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[发明专利]一种电力设备数字化监造即时定位设备及其控制方法-CN202310712707.4在审
发明人：纪哲夫;申望;李艳;罗致远;郑亚君;罗红涛;钟士朝 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种电力设备数字化监造即时定位设备及其控制方法，其中，设备包括：智能巡检单兵装置，用于根据拍摄目标电力设备的图像；摄像头，用于拍摄所述智能巡检单兵装置的图像；服务器，与所述智能巡检单兵装置和所述摄像头通信连接，用于根据智能巡检单兵装置拍摄的目标电力设备的图像和摄像头拍摄的所述智能巡检单兵装置的图像，计算得到所述智能巡检单兵装置的位置信息和目标电力设备的位置信息；并将智能巡检单兵装置的位置信息和目标电力设备的位置信息进行比对，以判断目标电力设备的位置是否出现异常；后台管理装置，与所述服务器通信连接，用于控制所述智能巡检单兵装置与所述服务器的交互。本发明可以提高目标电力设备的定位精度。
一种电力设备数字化监造即时定位设备及其控制方法

[发明专利]一种基于未知参数模型的预测控制方法和装置-CN202310495283.0在审
发明人：季玮;华炜;刘松国;郑亚君 -专利权人：之江实验室科技控股有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于未知参数模型的预测控制方法和装置，其中，该方法包括：对用于模拟被控真实系统的未知参数模型进行参数设定，得到模型参数；通过自适应观测器更新未知参数模型的模型参数，计算未知参数模型的终端域；基于未知参数模型的模型参数、自适应观测器和未知参数模型的终端域，重复执行被控真实系统的控制量的迭代计算，当迭代计算的次数达到预设总迭代次数后，得到被控真实系统的最优控制量。通过本申请，解决了如何基于未知参数模型进行预测控制的问题，实现了基于自适应观测器对模型参数进行更新，并输入到未知参数模型中，模型使用终端域计算出最佳控制量，提高系统的鲁棒性，在模型参数未知的情况，达到了良好的控制性能。
一种基于未知参数模型预测控制方法装置

[发明专利]配电开关柜电缆终端头肘形结构接触电阻测量系统及方法-CN202110869413.3有效
发明人：罗红涛;刘顺桂;钟士朝;罗致远;尹爱国;包淇天;廖姗珊;覃凯宁;郑亚君;赵启;王政;冯曜明;陈士超;邹林宏;伍炜卫 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R27/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种配电开关柜电缆终端头肘形结构接触电阻测量系统及方法。该测量系统包括接线装置和电阻测试仪，接线装置触碰电缆终端头压紧垫片且接入电阻测试仪测量回路，电阻测试仪测量回路另一端连接开关柜的接地排，施加合适的电流和电压，测量获取总电阻值，用于肘形结构接触状态判断，实现开关柜的安装工艺评估和缺陷诊断。
配电开关柜电缆终端头肘形结构接触电阻测量系统方法

[发明专利]一种面向电力设备智能监造的光波导近眼显示系统-CN202211424735.8在审
发明人：覃凯宁;廖姗姗;李艳;谢阳阳;罗致远;郑亚君 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开一种面向电力设备智能监造的光波导近眼显示系统，包括：图像获取单元，用于获取目标电力设备图像信息；数据处理单元，用于对获得的目标电力设备图像信息进行识别，获取电力设备参数信息；内置程序单元，用于对所述电力设备参数信息进行评价；投影单元，用于将所述电力设备参数信息及其评价结果生成图像光线，并射入光波导器件中；所述光波导器件用于将所述图像光线传入人眼。本发明将光波导技术应用于电力设备智能监造过程，通过光波导与各模块单元相结合，可以使得在电力设备监造过程中的一些关键环节的参数获取更加精确，避开对生产过程的仿真，大大降低了数据计算量，可以有效降低参与人员专业水平及职业态度对监造结果的评价的影响。
一种面向电力设备智能监造波导显示系统

[发明专利]一种面向电力设备监造的增强现实设备的充电装置-CN202211421691.3在审
发明人：廖姗姗;覃凯宁;罗致远;郑亚君;罗红涛;钟士朝 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种面向电力设备监造的增强现实设备的充电装置，包括：基座；安装在所述基座上的智能控制箱和伸缩杆；旋转连接在所述伸缩杆顶部的旋转平台；固定在所述旋转平台上的充电支架，所述充电支架用于连接并支撑待充电的增强现实设备，并为所述增强现实设备提供充电接口；所述智能控制箱用于控制对所述充电支架连接的增强现实设备的充电；所述智能控制箱的顶部设有操作台，所述操作台包括显示器，所述显示器用于显示所述充电装置的剩余电量以及待充电的增强现实设备的剩余电量。本发明对多种面向电力设备监造的增强现实设备进行有选择地有线充电或无线充电，实现现场无人情况下的对增强现实设备远程监造进行控制。
一种面向电力设备监造增强现实设备充电装置

[发明专利]一种GIS设备的品质控制方法、装置及非暂时性计算机可读存储介质-CN202211411059.0在审
发明人：覃凯宁;廖姗姗;李艳;谢阳阳;罗致远;汪伟;王程斯;郑亚君;罗红涛;钟士朝;骆思佳 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开一种GIS设备的品质控制方法、装置及非暂时性计算机可读存储介质，该方法包括：获取待品控GIS设备的设备信息及品控人员的人员信息，再结合预设品控分类确定针对待品控GIS设备的品控方案，品控方案包括驻场分案及云监控分案，驻场分案为分配若干品控人员以线下监管的方式对待品控GIS设备执行设备品控操作的方案；分析基于智能便携装置采集到的针对待品控GIS设备的管控信息，得到分析结果；当分析结果表示管控信息与预设的设备管控要求不匹配时，根据分析结果及设备管控要求，按照确定出的缺陷处理流程，对待品控GIS设备中不满足设备管控要求的待校正设备执行缺陷处理操作。实施本发明能够提高物资品控的监管效率、问题处理效率以及品控可溯性。
一种 gis 设备品质控制方法装置暂时性计算机可读存储介质

[发明专利]一种针对船舶航向保持的自适应动态面算法-CN202010805693.7有效
发明人：王庆领;徐若晗;郑亚君;孙长银 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对船舶航向保持的自适应动态面算法，包括如下步骤：步骤S1：建立受控船舶的数学模型；步骤S2：针对船舶系统的非线性项、未知控制方向和未建模动态设计自适应控制器；步骤S3：自适应控制器有效性的证明；步骤S4：将所设计的控制输入到船舶系统中，验证结果。本发明解决了带有未建模状态的船舶系统在控制方向未知的情况下的稳定性控制问题，利用径向基神经网络近似了包含有未建模状态的非线性项，设计的针对控制方向未知的船舶系统的自适应动态面算法，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
一种针对船舶航向保持自适应动态算法

[发明专利]一种聚焦等离子体电离源-质谱检测仪及其制备方法-CN202210564064.9在审
发明人： 郑亚君;张智平;向志成 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H01J49/10 文献下载
摘要：一种聚焦等离子体电离源‑质谱检测仪及其制备方法，先制备中空聚合物圆锥体，然后将金属导电丝插入中空聚合物圆柱体中，接着在其后端气体管路通入流速为100~400 mL min‑1的氦气流；当在金属导电丝上施加3.0~4.0 kV直流电压时，便会在中空聚合物圆锥体和对电极之间产生可见等离子体火焰，当在对电极上加载液体样品溶液时，通过质谱检测便可得到相应的质谱图；本发明既可对等离子体电离过程中产生的试剂离子有效聚焦，又可与商品质谱仪相联用，采用低电流的直流电源产生可观察到的等离子体火焰，还便于直接定位样品点的位置，锥体结构可将产生等离子体火焰的载流速降低至0.4 L min‑1以下；本发明具有操作简单、价格低廉、重现性好，质谱分析灵敏度高等特点。
一种聚焦等离子体电离检测及其制备方法

[发明专利]一种高活性有机染料降级光催化剂锌镁复合氧化物的制备方法-CN201910294257.5有效
发明人：张智平;郑亚君;行高选 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B01J23/06 文献下载
摘要：一种高活性有机染料降级光催化剂锌镁复合氧化物的制备方法，称取Mg(NO3)2·6H2O和Zn(NO3)2·6H2O溶解于去离子水得A溶液，称取Na2CO3溶解于去离子水得B溶液，分别调节A、B两种溶液的pH值；然后将Mg(NO3)2溶液加热并在剧烈搅拌下，将Na2CO3溶液迅速加入到Mg(NO3)2溶液中并继续搅拌2.0‑6.0min，接着静置陈化得白色沉淀经过滤、洗涤干燥后可制备出花状aMgCO3·bZnCO3·cMg(OH)2·dZn(OH)2·eH2O，将其放入马弗炉中进行焙烧，最终得到直径约为36μm、高活性类球形锌镁复合氧化物Mg0.8Zn0.2O催化剂；本发明具有制备方法简便、原料易得，制备出的Mg0.8Zn0.2O催化剂具有活性高、重复利用率好，在紫外光或可见光照射下，对水溶液中的有机染料具有更高催化降解活性等特征，对有机染料具有更好的降解活性。
一种活性有机染料降级光催化剂复合氧化物制备方法

[发明专利]一种大气中有机化合物高效采集及快速质谱分析方法-CN202011601934.2在审
发明人：张智平;郑亚君;行高选 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：一种大气中有机化合物高效采集及快速质谱分析方法，首先称取一定量粒径为10μm–20μm的无机固体吸附剂和粘结剂淀粉于水溶液中，经超声、加热、真空抽滤涂覆等步骤制备出吸附剂负载纸基质；接着将制备的纸基质放置于高负压环境空气颗粒物采样器中，以10L/min–40L/min的流速对大气中有机化合物和气溶胶颗粒进行采集，采样时间介于0.5h–6h。采样完毕后，将含有样品的纸基质剪切成三角形，加载洗脱溶剂和喷雾电压，进行质谱实时分析；本发明的吸附剂负载纸基质及制备方法具有操作简单、吸附剂负载量可控、吸附容量高、价格低廉；大气样品采集过程无需设备改进，采样简单、有机化合物富集效率高；整个质谱分析过程具有无需样品预处理、分析灵敏度高等特点，可满足大气中有机化合物及气溶胶颗粒快速分析的需求。
一种大气有机化合物高效采集快速谱分析方法

[发明专利]基于配电变压器的电容投切控制方法、装置和计算机设备-CN202110923959.2在审
发明人：廖姗姗;何东升;罗致远;范竞敏;刘顺桂;郑亚君;罗海凹;陈滔;惠玉祥 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于配电变压器的电容投切控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：采集配电变压器的电压数据和电流数据，并根据电压数据和电流数据，生成对应的电压信号以及电流信号。根据电压信号和电流信号进行偏差计算，生成对应的偏差数据，基于偏差数据进行模糊判断，得到投切控制数据。根据投切控制数据获取对应的电容投切值，并基于电容投切值进行配电变压器的系统电容投切。实现了针对温升检测设备的不同工作场景及状态等，分别确定投切合适的电容投切值，可减少电压波动，进而降低电容投切对设备和组件的影响以及损伤。
基于配电变压器电容控制方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于未知控制方向的自适应编队控制算法-CN201810660472.8有效
发明人：王庆领;郑亚君;孙长银 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于未知控制方向的自适应编队控制算法。本发明包括如下步骤：步骤S1：一个多智能体系统包含N个智能体，对每个智能体进行参数设定及校验；步骤S2：对多智能体系统进行编队参数设定及校验；步骤S3：控制参数设定，并设定算法终止时间为t0，再进行控制算法可行性判断；步骤S4：按顺序求解控制参数；步骤S5：判断是否到达终止时间；步骤S6：多智能体系统的一致性判断。本发明解决了多智能体系统编队时在未知控制方向的情况下的控制问题，提高了多智能体系统的编队性能。
一种基于未知控制方向自适应编队算法

[发明专利]一种管式纸电离-质谱快速分析方法-CN202110154415.4在审
发明人： 郑亚君;张智平 -专利权人：西安麦斯康生物科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：一种管式纸电离‑质谱快速分析方法，首先将滤纸切成一个三角形，然后将切好的三角形卷成柱状嵌入一移液器吸头尖端，该过程需确保纸基质尖端0.8～1.2mm在移液器吸头外端；待含有纸基质移液器吸头制备好后，将其与移液器相结合，用于复杂样品中目标化合物的固相微萃取，萃取过程中，只需将配有该移液器的吸头浸入样品溶液中，循环多次吸取‑排除样品溶液，复杂样品中的目标化合物便可富集在纸基质表面，整个待测化合物富集过程只需30s左右，接着经水洗涤、吸取一定量喷雾溶剂，加载喷雾电压进行质谱直接分析，具有操作简单、持续时间长、分析灵敏度高的特点。
一种管式纸电离快速分析方法

[发明专利]一种变压器现场综合试验的便携式装置和系统-CN202011578548.6在审
发明人：廖姗姗;何东升;罗致远;郑亚君;刘顺桂;范竞敏;江天鸿;欧志平 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种变压器现场综合试验的便携式装置和系统。所述装置包括：变频电源、选择开关和至少两个测试模块；选择开关分别与变频电源、以及各测试模块连接，各测试模块均与待测变压器连接，变频电源，用于根据控制指令控制选择开关导通变频电源、目标测试模块和待测变压器之间的通路，以对待测变压器进行测试；控制指令中包括目标测试模块的标识。采用本方法能够无需使用价格昂贵且搬运不方便的移动监测车，也无需工作人员搬运多种测试的专用测试装置和多次接线进行对应的试验，提高了测试效率和现场试验安全系数，同时集成度高，利用高频开关电源等技术替代了体积庞大的感应调压器，减小了测试装置的体积、重量和成本。
一种变压器现场综合试验便携式装置系统

[发明专利]一种考虑未知控制方向的地面机器人控制系统及控制方法-CN201810735158.1有效
发明人：王庆领;郑亚君;洪志鹰;孙长银 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑未知控制方向的地面机器人控制系统及控制方法，所述控制系统包括地面控制站、地面机器人和定位追踪设备，定位追踪设备捕捉地面机器人的三维位置，并将定位信息发送至地面控制站；地面控制站将定位信息变换为地面机器人位置和姿态，并根据用户设置的地面机器人的行动轨迹和地面机器人的位置和姿态，计算出地面机器人下一步的控制目标，传送给地面机器人；地面机器人根据地面控制站发送的数据计算下一刻运动速度和角速度，并变换为PWM波输出，驱动机器人移动到目标点。利用该系统能够解决地面机器人的控制方向未知(即控制输入正负极的方向和/或控制输入增益的大小不确定)的问题，能使机器人的运动达到良好、准确的控制性能。
一种考虑未知控制方向地面机器人控制系统方法

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