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[发明专利]检测区域数据库制作装置-CN201980042667.9有效
发明人： 高桥雄介;小林广幸;二神拓也;堀江胜大;濑户直人;山崎世支明;服部阳平;伊藤博章 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明的实施方式涉及检测区域数据库制作装置。实施方式的检测区域数据库制作装置包括获取部和制作部。获取部从铁路车辆获取通过该铁路车辆具有的摄像部对铁路车辆的行驶方向进行摄像而获得的摄像图像、以及当获取摄像图像时铁路车辆的行驶位置。制作部基于摄像图像和行驶位置来制作将对象位置与检测区域信息相关联的检测区域数据库，其中该对象位置是将摄像图像中检测到阻碍铁路车辆行驶的障碍物的检测区域扩大到铁路车辆的车辆边界或建筑边界外侧的扩大区域的行驶位置，该检测区域信息表示扩大区域的三维形状。
检测区域数据库制作装置

[发明专利]铁路轨道识别装置、程序及铁路轨道识别方法-CN201880026218.0有效
发明人：二神拓也;高桥雄介;小林广幸;鸭雄史 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：实施方式的铁路轨道识别装置具有指标导出部、初始搜索部、二次搜索部和轨道识别部。指标导出部对被拍摄了铁道车辆的行进方向的图像的每个像素或者每个像素组导出表示铁路轨道似然度的指标。初始搜索部选择与连接初始区域的上端的第一部位及第二部位和下端的第三部位及第四部位中的各个部位的多条线段对应的像素或者像素组的指标的评价值比其它线段的指标的评价值大的一条线段。二次搜索部将所选择的线段的上端的点作为第一个基准点，在朝向图像的上方而扩展的搜索区域所包含的线段中选择指标的评价值比其它线段的指标的评价值大的线段，反复执行将所选择的线段的上端作为下一个基准点的处理。轨道识别部根据初始搜索部及二次搜索部的处理结果识别铁路轨道。
铁路轨道识别装置程序方法

[发明专利]铁路线路检测装置以及程序-CN202211415052.6在审
发明人：二神拓也;高桥雄介;铃木美彦;小林广幸;岩井将一;加藤纪康;濑川泰诚;伊藤博章 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：目的在于提供铁路线路检测装置以及程序，其能够更高精度地检测出铁路的分支线路。本实施方式的铁路线路检测装置具备线路检测部和聚类部。线路检测部根据预先设定的多个检测参数的数量，执行多次从对铁路车辆的行进方向进行拍摄而得的图像中检测出铁路车辆的一个路径的线路的线路检测。聚类部通过将线路检测部的多个线路检测结果分类为多个簇而检测出图像内的线路的分支。
铁路线路检测装置以及程序

[发明专利]信息处理装置及程序-CN202211396976.6在审
发明人：二神拓也;高桥雄介;铃木美彦;小林广幸;大岳达哉;濑户直人;加藤纪康;濑川泰诚;服部阳平 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供从图像中有效地识别线路的信息处理装置及程序。根据实施方式，信息处理装置具备图像接口、通信接口及处理器。图像接口取得包括线路及设备的摄影图像。通信接口取得对所述线路的测地坐标进行表示的线路信息和对所述设备的测地坐标进行表示的设备信息。处理器从所述摄影图像中确定拍摄到所述设备的设备区域，基于所述摄影图像中的所述设备区域的坐标和所述设备的测地坐标，生成将测地坐标与所述摄影图像中的坐标建立对应的变换矩阵，基于所述变换矩阵将所述线路的测地坐标变换为所述摄影图像中的坐标，确定所述摄影图像中的所述线路的坐标。
信息处理装置程序

[发明专利]铁道线路信息取得装置以及铁道线路信息取得方法-CN202180039062.1在审
发明人：二神拓也;高桥雄介;大岳达哉;小林广幸;山崎世支明;间岛义喜;濑川泰诚;加藤纪康;服部阳平 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本实施方式所涉及的铁道线路信息取得装置具备图像取得部、线路信息取得部、变换部以及对照部。图像取得部获得铁道车辆的行进方向的拍摄图像。线路信息取得部基于铁道车辆的位置来取得铁道车辆行进的方向的第1线路的位置信息。变换部将拍摄图像与第1线路变换为共同的坐标系。对照部在共同的坐标系中取得拍摄图像内的第2线路所对应的第1线路的位置信息。
铁道线路信息取得装置以及方法

[发明专利]轨道识别装置-CN201880071035.0有效
发明人：二神拓也;高桥雄介;小林广幸;鸭雄史;高桥功;服部阳平 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：实施方式的轨道识别装置具备图像取得部、特征量选择部、特征数据导出部及线路检测部。图像取得部取得通过拍摄铁道车辆的行进方向的区域而得到的拍摄图像。特征量选择部针对拍摄图像中的多个像素群的每一个，基于规定的基准，从能够成为表示线路相称度的尺度的多个特征量中选择在线路检测中使用的一个特征量。特征数据导出部从多个像素群中的各个像素群，导出基于由特征量选择部所选择的一个特征量的特征数据。线路检测部基于特征数据导出部的导出结果，从拍摄图像中检测线路。
轨道识别装置

[发明专利]位置定位装置、速度测量装置及位置定位方法-CN202180037131.5在审
发明人：大岳达哉;小林广幸;濑户直人;山崎世支明;高桥雄介;加藤纪康;服部阳平 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：[解决手段]根据实施方式的位置定位装置是对车辆的位置进行定位的位置定位装置，具备第一定位部、第二定位部和判别部。第一定位部接收来自卫星的定位用信号，对车辆的第一位置进行定位。第二定位部基于独立定位用传感器的输出，对车辆的第二位置进行定位。在第一位置处于基于规定的位置的范围内的情况以及车辆的行进方向的变化为规定量的情况中的至少一方的情况下，判别部将第二位置设为上述车辆的位置。
位置定位装置速度测量方法

[发明专利]拍摄装置-CN202180036095.0在审
发明人：间岛义喜;小林广幸;二神拓也;高桥雄介;大岳达哉;加藤纪康;服部阳平 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本实施方式的拍摄装置具备拍摄部、车辆信息取得部以及拍摄参数更新部。拍摄部设置于车辆，基于与拍摄条件相关的拍摄参数，对拍摄对象进行拍摄。车辆信息取得部取得行驶中的车辆的行驶环境信息。拍摄参数更新部基于拍摄部拍摄的图像以及车辆信息取得部取得的行驶环境信息，更新拍摄参数。
拍摄装置

[发明专利]位置信息计算装置以及位置信息计算方法-CN202210586755.9在审
发明人：间岛义喜;小林广幸;大岳达哉;高桥雄介;加藤纪康;服部阳平;伊藤博章 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明涉及位置信息计算装置以及位置信息计算方法，即使不使用GNSS那样的定位技术也能够快速且高精度地计算出移动体的位置。实施方式的位置信息计算装置具备：传感器信息取得部，取得通过由传感器对移动体的外部环境进行传感检测而得到的传感器信息；地标检测部，根据上述传感器信息对预先设定的规定的地标进行检测而取得第1传感器地标信息；地标词典部，预先存储由上述地标与位置信息建立关联的第2传感器地标信息；地标检索部，通过使用了上述地标词典部的检索，取得与上述第1传感器地标信息中的上述地标建立关联的上述位置信息；以及移动体位置计算部，基于上述地标的上述位置信息来计算上述移动体的位置。
位置信息计算装置以及计算方法

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201980027436.0有效
发明人：二神拓也;小林广幸;高桥雄介;堀江胜大;佐口太一;中村幸太;安田幸司;濑户直人;服部阳平 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：提供一种驾驶辅助装置。本发明的实施方式涉及驾驶辅助装置。根据一种实施方式，驾驶辅助装置包括存储部、位置取得部、检测范围取得部、检测部和输出部。存储部存储表示铁路车辆的位置与检测范围之间的对应关系的检测范围信息，该检测范围是指应检测到与铁路车辆的行驶方向上的障碍物相关的信息的范围。位置取得部取得铁路车辆的当前位置。检测范围取得部基于位置取得部取得的当前位置和储存在存储部中的检测范围信息，来取得与当前位置对应的检测范围。检测部从由检测范围取得部取得的检测范围中检测关于障碍物的信息。输出部输出检测部的检测结果。
驾驶辅助装置

[发明专利]设施诊断系统-CN202080095039.X在审
发明人：濑户直人;小林广幸;高桥雄介;山崎世支明;堀江胜大;二神拓也;服部阳平;伊藤博章;加藤纪康;堀口和俊 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B61L25/06 文献下载
摘要：本实施方式所涉及的设施诊断系统具备摄像部、位置计测部、编码部、图像选择部和图像比较部。摄像部设置于铁路车辆，对沿着铁路车辆的行驶路径设置的铁路设施进行摄像。位置计测部对行驶中的铁路车辆的车辆位置进行计测。编码部将摄像部所摄像的动态图像与车辆位置建立关联，并且对动态图像进行编码。图像选择部基于与第1动态图像建立了关联的第1车辆位置，从与车辆位置建立关联地预先存储在动态图像存储部中的编码后的动态图像中，选择作为诊断对象的铁路设施的选择图像。图像比较部计算解码后的第1动态图像中包括的第1图像与解码后的第2动态图像中包括的第2图像之间的运动向量，基于运动向量，对铁路设施的异常进行诊断。
设施诊断系统

[发明专利]摄像机自动检查系统-CN202080089162.0在审
发明人： 高桥雄介;小林广幸;濑户直人;山崎世支明;堀江胜大;二神拓也;服部阳平;伊藤博章;加藤纪康;堀口和俊 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种摄像机检查系统，能够自动且容易地判定是否需要搭载于铁道车辆的摄像机的校正。本实施方式的摄像机检查系统具备拍摄部，该拍摄部搭载于铁道车辆，以第1视点以及第2视点拍摄设置在铁道车辆行驶的轨道周边的标识。运算处理部求出第1视点下的标识的第1图像与第2视点下的该标识的第2图像之间的视差。运算处理部基于第1图像与第2图像之间的视差计算出铁道车辆与标识之间的第1距离。运算处理部基于与标识的大小和/或位置相关的已知的属性信息以及第1图像或者第2图像上的属性信息的长度，计算出铁道车辆与标识之间的第2距离。运算处理部判断第1距离与第2距离之差是否大于阈值。存储部保存属性信息。
摄像机自动检查系统

[发明专利]铁路轨道识别装置-CN201980026678.8有效
发明人：二神拓也;高桥雄介;小林广幸;堀江胜大;濑户直人;服部阳平;藤浦一夫;山崎世支明;伊藤博章 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：提供一种铁路轨道识别装置。本发明的实施方式涉及铁路轨道识别装置。根据实施方式的铁路轨道识别装置包括图像取得部、铁路轨道检测部、分支轨道检测部和铁路轨道检测结果输出部。图像取得部取得通过对铁道车辆的行驶方向的区域进行拍摄而得到的摄像图像。铁路轨道检测部针对所述摄像图像中的多个像素组中的每个像素组，基于特征量来检测铁路轨道，其中该特征量基于规定的标准，并且可以作为表示是铁路轨道的可能性的尺度。分支轨道检测部检测是否存在从所检测的铁路轨道分支的分支轨道。铁路轨道检测结果输出部输出所述铁路轨道检测部的检测结果和所述分支轨道检测部的检测结果。
铁路轨道识别装置

[发明专利]铁路车辆用摄像系统-CN201980048961.0有效
发明人：小林广幸;高桥雄介;二神拓也;堀江胜大;濑户直人;山崎世支明;服部阳平;伊藤博章 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：提供一种铁路车辆用摄像系统。本发明的实施方式涉及铁路车辆用摄像系统。实施方式的铁路车辆用摄像系统具备第一摄像部和第二摄像部。第一摄像部设在开头的铁路车辆，取得铁路车辆的进行方向的第一区域中的立体图像。第二摄像部设在开头的铁路车辆，能够对至少包含比第一区域靠远方的远方区域的第二区域进行摄像，取得比第一摄像部的分辨率高的高分辨率图像。
铁路车辆摄像系统

[发明专利]行驶控制装置-CN201980042962.4在审
发明人：二神拓也;小林广幸;高桥雄介;堀江胜大;濑户直人;山崎世支明;小凑须美子;吉田宪二;伊藤博章 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60L15/40 文献下载
摘要：根据实施方式的行驶控制装置包括检测部、相对距离计算部、速度信息取得部、移动距离计算部和行驶控制部。当由检测部检测到对象物时，行驶控制部基于由相对距离计算部计算出的相对距离来控制列车的行驶，并且在满足规定条件之后，行驶控制部切换控制而基于由移动距离计算部计算出的移动距离来控制列车的行驶，以使得列车停止在由对象物确定的停止位置。
行驶控制装置

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