专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种轨道式产品组装台位-CN202321039903.1有效
  • 王庆领;鲍承璋 - 苏州帆通汽车科技有限公司
  • 2023-05-05 - 2023-10-13 - B25H1/16
  • 本实用新型涉及产品组装设备技术领域,尤其涉及一种轨道式产品组装台位。所述轨道式产品组装台位包括固定底座,所述固定底座顶部通过螺栓固定连接有两组固定滑动架,两组所述固定滑动架的内腔侧壁均滑动连接有滑动齿杆,两组所述滑动齿杆的一侧分别啮合连接有第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮相互靠近的一侧通过螺栓固定连接有固定连接杆,所述固定连接杆的表面通过转轴转动连接有两组固定支撑架。本实用新型提供的轨道式产品组装台位具有有效提高了组装工作效率,便于调节,适用于各类不同产品的组装工作,整体操作简便,使用成本较低,可根据实际产品和组装需求等进行灵活配备使用,具有较强实用性和推广前景的优点。
  • 一种轨道产品组装
  • [实用新型]一种汽车电机控制器防护外壳-CN202321039894.6有效
  • 王庆领;鲍承璋 - 苏州帆通汽车科技有限公司
  • 2023-05-05 - 2023-09-26 - H05K5/06
  • 本实用新型涉及汽车电机控制器防护结构技术领域,尤其涉及一种汽车电机控制器防护外壳。所述汽车电机控制器防护外壳包括上保护壳,所述上保护壳底部固定连接有上固定连接板,所述上固定连接板底部固定连接有若干组等均分布的导向插块,所述上固定连接板底部通过螺栓固定连接有下固定连接板,所述下固定连接板的顶部开设有若干组等均分布的导向固定孔,若干组所述导向插块底部均穿过导向固定孔,所述下固定连接板底部固定连接有下保护壳。本实用新型提供的汽车电机控制器防护外壳具有便于安装固定,定位精准,能够有效防止外壳松动,且整体密封性和散热性较强,能够起到防尘防水效果,极大提高了使用寿命,具有较强实用性和推广前景的优点。
  • 一种汽车电机控制器防护外壳
  • [实用新型]一种精密件的自动检测设备-CN202320384238.3有效
  • 王庆领;鲍承璋 - 苏州帆通汽车科技有限公司
  • 2023-03-04 - 2023-08-29 - B07C5/342
  • 本实用新型涉及精密件检测设备技术领域,尤其涉及一种精密件的自动检测设备。所述精密件的自动检测设备包括固定底座,所述固定底座顶部固定连接有两组支撑固定架,两组所述支撑固定架相互靠近的一侧通过转轴转动连接有传送带,所述固定底座顶部通过螺栓固定连接有第一固定架,所述第一固定架底部通过转轴转动连接有转动连接杆,所述转动连接杆底部固定连接有电动磁盘,所述转动连接杆顶部穿过第一固定架,所述第一固定架顶部固定连接有电机固定块。本实用新型提供的精密件的自动检测设备具有良好的自动化性能,能够对精密件快速进行扫描检测以及对其分类,提高了工作效率,保证了产品的质量,具有良好实用性和灵活性的优点。
  • 一种精密自动检测设备
  • [实用新型]一种线束测试板-CN202320384237.9有效
  • 王庆领;鲍承璋 - 苏州帆通汽车科技有限公司
  • 2023-03-04 - 2023-07-28 - G01R1/04
  • 本实用新型涉及线束测试技术领域,尤其涉及一种线束测试板。所述线束测试板包括绝缘壳体,所述绝缘壳体的一侧固定连接有第一防滑垫,所述绝缘壳体的一侧开设有电源数据接口;所述绝缘壳体远离第一防滑垫的一侧固定连接有两组连接固定块,两组所述连接固定块相互靠近的一侧通过转轴转动连接有上连接盖,所述上连接盖靠近第一防滑垫的一侧通过螺栓固定连接有皮革锁带,所述绝缘壳体靠近第一防滑垫的一侧通过螺栓固定连接有固定锚扣,所述固定锚扣的表面卡接皮革锁带。本实用新型提供的线束测试板具有便于携带使用,可根据不同类型的线束调整测试板上的连接口,帮助用户快速、准确测试各类型线束,具有较强实用性和灵活性的优点。
  • 一种测试
  • [实用新型]一种新能源汽车用电机控制器-CN202221371760.X有效
  • 王庆领;鲍承璋 - 苏州帆通汽车科技有限公司
  • 2022-06-02 - 2023-04-25 - H05K1/18
  • 本实用新型涉及新能源汽车领域,尤其涉及一种新能源汽车用电机控制器。所述新能源汽车用电机控制器包括壳体,所述壳体内对称开设有滑槽;安装架,滑动安装于壳体开设的滑槽内,且安装架的一端焊接有密封板,密封板与壳体通过螺钉固定连接;电路主板,通过螺钉固定安装于安装架上,且电路主板电性连接有两个接线端子,两个接线端子嵌装于密封板上;功率管,设有若干个,且若干个功率管均通过极管插接机构固定安装于电路主板上,极管插接机构包括插接座、焊接脚一、插接块、对夹组件和固定组件;电容,设有若干个,且若干个电容均通过导联机构固定安装于电路主板上。本实用新型提供的新能源汽车用电机控制器具有便于拆卸检修,维修效率高的优点。
  • 一种新能源汽车用电控制器
  • [发明专利]一种针对船舶航向保持的自适应动态面算法-CN202010805693.7有效
  • 王庆领;徐若晗;郑亚君;孙长银 - 东南大学
  • 2020-08-12 - 2022-09-23 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种针对船舶航向保持的自适应动态面算法,包括如下步骤:步骤S1:建立受控船舶的数学模型;步骤S2:针对船舶系统的非线性项、未知控制方向和未建模动态设计自适应控制器;步骤S3:自适应控制器有效性的证明;步骤S4:将所设计的控制输入到船舶系统中,验证结果。本发明解决了带有未建模状态的船舶系统在控制方向未知的情况下的稳定性控制问题,利用径向基神经网络近似了包含有未建模状态的非线性项,设计的针对控制方向未知的船舶系统的自适应动态面算法,有良好的经济效益和社会效益,适合推广使用。
  • 一种针对船舶航向保持自适应动态算法
  • [发明专利]适用于消化内科的结肠镜临床检查用装置-CN202210549928.X在审
  • 王芬;刘会娜;汲闪闪;刘磊;王庆领 - 王芬
  • 2022-05-20 - 2022-08-05 - A61G13/12
  • 本发明提供了适用于消化内科的结肠镜临床检查用装置,涉及医疗器械技术领域,包括:主体支撑装置;所述消毒清洗装置底部与升降控制机构中部固定连接;所述辅助撑开装置一端与消毒清洗装置相连接;所述润滑机构滑动安装在消毒清洗装置一端;所述腿部支撑装置一端通过转轴与主体支撑装置转动连接;本发明能够对侧躺的患者提供支撑,防止身体晃动,可以对结肠镜进行自动的清洗消毒,可以辅助撑开患者臀部,方便结肠镜插入,对表进行全面的润滑油涂抹,提高检查速度,减少损伤;解决了患者侧身检查,容易身体晃动,臀部夹紧影响结肠镜插入,润滑油涂抹效率低,插入速度慢,容易出现损伤,清洗较为费力的问题。
  • 适用于消化内科结肠临床检查装置
  • [发明专利]一种针对多质量块弹簧阻尼器一致性控制的算法-CN202010932611.5有效
  • 王庆领;李佳琦;孙长银 - 东南大学
  • 2020-09-08 - 2022-06-10 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种针对多质量块弹簧阻尼器一致性控制的算法,包括如下步骤:步骤S1:建立多质量块弹簧阻尼器的数学模型;步骤S2:设计实现自触发分布式预测控制算法的控制器;步骤S3:控制器有效性的证明;步骤S4:运用所设计的控制器对多质量块弹簧阻尼器进行控制,验证结果。本发明可以应用于多种非线性多智能体系统,自触发策略结合鲁棒分布式预测控制的方法不仅保留了预测控制算法能够处理多变量、有约束、不确定性问题的特点,而且通过自触发策略,可以有效地降低控制和通信消耗,同时可以改变触发系数从而在线调整控制器更新的频率,在如今信息物理系统大热的时代有重要的实际意义和应用前景。
  • 一种针对质量弹簧阻尼一致性控制算法
  • [实用新型]一种电动汽车智能电机控制器-CN202120734858.6有效
  • 王庆领;鲍承璋 - 苏州帆通汽车科技有限公司
  • 2021-04-12 - 2021-12-31 - H05K7/20
  • 本实用新型公开了一种电动汽车智能电机控制器,包括控制器本体,所述控制器本体顶部设置有方形框板以及安装机构,所述方形框板通过连接机构与控制器本体连接,安装机构之间等距设置有散热装置,所述方形框板之间设置有加强装置,且加强装置设置于散热装置上方,安装机构包括安装板、安装槽与第一螺栓,所述安装板对称设置于控制器本体顶部两侧,所述安装槽开设于安装板与安装板相对的一侧,且所述安装槽等距开设有若干个,本实用新型结构简单,设计合理,在散热装置发生损坏时,能够进行单独更换,不需要将其整体拆卸,并且在处于夏天而外界环境温度较高时,能够安装加强装置,加强控制器本体的散热效果,实用性强。
  • 一种电动汽车智能电机控制器
  • [发明专利]一种永磁电机主动抗干扰控制方法-CN202110388510.0在审
  • 王庆领;鲍承璋 - 苏州帆通汽车科技有限公司
  • 2021-04-12 - 2021-07-09 - G05B11/42
  • 本发明公开了一种永磁电机主动抗干扰控制方法,基于ADRC系统对被控对象由于不匹配引起的预测误差进行补偿,该系统包括安排过渡过程模块、非线性反馈模块和扩张观测模块,安排过渡过程模块对系统进行实时跟踪,防止输入量跳变,扩张观测模块用于跟踪被控对象,其观测被控对象的输出、输出的导数、以及输出的二阶导数,并对输出的二阶导数进行补偿,非线性反馈模块将安排过渡过程模块产生的跟踪信号与扩张观测模块给出的状态变量估计值之间的误差进行非线性组合后与扰动补偿量一起生成控制信号。本发明把原系统通过控制律设计改造成积分器级联的二阶系统,这样即使是最普通的PD控制器也可以对其进行控制,可以有效的抑制非匹配干扰。
  • 一种永磁电机主动抗干扰控制方法
  • [发明专利]一种基于未知控制方向的自适应编队控制算法-CN201810660472.8有效
  • 王庆领;郑亚君;孙长银 - 东南大学
  • 2018-06-25 - 2021-06-22 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种基于未知控制方向的自适应编队控制算法。本发明包括如下步骤:步骤S1:一个多智能体系统包含N个智能体,对每个智能体进行参数设定及校验;步骤S2:对多智能体系统进行编队参数设定及校验;步骤S3:控制参数设定,并设定算法终止时间为t0,再进行控制算法可行性判断;步骤S4:按顺序求解控制参数;步骤S5:判断是否到达终止时间;步骤S6:多智能体系统的一致性判断。本发明解决了多智能体系统编队时在未知控制方向的情况下的控制问题,提高了多智能体系统的编队性能。
  • 一种基于未知控制方向自适应编队算法
  • [发明专利]一种电动汽车预设性能的控制方法-CN202110388518.7在审
  • 王庆领;鲍承璋 - 苏州帆通汽车科技有限公司
  • 2021-04-12 - 2021-06-18 - B60L15/20
  • 本发明公开了一种电动汽车预设性能的控制方法,包括系统状态信号采集、跟踪误差计算、预设性能函数设计、误差转换函数设计、反馈控制算法设计和控制输出信号构建;通过采集系统状态信号与期望状态的差值,计算当前系统的控制误差,根据预设性能函数设计的误差转换函数,完成控制误差和约束系统的转换,得到转换误差信号,设计针对转换误差信号的反馈控制算法,得到控制输出信号,最终通过PWM设计将控制信号施加于电机。本发明可以有效提高电机控制器的控制质量和资源利用效率,可以对电机的控制性能做到保障。
  • 一种电动汽车预设性能控制方法
  • [发明专利]一种考虑未知控制方向的地面机器人控制系统及控制方法-CN201810735158.1有效
  • 王庆领;郑亚君;洪志鹰;孙长银 - 东南大学
  • 2018-07-06 - 2021-02-26 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种考虑未知控制方向的地面机器人控制系统及控制方法,所述控制系统包括地面控制站、地面机器人和定位追踪设备,定位追踪设备捕捉地面机器人的三维位置,并将定位信息发送至地面控制站;地面控制站将定位信息变换为地面机器人位置和姿态,并根据用户设置的地面机器人的行动轨迹和地面机器人的位置和姿态,计算出地面机器人下一步的控制目标,传送给地面机器人;地面机器人根据地面控制站发送的数据计算下一刻运动速度和角速度,并变换为PWM波输出,驱动机器人移动到目标点。利用该系统能够解决地面机器人的控制方向未知(即控制输入正负极的方向和/或控制输入增益的大小不确定)的问题,能使机器人的运动达到良好、准确的控制性能。
  • 一种考虑未知控制方向地面机器人控制系统方法
  • [发明专利]一种基于积分补偿强化学习的无人飞行器稳定控制算法-CN202011014279.0在审
  • 王庆领;胡欢;孙长银 - 东南大学
  • 2020-09-24 - 2020-12-29 - G05D1/08
  • 本发明公开了一种基于积分补偿强化学习的无人飞行器稳定控制算法,通过模型参数设定、期望速度设定、初始化、策略网络,最终查看是否收敛,通过离线仿真阶段和在线实际飞行阶段的学习训练,策略不断迭代更新,最终通过对飞行器的速度实时跟踪实现精确稳定的飞行控制策略的构建。本发明实现了无人飞行系统稳定安全的飞行控制策略,并且针对速度跟踪上存在稳态误差问题,通过提出状态积分补偿器处理状态向量里的速度误差分量,来降低速度跟踪的稳态误差,具有创新性,并且该算法适应的范围较广,在无人飞行系统的姿态控制存在稳态误差问题上同样适用,有良好的经济效益和社会效益,适合推广使用。
  • 一种基于积分补偿强化学习无人飞行器稳定控制算法

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