模拟高山地区部分区域积雪环境图像,有效地为当地政府决策和研判提供辅助信息。
  • 基于scyclegan高山积雪环境模拟方法系统
  • [发明专利]一种路灯杆建图方法、装置、介质及设备-CN202210403316.X在审
  • 李江龙;罗金辉;单乐 - 北京初速度科技有限公司
  • 2022-04-18 - 2023-10-27 - G06T17/05
  • 本申请公开了一种路灯杆建图方法、装置、介质及设备,属于建图技术领域。该方法主要包括:对相机采集的多帧图像进行识别,确定图像中的二维路灯杆;对与图像在同一区域的雷达点云进行拟合,得到三维直线杆;将三维直线杆分别投影到多帧图像中,并在多帧图像中分别计算三维直线杆与同一二维路灯杆之间的匹配度;根据每帧图像中同一二维路灯杆与同一三维直线杆的匹配度计算得到最终匹配度,并根据最终匹配度确定二维路灯杆匹配的三维直线杆;将三维直线杆的三维参数赋予对应的二维路灯杆。本申请能够在不需要大量数据样本的条件下,得到精准的路灯杆建图。
  • 一种路灯杆建图方法装置介质设备
  • [发明专利]一种基于OSGEarth的战争迷雾效果绘制方法-CN202210391560.9在审
  • 关童 - 西安恒歌数码科技有限责任公司
  • 2022-04-14 - 2023-10-27 - G06T17/05
  • 本发明涉及网络游戏技术领域,具体涉及一种基于OSGEarth的战争迷雾效果绘制方法,该绘制方法包括以下步骤:加载OSGEarth的图像;确定空间信息组织和位置;根据预设算法决定物体渲染的资源分配;根据干扰因素消除预设算法计算中的误差,OSGEarth支持实时从网络获取或在本地读取三维地理数据信息,OSGEarth具有灵活的交互性,可以直接从网格上实时加载读取的地理信息数据,该引擎可以与Arc GIS Online、GoogleMAP等数据地球服务器建立连接并从中获取环境空间信息,以分层分块的方式显示数据,数据也可以从中获取环境空间信息,以分层分块的方式显示数据,数据也可以从缓存数据中提取,提高环境场景渲染的效率,综上,本发明有效解决了现有技术中存在的战争迷雾生成效率低的技术问题。
  • 一种基于osgearth战争迷雾效果绘制方法
  • [发明专利]一种车道识别方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210404409.4在审
  • 肖童星 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2022-04-18 - 2023-10-27 - G06T17/05
  • 本发明公开了一种车道识别方法、装置、设备及可读存储介质,相关实施例可应用于交通领域,该方法包括:将第一离散点数组中的第一离散点向由第二离散点数组所构成的第二折线进行投影处理,得到第一投影结果;若第一投影结果指示第一离散点数组中存在第一可投影离散点,则确定第一可投影离散点针对处于第二折线中的第一投影线段的第一空间位置关系,根据第一空间位置关系确定针对第一离散点数组的第一检测结果;将第二离散点数组中的第二离散点向由第一离散点数组所构成的第一折线进行投影处理,得到第二投影结果;根据第一检测结果和第二投影结果,确定车道类型。采用本发明,可以高效、准确识别双线主干道。
  • 一种车道识别方法装置设备可读存储介质
  • [发明专利]一种建图方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310780746.8在审
  • 冯宇红 - 北京集度科技有限公司
  • 2023-06-28 - 2023-10-27 - G06T17/05
  • 本公开提供了一种建图方法、装置、计算机设备和存储介质,其中,该方法包括:在车辆行驶过程中,获取采集的车辆周边环境的视频帧图像,以及车辆在本次建图过程中的累积行驶里程;确定当前采集的视频帧图像对应的所述累积行驶里程是否落入建图区间,若是,则缓存所述视频帧图像;其中,在间隔最短的两个建图区间之间,间隔有非建图区间;在所述建图区间和在所述建图区间之后、且与所述建图区间相邻的非建图区间内后,提取缓存的所述建图区间内的各视频帧图像,利用所述各视频帧图像,生成所述建图区间对应的第一地图子图。
  • 一种方法装置计算机设备存储介质
  • [发明专利]一种三维城市地质模型的构建方法-CN202310823235.X在审
  • 丁星妤;胡文君;刘舫;雷波;昌毅;杨仙;董理;徐智超 - 湖南城市学院
  • 2023-07-06 - 2023-10-27 - G06T17/05
  • 本发明公开了模型构造领域的一种三维城市地质模型的构建方法,包括:S1、基于恒定高程预设无人机的飞行路径;S2、无人机基于倾斜摄影沿飞行路径飞行,获取地表影像数据、航磁数据和重力数据;S3、构建三维城市模型;S4、构建三维地质模型;S5、耦合三维城市模型和三维地质模型,获得三维城市地质模型。本方案在无人机飞行时能够一次性采集地表影像数据、航磁数据和重力数据,减少了采集频率,通过采集的数据分别构建三维城市模型和三维地质模型,再进行耦合,能够解决现有的地质模型尚未考虑城市地物更新的影响,构建的地质模型难以实时更新的问题。
  • 一种三维城市地质模型构建方法
  • [发明专利]一种三维等高线分析方法、模型训练方法及装置-CN202311092890.9在审
  • 付建光;王永超 - 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司
  • 2023-08-28 - 2023-10-27 - G06T17/05
  • 本公开涉及一种三维等高线分析方法、模型训练方法及装置。本公开实施例通过获取不同来源、不同地形类型或不同地理区域对应的地形数据作为样本地形数据,根据这些样本地形数据构建并训练三维地形模型,并通过对样本地形数据进行分析,利用得到的地形分析结果对该三维地形模型进行优化,提高模型的准确度和鲁棒性,使得最终训练得到的目标模型可以更准确的表示和预测现实世界中的地形特性。然后利用该目标模型对目标区域的源地形数据进行分析,即可快速准确地得到目标区域的三维等高线数据,实现对多种不同规模、不同特点的地形区域的三维等高线分析。本公开实施例还通过渲染技术对三维等高线分析结果进行渲染,实现并改善等高线的可视化效果。
  • 一种三维等高线分析方法模型训练装置
  • [发明专利]一种动态数据滤除方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310689278.3在审
  • 孙晓峰 - 九识(苏州)智能科技有限公司
  • 2023-06-12 - 2023-10-27 - G06T17/05
  • 本发明公开了一种动态数据滤除方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:根据预设数据提取条件,从激光传感器的初始位姿数据中提取目标位姿数据;根据目标位姿数据和预设虚拟轨迹线确定方式确定目标虚拟轨迹线,并根据通过目标虚拟轨迹线构建的三维球体空间,确定目标三维空间;根据初始位姿数据,转换当前点云数据的坐标系;根据目标虚拟轨迹线,确定转换坐标系后的当前点云数据对应的当前数据点是否位于目标三维空间内;若是,则将当前数据点确定为动态物体数据点,并执行当前数据点的滤除操作。通过运行本发明实施例所提供的技术方案,可以解决现有技术中无法识别非常规类别动态物体的问题,提高动态数据滤除的效率和准确性。
  • 一种动态数据方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]一种图片处理的方法以及相关装置-CN202210405763.9在审
  • 李鸿超 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2022-04-18 - 2023-10-27 - G06T17/05
  • 本申请实施例公开了一种图片处理的方法以及相关装置,可应用于地图领域。本申请能够对位于初始图片中边界位置的子图片中的像素值异常的待处理区域进行渲染处理,并不需要对所有的子图片进行渲染,也能够将所有的子图片的背景色统一,而且渲染效率还得以提升。前述方法包括:获取初始图片,初始图片包括多个子图片;基于每个子图片的图片标识,从多个子图片中确定至少一个边界图片,图片标识用于标识对应的子图片在初始图片中的排列位置;确定每个边界图片中的像素值异常的待处理区域;将待处理区域的像素值从第一像素值调整至第二像素值,第二像素值为多个子图片中除了待处理区域所在的边界图片以外的其他子图片的背景色像素值。
  • 一种图片处理方法以及相关装置
  • [发明专利]一种视觉地图的生成方法、装置以及存储介质-CN202310085850.5在审
  • 武家弘;王友辰 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2023-01-16 - 2023-10-27 - G06T17/05
  • 本申请公开了一种视觉地图的生成方法、装置以及存储介质,可应用于地图、车联网领域。通过获取点云地图和轨迹信息;将点云地图转换为目标地图;并提取特征点以及描述符;并确定特征点对应的拓扑关系信息;再根据拓扑关系信息得到点云深度信息;进而结合多维度的约束进行联合非线性优化得到目标视觉地图。从而实现基于点云数据的视觉地图重建过程,由于采用基于体素的距离场配置的目标地图,进行视觉地图重建时的非线性优化,并在优化过程中结合了点云深度以及采集设备位姿的约束,避免了采集时的误差的影响,提高了视觉地图生成的准确性。
  • 一种视觉地图生成方法装置以及存储介质

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