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[发明专利]用于对地面运输工具进行导航的方法-CN202011012979.6在审
发明人：马尔科·贝洛夫;布格拉·图兰;塞巴斯蒂安·穆勒 -专利权人：街头滑板有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在预定区域中对地面运输工具(5)进行导航的方法，该方法具有以下方法步骤：‑提供具有至少一个永久地标(2)的预定区域的地图(1)，‑当建立临时地标(10)时，将该临时地标(10)登记到该地图(1)中，‑当取消该临时地标(10)时，从该地图(1)中去掉该临时地标(10)，并且‑基于具有该永久地标(2)和该临时地标(10)的地图在该预定区域中对该地面运输工具(5)进行导航。
用于地面运输工具进行导航方法

[实用新型]基于一比特地标的机车调车位置跟踪装置-CN200920068532.3有效
发明人：马全松;杨云国;叶斌 -专利权人：上海铁大电信设备有限公司
申请日： 2009-03-06 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于一比特地标的机车调车位置跟踪装置，其特征在于，它包括：若干安装在铁道的特定位置并在激励信号下产生特定发射信号的地标；及安装在所述机车上并不断发出激励信号接收所述地标发出的特定发射信号以确定机车所在位置的扫描装置；通过在轨道电路的两端安装地标，机车越过地标时，扫描装置探测到正确的地标发出的特定发射信号，立刻给出“越过地标”的数据信号，发送到调车无线监控系统的车载装置，以及时更新轨道电路状态，修正机车当前位置，达到机车定位的目的
基于特地标的机车调车位置跟踪装置

[发明专利]一种蓄光地标油墨-CN201710337366.1在审
发明人：王皖江;肖大丽;陶绍寻 -专利权人：安徽昂然节能环保科技有限公司
申请日： 2017-05-14 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： C09D11/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种地标油墨按如下成份及其含量配比而成溶剂型油100（重量份）夜光粉60（重量份）稀释剂10‑20%（总重量份）。本发明的有益效果是使用上述方案的地标油墨在地面上制作地标，该地标白天能够蓄光，晚上能够长时间地发光，满足行人在夜里能够看清地面的地标标识，给行人带来便利。
一种地标油墨

[发明专利]通用航空移动端重要地标信息采集与管理的方法及装置-CN202211295949.X在审
发明人：许有臣;张光锋;赵朋;王静;杨之酉;李硕;张旭 -专利权人：民航数据通信有限责任公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：通用航空移动端重要地标信息采集与管理的方法及装置，能够根据我国通航运输的特点，基于互联网移动端设计，确保通航重要地标信息准确面向通航用户大众公布，提高通航运行安全及效率，为我国通用航空航空器在目视飞行过程中的飞行路线提供明确参考和指引这种通用航空移动端重要地标信息采集与管理的方法包括以下步骤：(1)通用航空移动端重要地标信息采集；(2)通用航空重要地标信息审核；(3)通用航空重要地标信息公布。
通用航空移动端重要地信息采集管理方法装置

[发明专利]一种GIS地标自动连线方法和装置-CN202310713293.7在审
发明人：余磊;张辉;喻杰奎;徐健;周治柱;胡宏涛 -专利权人：武汉光迅科技股份有限公司;武汉光迅信息技术有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及GIS技术领域，提供了一种GIS地标自动连线方法和装置。其中所述方法，包括：以各个地标点分别作为线路起点，通过连接各地标点生成对应的线路；计算每条线路的总距离，以总距离最短的线路作为最终线路。本发明通过各地标点作为线路起点，进行试连接，并通过线路总距离从试连接的各线路中得到最贴近实际线路的最终线路，从而能够解决无序地标点的连线问题，实现GIS地标自动连线，降低人工成本，提高连接效率。
一种 gis 地标自动连线方法装置

[发明专利]通过移动终端进行导航的方法和移动终端-CN200810117598.7有效
发明人：俞小良;杨若望 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2008-08-01 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过移动终端进行导航的方法，该方法包括：从本地保存的目的地标识中选择一个或多个目的地标识；根据选择的目的地标识确定该目的地标识对应的位置信息；根据当前移动终端的位置信息和目的地标识对应的位置信息获得导航路径通过本发明避免了用户在每次通过移动终端进行导航时都必须手动写入目的地标识，使用户的导航过程更加简便。本发明还公开了一种移动终端。
通过移动终端进行导航方法

[发明专利]地理标志产品信息监管平台-CN201611257864.7在审
发明人：祁立波;王明伟;姚春龙;王佳宁;辛丘岩 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06Q50/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种地理标志产品信息监管平台，平台包括产品信息数据库，产品信息数据库包括产品基本信息、地标信息和检测信息，产品的基本信息包括产品名称、企业名称等；地标信息以电子地图形式显示，并带有地标产品的产地、企业拥有的地域或海域面积、地标产品的数量等文字信息；检测信息包括检测项目、检测方法和检测数量；地标产品的提供方入驻平台，由平台建立产品信息数据库，其中检测信息由第三方检测方提供给平台，平台向用户提供地标产品相关信息的查询功能该平台以“消费者”需求为导向，提升和完善“地标产品”的产品质量标准。首次将“地标品牌”、“使用企业”和“产品质量监管”一体化设计，方便管理和查询。
地理标志产品信息监管平台

[发明专利]一种应用地标识别技术进行引导的汽车导航系统-CN202010398941.0在审
发明人：杨扬;李兵;朱文超;周波;闫建杰 -专利权人：苏州清研捷运信息科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明提供一种应用地标识别技术进行引导的汽车导航系统，涉及汽车导航系统技术领域。该应用地标识别技术进行引导的汽车导航系统，该导航系统包括传感层、业务层、交互层，所述导航系统包括一种地表识别技术方案和应用地标识别技术的实现图形与语音行车引导方法。本发明提出了的汽车导航系统，在现有实景导航技术基础上增加了地标识别技术的应用，丰富了导航的功能，利用了地标地理属性，解决了终端设备高效准确地进行地标图像识别的难题，使得地标识别技术可以实际地应用于车载导航系统中，本发明提出的基于地标识别的图形和语音提示引导方法，对现有导航引导要素增加了有益的补充。
一种应用地标识别技术进行引导汽车导航系统

[发明专利]一种用于前视导航制导的立体地标选择和参考图制备方法-CN200910273309.7有效
发明人：张天序;王岳环;毛麟;李成;敖国庆;杨效余;万美君;汪小平;王登位;孙思远;郑璐璐;王曼 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种用于飞行器前视导航制导的立体地标选择和参考图制备方法，具体为：首先结合预设航路参数利用数字正射影像图(DOM)进行场景分析，初步确定目标背景材质类型和航迹上可能出现的立体地标，然后利用数字表面模型(DSM)模拟预设航路上的飞行场景，分析目标和立体地标的被遮挡情况，根据立体地标的选取准则验证和确定航路上用作导航的立体地标，制作地标多视点多尺度光学特征图，计算出各地标的相关参数，制备相应的带参数的参考图本发明有效地解决了飞行目的地在被遮挡或者缺乏显著性情况下，依据基准数据有效选择导航制导间接识别所需的立体地标和制备带参数的参考图的方法，为导航制导提供了有效的导航信息和支撑保障。
一种用于导航制导立体地标选择参考制备方法

[发明专利]机器人车辆的定位-CN201780031482.9有效
发明人： D.霍尔兹 -专利权人： X开发有限责任公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种示例方法，包括基于来自机器人上的至少一个传感器的传感器数据确定相对于机器人的多个候选地标的位置。该方法还包括确定多个样本集，其中每个样本集包括多个候选地标的子集和多个对应的映射地标。该方法还包括为每个样本集确定将来自子集的候选地标与对应的映射地标相关联的变换。该方法还包括将为每个样本集确定的变换应用于多个候选地标，以基于变换的多个候选地标与多个相邻的映射地标之间的距离来确定与每个样本集相关联的内点的数量。
机器人车辆定位

[发明专利]一种公路地标约束下的地面运动目标检测方法-CN201310321512.3有效
发明人：张天序;彭凡;张力;药珩;杨智慧 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路地标约束的动平台动目标检测方法，包括：从卫星图片中选取形状特征明显的公路地标，根据公路地标所在的卫星图片生成公路参考图，将生成的公路参考图中直道部分的中心作为选取地标约束中心点，并以该地标约束中心点为中心在公路地标上选取一矩形区域，其宽度和公路地标的宽度相同，长度为出现在视场范围内公路地标直道部分的长度，获取实时图，根据实时图的实时成像行数和实时成像列数、以及动平台的飞行保障参数对公路参考图进行透视变换。
一种公路地标约束地面运动目标检测方法

[发明专利]一种基于Web地图的网络实体地标自动挖掘方法-CN201510018744.0有效
发明人：尹美娟;刘晓楠;骆凯;罗军勇;罗向阳;胡倩 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Web地图的网络实体地标自动挖掘方法，属于网络应用技术领域。本发明首先采用不同的Web地图获取各地区的特定类型机构的信息作为候选地标，接着利用搜索引擎或Google地图，进一步获取机构的Web服务主页域名；然后利用域名解析技术，获取机构Web服务器的IP地址；对机构Web服务器的IP地址和WWW域名的映射关系、承载Web服务的主机为共享主机的可能性进行评估，得到候选地标的可信度，最后输出可信度高于设定值的地标作为挖掘出的有效网络实体地标。通过上述过程，本发明可以获得数量充足、精度较高的地标信息，有效地弥补了传统人工标注或获取地标信息方法带来的地标密度不高、地理位置精度不够等不足。
一种基于 web 地图网络实体地标自动挖掘方法

[发明专利]视觉定位方法及相关装置、设备-CN202110564566.7有效
发明人：章国锋;鲍虎军;黄昭阳;周晗;周晓巍;李鸿升 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种视觉定位方法及相关装置、设备，其中，视觉定位方法包括：获取对预设场景拍摄到的待定位图像；对待定位图像进行地标检测，得到待定位图像中目标地标点；其中，目标地标点为预设场景的若干地标点中的至少一个，若干地标点是从预设场景的场景地图中选择得到的，场景地图是对预设场景进行三维建模得到的，且若干地标点分别位于场景地图各个子区域的预设位置处；基于目标地标点在待定位图像中的第一位置信息和目标地标点在场景地图中的第二位置信息
视觉定位方法相关装置设备

[实用新型]一种双驱动AGV岔路转弯控制系统-CN202220660319.7有效
发明人：李伟丰 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双驱动AGV岔路转弯控制系统，包括AGV小车和地标卡，地标卡用于放置在AGV小车的运行轨道的岔路口处，AGV小车包括第一地标识别模块、第二地标识别模块、控制模块、前轮驱动模块、后轮驱动模块、前轮和后轮；第一地标识别模块用于获取地标卡存储的转向信号，控制模块用于根据转向信号生成第一拐弯指令，前轮驱动模块用于根据第一拐弯指令控制前轮转弯；第二地标识别模块用于获取地标卡存储的转向信号，控制模块用于根据转向信号生成第二拐弯指令
一种驱动 agv 岔路转弯控制系统

[实用新型]一种自动导引车地标传感器装置-CN202221996709.8有效
发明人：杜勇;岳婷婷;刘兴子 -专利权人：苏州赛福德自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动导引车地标传感器装置，包括底板和地标传感器主体，所述底板的顶部与地标传感器主体的底部活动接触，所述底板的顶部固定连接有回形防爆外壳。本实用新型转动旋钮通过螺杆带动移动杆移动，移动杆通过横杆对连接杆进行挤压，连接杆通过矩形杆带动连接板移动，连接板带动橡胶块对地标传感器主体进行固定，回形密封圈的设置起到了对爆炸产生的粉尘进行隔绝的效果，向上转动顶板，便可以将地标传感器主体取出，便于对地标传感器主体进行固定防爆防护，在爆炸冲击力的作用下不会造成了地标传感器内部的零件损坏，通过设置的回形防爆外，使得地标传感器主体不具有点燃和爆炸风险。
一种自动导引地标传感器装置