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[发明专利]一种获得道路上车辆之间纵向距离的方法、系统及车辆-CN202211092125.2有效
发明人：董尧;邱昱 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种获得道路上车辆之间纵向距离的方法，至少包括：实时读取主车的位置信息，并接收目标车辆通过网络广播的目标车辆的位置信息；将所述主车与目标车辆的位置信息转换成高精地图中的局部坐标，根据所述局部坐标获得在道路线的映射坐标，确定起点位置与终点位置；获得所述起点位置与终点位置之间的道路线所对应的曲线拟合方程；根据所述曲线拟合方程计算所述起点位置与终点位置之间的道路线的长度，将所述道路线长度确定为主车与目标车辆之间的纵向距离。本发明还公开了相应的系统以及车辆。实施本发明，可以实时且准确地计算出主车与目标车辆之间的纵向距离，适应于更多工况以及环境。
一种获得道路车辆之间纵向距离方法系统

[发明专利]车辆的出发持续时间-CN201980074251.5有效
发明人： E·林德伯格·尼尔森;M·尼尔森 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：公开了一种用于向车辆用户提供关于出发持续时间的信息支持的方法。该方法包括：测量针对与地理区域(206，306)相关联的第一车辆用户(201)的出发持续时间；基于所测量的针对第一车辆用户(201)的出发持续时间，估计针对与该地理区域(206，306)相关联的至少第二车辆用户(207)的当前出发持续时间；确定所估计的当前出发持续时间与默认出发持续时间之间的任何偏差，当偏差被确定时，向至少第二车辆用户(207)通知关于所确定的针对该地理区域(206，306)的默认出发持续时间的偏差的信息。还公开了相应的装置、服务器(203)和系统。
车辆出发持续时间

[发明专利]一种基于危险场景的安全性评估方法-CN202310643656.4在审
发明人：郑建明;张建军;覃斌;张宇飞;吴南洋;金鉴 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于危险场景的安全性评估方法，属于避撞算法技术领域，包括：S1从数据库中提取用例，添加场景标签；S2根据用例状态参数，构建紧急制动模型和紧急转向模型；S3通过将多个场景代入危险程度指标公式，得出临界条件阈值；S4依据临界条件阈值，进行场景的安全性评估，选择合适避撞方法。本发明依托CIDAS事故库，包含各种道路类型、碰撞形式、碰撞速度的场景工况，从中提取关键功能场景和关键逻辑参数，重新打标，形成针对危险评估的多分类事故库。建立驾驶员紧急制动模型和紧急转向模型，转化为最优化问题，求解运动轨迹的参数。通过能否求解，判断当前时刻应该采取何种策略。当实时系统参数传入时，可迅速评估当前车辆的安全性。
一种基于危险场景安全性评估方法

[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质和车辆-CN202310840928.X在审
发明人：范志超;杨振 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例通过获取目标红绿灯路口的红绿灯状态信息，能够基于红绿灯状态信息，确定车辆在目标红绿灯路口的通行场景；同时通过获取目标车辆的运动信息，能够基于运动信息，确定目标车辆的行驶行为；进而基于通行场景和行驶行为，确定启用或者不启用红绿灯识别功能。本申请实施例通过结合车辆在目标红绿灯路口的通行场景以及目标车辆的行驶行为，能够准确判断是否需要在目标红绿灯路口启动红绿灯识别功能，进而有效避免红绿灯识别功能长时间开启造成智能驾驶控制器的算力资源浪费的现象，使得中低算力的智能驾驶控制器的算力资源能够得到充分合理的利用。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及程序-CN202080108189.X在审
发明人：小黑宏史;八代胜也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：一种车辆控制装置，其具备：识别部，其识别车辆的周边状况，并确定正要向所述车辆所在的行驶路进行插队的插队车辆；驾驶控制部，其不依赖于所述车辆的驾驶员的操作地控制所述车辆的转向及加减速；以及决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一驾驶模式，所述第二驾驶模式是与所述第一驾驶模式相比对所述驾驶员布置的任务为轻度的驾驶模式，所述多个驾驶模式中的至少包括所述第二驾驶模式在内的一部分驾驶模式由所述驾驶控制部控制，在所述车辆与所述插队车辆的关系满足规定的条件的情况下，所述模式决定部限制所述第二驾驶模式的执行。
车辆控制装置方法程序

[发明专利]一种基于车载毫米波雷达的驾驶辅助控制方法-CN202310691304.6在审
发明人：叶涛;高学敏 -专利权人：苏州豪米波技术有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车载毫米波雷达的驾驶辅助控制方法，包括环境感知层、信号处理层、控制决策层、响应执行层；所述环境感知层是77G车载毫米波雷达，用来感知外界环境信息；信号处理层对信息进行识别与选择，输出当前场景下有效信息；控制决策层根据目标物信息、车辆的状态等输出需求的加速、制动、转向信号；所述响应执行层对控制决策层的信号进行动作，并将执行结果反馈给控制决策层。上述技术方案不仅能够获取离本车最近的主目标信息，还能感知被主目标遮挡的辅助目标信息，信号处理层将最近车辆和被遮挡车辆的信息进行融合后，再进行决策，此种控制方法能够提高驾驶辅助系统对外界环境的综合响应能力，提前做出准确决策，提高行车安全。
一种基于车载毫米波雷达驾驶辅助控制方法

[发明专利]一种深度学习的电动汽车智能辅助驾驶方法-CN202310593014.8在审
发明人：杨健;高媛媛;王琼;王庆海;李博;薛姣;王晓侃 -专利权人：河南机电职业学院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度学习的电动汽车智能辅助驾驶方法，所述方法如下：步骤一：通过采集模块采集车辆周围图像信息，感知车辆周围环境和状态；采集的数据通过处理中心进行处理；步骤二：通过障碍物特征提取计算模块判断行车轨迹中是否存在障碍物，提取被认定为障碍物的物体运动特征并进行相关计算；本发明的有益效果是：利用深度学习方法的深度信念网络通过一种交替进行的无监督和有监督学习过程的方法对采集的信号进行特征提取，将最后一层隐含层的输出作为SVM的输入，对特征信息进行分类训练识别，最后采用模板匹配法实现障碍物识别，提高了检测和预判速度，适应不同环境下车载障碍物检测的实时性要求。
一种深度学习电动汽车智能辅助驾驶方法

[发明专利]基于雷达探测对拥堵车道的判断方法及电子设备-CN202111202915.7有效
发明人：杨合鹏;胡炼 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达探测对拥堵车道的判断方法及电子设备，属于车道拥堵判断技术领域。该方法包括：S1、利用雷达探测前方车辆的移动轨迹；S2、根据前方车辆的移动轨迹，建立前方车道的运动环境模型；S3、基于前方车道的运动环境模型，判断前方车道为拥堵车道还是可行驶车道；S4、若自车所在车道为可行驶车道，则沿当前车道继续行驶；若自车所在车道为拥堵车道，则提醒驾驶员提前变换车道。本发明利用雷达探测的前方车辆的移动轨迹，判断前方车道为拥堵车道还是可行驶车道，若自车所在车道为拥堵车道，则提醒驾驶员提前变道至可通行车道，以提高通行效率。
基于雷达探测拥堵车道判断方法电子设备

[发明专利]用于非自动驾驶车的控制方法和装置-CN202010706569.5有效
发明人：丁磊;胡健 -专利权人：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本申请提出一种用于非自动驾驶车的控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取第一车辆的行车数据，所述第一车辆为非自动驾驶车；获取所述第一车辆附近的一个或多个自动驾驶车的交通环境信息；根据所述一个或多个自动驾驶车的交通环境信息生成交通环境模型，所述交通环境模型中包括以下信息中的一项或多项：行人位置信息、交通标志信息、第二车辆行驶状态信息、第三车辆行驶状态信息，所述第二车辆为非自动驾驶车，所述第三车辆为自动驾驶车；对所述交通环境模型以及所述第一车辆的位置信息进行处理，得到所述第一车辆对应的交通环境模型。利用本申请可提高非自动驾驶车与自动驾驶车混行时的道路安全性。
用于自动驾驶控制方法装置

[发明专利]辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201811534974.2有效
发明人：唐帅;孙铎 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前车辆所在的行驶区域中的预备超车区域的道路宽度；根据所述行驶区域内超车目标的移动轨迹，获取所述超车目标在所述预备超车区域中的预计占用宽度；根据所述预备超车区域的道路宽度和超车目标在所述预备超车区域中的预计占用宽度，计算车辆可通行宽度；至少根据所述车辆可通行宽度判断是否允许所述当前车辆对所述超车目标进行超车。采用本方法能够准确计算车辆可通行宽度，从而保证超车的安全。
辅助驾驶方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆信息处理系统、车辆信息处理方法和非暂时性存储介质-CN202211448085.0在审
发明人：上野浩司;山田芳久 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本公开涉及车辆信息处理系统、车辆信息处理方法和非暂时性存储介质。所述车辆信息处理系统包括车辆信息处理装置，所述车辆信息处理装置包括一个以上的处理器。所述一个以上的处理器被配置为接收包括关于车辆的车轮速度的信息的输入信息，并且通过使用所述输入信息计算在高速公路上行驶的所述车辆的速度作为特征。所述输入信息是在所述一个以上的处理器接收所述输入信息的时间段中满足预定条件的时间段内接收到的信息。所述预定条件指示所述车辆正在所述高速公路上行驶。
车辆信息处理系统方法暂时性存储介质

[发明专利]设置在自动驾驶车辆中的电子装置及其工作方法-CN202211701716.5在审
发明人：金信亨 -专利权人：星克跃尔株式会社
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明涉及设置在自动驾驶车辆中的电子装置及其工作方法。根据一实施例的设置在自动驾驶车辆中的电子装置，包括：摄像头，存储器以及至少一个处理器；至少一个处理器配置成：通过摄像头获取自动驾驶车辆正在行驶时的前方图像，在前方图像中识别目标车辆，生成与目标车辆相对应的边界框，生成具有与边界框的高度相同的高度及边界框的宽度的一半宽度的滑动窗口，以滑动窗口的宽度的中间位置为基准，将左侧区域划分为第一区域，将右侧区域划分为第二区域，向边界框的左侧和右侧扩展以生成扩展边界框，针对扩展边界框的整体宽度，使滑动窗口依次移位，在每次移位时获取第一区域和第二区域的像素差值的合计，识别所获取的合计中的合计值最小的点。
设置自动驾驶车辆中的电子装置及其工作方法

[发明专利]一种目标车辆静止状态的判断方法及装置-CN202310294532.X在审
发明人：李京;贺锦鹏 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本申请提出一种目标车辆静止状态的判断方法及装置，所述判断方法包括基于自车与目标车辆的相对速度获取第一静止概率；基于自车与目标车辆的相对距离获取第二静止概率；基于自车对目标车辆的碰撞时间获取第三静止概率；将所述第一静止概率、所述第二静止概率和所述第三静止概率处理生成最优静止概率，若所述最优静止概率大于预设概率，则基于所述最优静止概率判断目标车辆的静止状态。本申请可以提高对目标车辆静止状态的判断精度，通过三种目标车辆静态概率的计算方式，提高了在速度、距离以及碰撞时间等不同渠道的静止状态的多元验证效率。
一种目标车辆静止状态判断方法装置

[发明专利]基于AR的车辆速度辅助系统及其方法-CN202310324918.0在审
发明人：任全森;周林 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本申请涉及智能预警领域，其具体地公开了一种基于AR的车辆速度辅助系统及其方法，其通过采用基于深度学习的神经网络模型挖掘出前车检测图像中关于车距的相对时序变化与所述车辆速度值变化之间的复杂映射关系，以此来对于当前车速是否会发生车辆相撞进行辅助预警，以保证驾驶员的行驶安全性。
基于 ar 车辆速度辅助系统及其方法

[发明专利]一种基于车车交互的辅助驾驶系统-CN201811476026.8有效
发明人：郑宏宇;武建君;张鹏程;潘凯强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车车交互的辅助驾驶系统，属于交通设备技术领域；系统分为信息传输系统、危险评估系统、自动驾驶修正系统和驾驶员评价系统；本发明旨在防止车辆在超车和并线时出现安全问题以及防止车辆追尾和碰撞他车；汽车行驶时，信息传输系统获得本车一系列信息和周围车辆一系信息，这些信息包括：速度、方向盘转角、车牌信息、整车整备质量和轮距平均值以及周围车辆与本车之间距离；危险评估系统根据信息传输系统获得的信息对汽车在不同情景下做出评估；自动驾驶修正系统是在驾驶员驾驶过程中出现问题时，自动对汽车进行操作以防止出现危险；驾驶员评价系统会依据驾驶员驾驶行为、驾驶员语言和驾驶员表情进行评价。
一种基于车车交互辅助驾驶系统

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