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[发明专利]一种路面附着状态确定方法、装置及存储介质-CN202110886637.5在审
发明人：罗经纬;潜磊;高天一;赵继岭;王志飞 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面附着状态确定方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：获取车辆在行驶过程中的纵向加速度，以及车身电子稳定系统的功能激活信号；确定车辆的行驶状态，并根据功能激活信号确定车身电子稳定系统中，与行驶状态对应的功能是否处于激活状态；若车身电子稳定系统中与行驶状态对应的功能处于激活状态，则根据车辆的纵向加速度确定车辆行驶路面的路面附着状态；本发明中，结合车身电子稳定系统的功能激活信号和纵向加速度，对车辆行驶路面的路面附着状态进行识别，考虑了车身电子稳定系统介入的影响，在车身电子稳定系统相应功能被激活时，直接采用纵向加速度确定路面附着状态，能够快速、准确地对路面附着状态进行识别。
一种路面附着状态确定方法装置存储介质

[发明专利]汽车故障发送的方法、装置、电子控制单元及存储介质-CN202010097722.9有效
发明人： 赵继岭;潜磊;王金航;刘涛;陈立华 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车故障发送的方法、装置、电子控制单元及存储介质，应用于电动汽车技术领域，解决现有技术无法保证最严重的故障在第一时间被系统获知使得整车的安全性能降低的技术问题。本发明提供的方法应用于电子控制单元ECU，该方法包括：接收整车上报的与具体故障具有一一对应关系的故障信号编码及对应故障的触发时间，该故障信号编码与该故障的对应关系按照对应故障的严重程度预先编排；存储该故障信号编码及对应故障的触发时间；每间隔预设的时间周期，按照严重程度越高越优先的规则从存储的该故障信号编码中获取若干个故障信号编码及对应故障的触发时间；将获取的该故障信号编码及对应故障的触发时间通过不同的CAN信号发送至接收设备。
汽车故障发送方法装置电子控制单元存储介质

[发明专利]一种动力电池利用空调冷却系统快速冷却的控制方法及系统-CN202110451069.6在审
发明人：马香明;黎润东;赵继岭;郭子涵;王家辉 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60L58/26 文献下载
摘要：本发明提供一种动力电池利用空调冷却系统快速冷却的控制方法，包括在确定出动力电池需要利用空调冷却系统快速冷却时，获取乘员舱空调制冷状态和动力电池快速冷却状态，以检测动力电池快速冷却对乘员舱冷却舒适性有无冲击；若检测到有冲击，则获取动力电池冷却优先级和空调冷却系统冷却优先级，以获得空调冷却系统对乘员舱制冷及对动力电池快速冷却的先后执行顺序，并让空调冷却系统执行所获得的相应执行顺序。实施本发明，能改善动力电池利用空调冷却系统快速冷却时乘员舱空调的冷却舒适性。
一种动力电池利用空调冷却系统快速冷却控制方法系统

[发明专利]驱动电机的控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202210898003.6在审
发明人：王家辉;赵继岭;朱红福;李育礼;吴平 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种驱动电机的控制方法、控制装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取搭载驱动电机的电动汽车的车辆数据；再利用车辆数据计算得到驱动电机的功率参数，以及识别出电动汽车当前的行驶状态和溜坡状态；其中，功率参数包括总和最大功率、需求功率和后备功率；然后，再基于总和最大功率、需求功率和后备功率，确定驱动电机在相应行驶状态和溜坡状态下的最大可用功率和最小可用功率；最后利用最大可用功率和最小可用功率对驱动电机进行控制。采用本方法能够避免驱动电机出现过放和过充现象，确保车辆的安全，以及提升整车的动力性和经济性。
驱动电机控制方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]驾驶模式切换方法、装置、整车控制器和存储介质-CN202210788653.5在审
发明人：史香云;张昕睿;陈承鹤;赵继岭;王家辉 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本申请涉及一种驾驶模式切换方法、装置、整车控制器和存储介质。所述方法包括：采集目标车辆的当前状态数据；当前状态数据为采集时段内的车辆状态数据；车辆状态数据包括平均车速和驾驶行为数据；对当前状态数据进行预处理，并将预处理后的当前状态数据进行求和，得到针对当前状态数据的求和结果；预处理包括数据修正和去量纲化；获取针对目标车辆的历史状态数据的多个历史求和结果，根据求和结果和各历史求和结果，输出匹配目标车辆的当前驾驶模式切换信息；历史状态数据为历史时段内的车辆状态数据；历史求和结果为历史状态数据经预处理后求和得到。本申请能够提高驾驶模式与实际场景的匹配度。
驾驶模式切换方法装置整车控制器存储介质

[发明专利]车辆热管理附件控制方法、装置、控制器及存储介质-CN202110271396.3在审
发明人：马香明;郭子涵;赵继岭;王家辉;王金航 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60K11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆热管理附件控制方法、装置、控制器及存储介质，用于提高车辆零部件的散热效果。其中，方法部分包括：判断车辆目标零部件是否需要主动进气格栅工作；判断所述主动进气格栅的故障状态；当所述车辆目标零部件需要主动进气格栅工作，且所述主动进气格栅出现故障，则控制所述车辆目标零部件对应的热管理附件协调工作。
车辆管理附件控制方法装置控制器存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202210497563.0在审
发明人：王家辉;赵继岭;张昕睿;朱庆良;吴平 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在待控制车辆的驾驶模式为预设模式的情况下，展示控制滑条；控制滑条上对应有滑条数值，滑条数值用于表征待控制车辆的扭矩系数；响应于针对展示的控制滑条的数值设定请求，获取与数值设定请求对应的目标扭矩系数；获取待控制车辆的原始扭矩信息，利用原始扭矩信息，以及目标扭矩系数，控制待控制车辆的扭矩输出。采用本方法能够更加智能地控制车辆的扭矩输出，也即，能够更加智能地控制车辆的驱动和能量回收。
车辆控制方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]电池SOC调节处理方法、装置、控制器及存储介质-CN202110173045.9在审
发明人：刘涛;杨克锋;赵继岭;王金航;马香明 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池SOC调节处理方法、装置、控制器及存储介质，用于使得动力电池工作在合适的SOC区间范围，其中，方法部分包括：实时获取车辆外界的环境温度，并确定车辆当前的运行模式；根据所述环境温度，确定车辆在所述运行模式下，用于修正SOC启停曲线的第一SOC修正量；采用所述第一SOC修正量，对所述运行模式下的动力电池的SOC启停曲线进行修正，以对所述动力电池的SOC进行调节。
电池 soc 调节处理方法装置控制器存储介质

[发明专利]泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210403197.8在审
发明人：张昕睿;赵继岭;史香云;陈承鹤;王家辉;黄玮;徐宏达 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种泊车控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。通过在接收到泊车指令后，获取车辆所在路面的坡度信息，并获取车辆周边的障碍物信息，根据障碍物信息以及接收到的请求档位，确定车辆的档位信息，根据档位信息和障碍物信息，确定车辆的泊车车速，按照档位信息和坡度信息控制车辆以上述泊车车速进行泊车。相较于传统的按照固定方式进行泊车，本方案通过基于车辆所在路面的坡度信息和障碍物信息确定车辆在泊车时的档位和泊车车速，从而提高车辆在不同路况下的泊车的适应性。
泊车控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆热管理系统及其控制方法、装置-CN202210420872.8在审
发明人：王家辉;李育礼;朱红福;赵继岭;朱庆良;吴平 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60L58/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆热管理系统及其控制方法、装置。车辆热管理系统包括电池包温控回路、车载充电机冷却回路和第一三通模块，电池包温控回路串联有电池包，电池包温控回路连接第一三通模块的第一端和第三端，车载充电机冷却回路连接第一三通模块的第二端和第三端，控制方法包括：判断处于充电状态的电池包是否需要加热；在处于充电状态的电池包需要加热且车辆满足余热利用条件的情况下，控制第一三通模块的第一端和第二端之间导通、第一三通模块的第一端和第三端之间关闭，以联通电池包温控回路和车载充电机冷却回路。该方法可以实现了废热的再利用，降低了车辆充电时的能耗。
车辆管理系统及其控制方法装置

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210446457.X在审
发明人：张昕睿;陈承鹤;史香云;赵继岭;王家辉;徐宏达 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆的第一车速、车辆的第二车速以及车辆的纵向加速度；第一车速基于车辆的车轮转速得到；第二车速基于车辆的电机转速得到；基于第一车速和第二车速，确定观测车速和观测加速度，以及基于纵向加速度，确定观测坡度；采用状态观测模型处理观测车速、观测加速度以及观测坡度，得到实际车速估计值、实际加速度估计值以及实际坡度估计值；根据实际车速估计值、实际加速度估计值以及实际坡度估计值，控制车辆行驶。本申请有效提高了估计的准确性，进而有效提高了车辆控制的准确性，保证了车辆控制的稳定性和安全性。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆滑行控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202210450424.2在审
发明人：丁雪容;赵继岭;陈承鹤;吴平;王家辉;黄玮 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆滑行控制方法、装置、车辆和存储介质。方法包括：在车辆处于滑行状态的情况下，若检测到车辆所在车道存在前方障碍物，则获取车辆的车速、前方障碍物的速度以及车辆与前方障碍物之间的距离；若车辆的车速大于前方障碍物的速度，则根据车辆的车速以及前方障碍物的速度确定能量回收距离；能量回收距离为车辆可开启能量回收功能时车辆与前方障碍物之间的最大距离；若车辆与前方障碍物之间的距离大于能量回收距离，则不开启能量回收功能，若车辆与前方障碍物之间的距离小于能量回收距离，则开启能量回收功能。该方法智能判断当前驾驶员的驾驶意图，对能量回收功能进行智能控制，减少驾驶员的操作。
车辆滑行控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202210408325.8在审
发明人：张昕睿;陈承鹤;徐宏达;赵继岭;史香云;王家辉 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。所述方法包括：在车辆处于滑行状态的情况下，检测所述车辆所在车道的前方车辆情况；基于所述前方车辆情况，获取对应的控制参数；根据所述控制参数调整所述车辆的当前目标减速度，得到调整后的目标减速度，使所述车辆根据所述调整后的目标减速度进行减速。采用本方法能够根据前方车辆的情况获取对应的控制参数，根据对应的控制参数自动调整车辆的目标减速度，减少滑行过程中驾驶员的操作。同时能够实现车辆智能的能量回收调整，提高能量利用率。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]蓄电池补电方法、装置、整车控制器和存储介质-CN202210526874.5在审
发明人：朱庆良;张昕睿;赵继岭;陈承鹤;吴平;史香云;李育礼;黄玮 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种蓄电池补电方法、装置、整车控制器、存储介质和计算机程序产品。方法包括：响应于远程控制单元发送的蓄电池补电请求，若检测到目标车辆满足补电条件，则对目标车辆的蓄电池进行补电；确定蓄电池在当前时刻对应的当前补电时长和当前电池电压；将当前补电时长和当前电池电压输入至预设的第一电量预测函数，得到蓄电池在当前时刻对应的当前剩余电量；其中，第一电量预测函数为根据蓄电池在不同预设剩余电量下对应的第一关系曲线得到的；其中，第一关系曲线为蓄电池从预设剩余电量开始补电的过程中电池电压与剩余电量间的关系曲线；若当前剩余电量大于或等于预设电量阈值，则停止对蓄电池进行补电。采用本方法能够减少车辆能耗。
蓄电池方法装置整车控制器存储介质

[发明专利]汽车扭矩控制方法、系统、汽车及存储介质-CN202110024778.6在审
发明人：高天一;罗经纬;付振元;赵继岭;王金航 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车领域，本发明公开了一种汽车扭矩控制方法、系统、汽车及存储介质，其方法包括：当检测到汽车切换至当前驾驶模式时，获取当前驾驶模式的递增滤波系数；当递增滤波系数处于预设递增系数区间之内时，获取当前执行扭矩，并根据当前执行扭矩计算当前驾驶模式的执行滤波系数；获取与当前驾驶模式对应的目标滤波扭矩，在当前执行扭矩与目标滤波扭矩的差值大于预设阈值时，判断执行滤波系数是否大于递增滤波系数；当执行滤波系数大于递增滤波系数时，根据预设规则对递增滤波系数重新置值；根据重新置值后的执行滤波系数设置整车控制器的请求扭矩。本发明可以解决驾驶模式切换时执行扭矩出现凹凸变化影响车辆平顺性的问题。
汽车扭矩控制方法系统存储介质

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