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[实用新型]一种用于还车识别的地标结构-CN202022745934.1有效
发明人：杜艺峰;梅浩;孙芸 -专利权人：浙江智序信息科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：一种用于还车识别的地标结构，其特征在于：包括地标板体，所述的地标板体的上侧表面位于车头侧边与车尾侧边之间处设置有单撑放置区，所述的单撑放置区具有单撑配合结构，所述的地标板体具有至少两个器件容纳腔，所述的器件容纳腔具有工作区，所述的工作区位于所述单撑放置区相对所述地标板体内部投影应范围内。
一种用于识别地标结构

[发明专利]一种检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010328860.3有效
发明人：杜鹏飞;宋乐;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：该方法包括：获取地标点的位置信息，根据位置信息确定与地标点的位置关系满足设定条件的参考点；获取地标点处的激光数据和参考点处的激光数据，将每帧激光数据与预先构建的占用栅格地图中的每个位置对应的栅格进行匹配；根据匹配结果确定每个位置与地标点的相似度，输出相似度，以便于使用者基于相似度判断所选择的地标点是否合理，有效的防止使用者建立与环境中其它位置相似度非常高的地标点，进而，避免定位时误匹配的问题。
一种检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]管理基于位置的触发器群组-CN201510494386.0在审
发明人： T·A·莱内;P·O·罗阿拉;P·卡塔热南;J·律蒂南 -专利权人：诺基亚公司
申请日： 2007-10-03 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种基于位置的触发系统和方法，允许创建基于位置的触发器，并将其与POI、地标和/或基于位置的信息的类别相关联，其中类别包括多个POI、地标和/或基于位置的信息，POI、地标和/或基于位置的信息子类，以及POI、地标和基于位置的信息搜索。针对触发器标准与至少一个POI、地标和/或基于位置的信息的类别的至少一个之间的匹配，对至少一个包含多个POI、地标和/或基于位置信息数据的POI、地标和/或基于位置的信息的数据库进行监测。
管理基于位置触发器

[发明专利]一种地标定位的机器人系统及其使用的地标和机器人和机器人地标定位方法-CN201710911417.7在审
发明人：凌子龙 -专利权人：凌子龙
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种地标定位的机器人系统及其使用的地标和机器人和机器人地标定位方法。一种机器人定位地标，包括RFID卡和一个非中心对称图形标识。一种地标定位的机器人，包括具有移动功能的机器人本体、RFID读卡器和摄像头模组，所述RFID读卡器天线设于机器人底部，所述机器人底部设有拍摄窗口，所述摄像头模组设于机器人本体内并且将摄像头朝向机器人底部拍摄窗口一种地标定位的机器人系统，包括若干上述地标和至少一个上述机器人以及上位机组成，所述上位机包含无线通信模块，所述机器人也包含无线通信模块。
地标机器人机器人系统无线通信模块摄像头模组上位机机器人技术领域非中心对称机器人本体机器人定位摄像头图形标识移动功能拍摄天线体内

[发明专利]瓜果种植方法及识别系统-CN201910300540.4在审
发明人：罗平;罗雯杰;罗毅 -专利权人：赣州爱我佳乡文化传媒有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：该方法包括：获取当前瓜果的生长信息，并判断所述生长信息是否满足标记条件；当判断到满足所述标记条件时，获取当前产地的产地信息，并根据所述产地信息绘制产地标记；将所述产地标记对所述当前瓜果进行嵌入标记。本发明通过将所述产地标记对所述当前瓜果进行嵌入标记的设计，以使在保证瓜果品质的情况下，最大限度降低所述产地标记件的使用成本，且通过所述产地标记的设计，能有效的方便后续用户购买瓜果时对瓜果的产地和种植信息的查询，且通过将所述产地标记进行嵌入标记的设计，使得该产地标记能直接种植在瓜果的内部，防止了假冒伪劣现象的发生，提高了用户的购买体验。
产地标记瓜果嵌入标记条件产地信息瓜果种植识别系统产地假冒伪劣现象瓜果品质用户购买生长种植绘制查询购买保证

[发明专利]一种基于AHP的室内地标显著度评分方法-CN201811502074.X在审
发明人：沈婕;朱利涛;李骁;石家风;陈亚伟 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AHP的室内地标显著度评分方法,步骤包括：(1)确定室内地标评价指标的及其度量标准；(2)用户基于实例对室内地标评分；(3)计算地标显著度评价指标评分的归一化结果；(4)建立室内地标显著度的层次结构模型；(5)构造判断矩阵；(6)计算地标显著度评价指标权重系数；(7)进行一致性检验；(8)室内地标显著度权重计算与综合评价。
地标显著度室内评价指标权重计算层次结构模型矩阵一致性检验程度判断构造判断评价目标权重系数室内环境样本数据综合评价传统的归一化度量量化

[发明专利]一种基于多目标线路走廊路径自动导航方法及设备-CN202010845692.5在审
发明人：张建光;王东阳;孙建德;谭艳艳;孙铭 -专利权人：国网山东省电力公司临沂供电公司;山东联合电力产业发展有限公司;山东师范大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多目标线路走廊路径自动导航方法及设备，获取输电线路预设起点、预设终点以及地标物抓取条件；根据地标物抓取条件，在预设起点与预设终点之间标定地标物；根据标定地标物的设置条件，提取各个标定地标物的特征值；配置标定地标物在输电线路上的走线形式；将预设起点与预设终点之间标定地标物进行连接，形成输电线路导航方案结果。
一种基于多目标线路走廊路径自动导航方法设备

[发明专利]一种基于LSD的车间地标线识别拟合方法-CN202010890946.5在审
发明人：陈勇;陈燚;王昊天;俞飞扬 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSD的车间地标线识别拟合方法，方法步骤包括：1、首先利用AGV小车进行拍摄影像提取目标图像；2、利用漫水填充方法对步骤一获得的目标图像进行地标颜色块的提取操作，获得目标颜色区域；3、对目标图像进行预处理操作；4、随后对预处理后的目标图像依次进行LSD直线检测、地标线的筛选、坐标点的归类和地标线边缘直线的拟合操作，最终实现工厂地标线的识别拟合。本发明使用以LSD检测结果作为直线拟合的原始数据集，并使用MLP算法进行目标颜色地标线的判定，将满足条件的地标线坐标点提取，并进行数据集的异常值剔除操作，最终结合最小二乘法进行单张图片的原始数据集直线拟合
一种基于 lsd 车间标线识别拟合方法

[发明专利]一种显示切换方法及装置-CN202011026156.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：瑞庭网络技术（上海）有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种显示切换方法及装置，通过预设终端的图形用户界面展示的内容至少包括目标小区的小区实景图以及针对小区实景图的至少一个地标标识，其中该方法包括：响应于在小区实景图上对地标标识的选择，确定目标地标标识，将预设终端的图形用户界面切换为展示目标地标标识链接的地标实景图，其中，地标实景图设置有目标小区的小区标识；响应于在地标实景图上对小区标识的选择，将预设终端的图形用户界面切换为展示小区标识链接的目标小区的小区实景图
一种显示切换方法装置

[发明专利]一种应用于灾后救援环境下的移动消防机器人建图方法-CN202110378149.3在审
发明人：王国勇 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明首先进行系统初始化，包括机器人的状态向量；然后将地标状态加入到机器人运动模型中，并建立观测模型；其次获取机器人的最优控制输入，并进行时间更新。如果没有发现新的地标，只进行预测不更新。如果发现新地标进行量测更新，如果该地标已被其他机器人发现，对该地标估计进行凸组和融合。最后判断是否遍历完整个环境，确定地标的位置；输出全部地标，完成建图。
一种应用于救援环境移动消防机器人方法

[发明专利]AGV建图和定位的方法、系统、装置及计算机可读存储介质-CN202010634647.5在审
发明人：刘胜明;张飞;姜志英;司秀芬 -专利权人：苏州艾吉威机器人有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了AGV建图和定位的方法、系统、装置及计算机可读存储介质，其中AGV建图和定位的方法，包括以下步骤：S1、获取环境信息和机器人位姿信息；S2、根据机器人位姿信息，计算新地标的期望位置，得到控制量和控制误差；S3、通过激光数据筛选所述环境信息中的特征，得到所述特征的位置；S4、根据所述期望位置和所述特征的位置，得到基于机器人当前位置最优的新地标位置；S5、判断所述新地标位置是否与已有的地标相匹配，如果新地标位置未在地图中出现过，地标建立；如果新地标位置已经在地图中出现过，更新地图。
agv 定位方法系统装置计算机可读存储介质

[发明专利]使用与验证路径对应的地标图像数据来验证玩家现实世界位置-CN202210981686.1在审
发明人：张寒松 -专利权人：奈安蒂克公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A63F13/71 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及使用与验证路径对应的地标图像数据来验证玩家现实世界位置。一种用于在由服务器托管的平行现实游戏中验证客户端设备位置的方法和系统。客户端向服务器传输其位置，并且接收包括地标和验证路径的验证指令。客户端提示玩家捕获地标的图像数据，并且作为响应，接收来自初始视角的地标的第一组图像数据。客户端在提示玩家在捕获图像数据的同时沿着验证路径移动之前，确定第一组图像数据是否与地标匹配。客户端接收来自移动的视角的地标的第二组图像数据。客户端确定第二组图像数据是否与地标的视角的预期改变匹配。
使用验证路径对应地标图像数据玩家现实世界位置

[发明专利]一种遥感测绘地标用垂直校正装置-CN202210732695.7在审
发明人：周丽娟;李莉;邓军 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本发明涉及垂直校正技术领域，具体涉及一种遥感测绘地标用垂直校正装置，包括限位模块，所述限位模块一侧设置有吊起模块，所述限位模块包括限位框与支撑机构，所述限位框侧面底部滑动连接有固定盘，且限位框底面固定连接有与固定盘底面接触的卡位环本发明中，通过套杆旋合连接有与抵杆旋合连接的限位丝杆，可以通过吊起模块使地标杆吊起自然下垂，将限位框从地标杆底端套在地标杆的底部，将限位丝杆与抵杆旋合，限制限位框的位置，然后可以将地标杆顺着限位框向下移动安装在地面上，不需要慢慢调整地标杆与限位框的角度，有利于提高地标杆的校正速度，使用较为方便。
一种遥感测绘地标垂直校正装置

[发明专利]地标图像的生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111057911.4在审
发明人：蔡剑成;刘新民 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种地标图像的生成方法、装置、计算机设备和存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：基于图像生成模型中的图像生成网络和图像分类模型中的图像分类网络，确定地标生成网络；将地标生成网络中的图像生成网络和图像分类网络的模型参数分别设置为图像生成模型的第一模型参数和图像分类模型的第二模型参数，得到地标生成模型；将第一噪声数据输入地标生成模型，输出第一噪声数据的分类结果；在分类结果与第一噪声数据的期望分类结果不匹配的情况下，则基于分类结果，对第一噪声数据进行优化，得到第二噪声数据，以使第二噪声数据的分类结果与期望分类结果相匹配；基于第二噪声数据，生成地标图像。该方法提高了生成地标图像的效率。
地标图像生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于Voronoi图与地标的层次化空间位置描述方法及装置-CN201510194378.4有效
发明人：龚咏喜;林姚宇;王耀武;陈占军 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明适用于地标描述领域，提供了一种基于Voronoi图与地标的层次性空间位置描述方法及装置，所述基于Voronoi图与地标的层次化空间位置描述方法包括对空间上的地标，生成所述地标的Voronoi图；建立所述地标的层次化空间参照框架；根据目标对象选定多个所述地标作为参照物，以所述参照物建立所述目标对象的层次性空间位置描述。
一种基于 voronoi 标的层次空间位置描述方法装置