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[实用新型]一种用于虚拟现实系统的道具-CN201521066789.7有效
发明人：戴若犁;刘昊扬;托比亚斯·鲍曼 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：涉及一种用于虚拟现实系统的道具，虚拟现实系统包括运动追踪器和服务器，包括控制器和道具本体；道具本体包括接口，控制器通过接口与道具本体相连，且控制器通过接口与道具本体相连时控制器与道具本体的相对位置关系为固定的；控制器与运动追踪器进行光信号交互，以产生控制器的位置信息和/或姿态信息，并将位置信息和/或姿态信息发送至服务器，以使得服务器根据位置信息和/或姿态信息确定道具本体的位置信息和姿态信息。
一种用于虚拟现实系统道具

[发明专利]最小位置控制方法、装置、整车控制器、控制系统及车辆-CN202210843646.0在审
发明人：杜建;杜江 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种加速踏板最小位置的控制方法、装置、整车控制器、控制系统以及车辆。该加速踏板最小位置的控制方法包括：首先，获取加速踏板的初始实时开度值，然后，根据至少两个初始实时开度值，确定加速踏板的实时开度值组，若实时开度值组满足第一预设条件，则减小加速踏板的最小位置值，若实时开度值组满足第二预设条件，则增大加速踏板的最小位置值，其中，实时开度值组包括至少两个实时开度值，第二预设条件为：任意两个实时开度值中，前一个实时开度值大于第一阈值，后一个实时开度值小于第二阈值，第一阈值大于第二阈值。本申请实施例能够提升加速踏板的最小位置的准确度，提高确定加速踏板的位移的准确度。
最小位置控制方法装置整车控制器控制系统车辆

[发明专利]一种料车位置检测和料车卸料联动装置及控制方法-CN201611021997.4在审
发明人：汪引红;陈威;柳雷;陈盛建 -专利权人：中钢集团天澄环保科技股份有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种料车位置检测和料车卸料联动装置及控制方法。所述装置包括非接触式料车位置传感器1和控制器2，非接触式料车位置传感器1和控制器2安装在地下料仓7料车4卸料处。所述方法包括料车4到位→非接触式料车位置传感器1检测到位信号→控制器2接收料车4到位信号→确认料车4到位→控制器2打开抽风阀3→控制器2检测抽风阀3的阀门开位置信号→控制器2给出允许料车4卸料的提示信号→等待料车4卸料→司机驾驶料车4驶离地下料仓7的卸料处→非接触式料车位置传感器1的检测信号消失→控制器2确认料车4驶离→料车4卸料提示信号消失→延时→控制器2关闭抽风阀3→控制器2提示抽风阀3的已关闭的提示信号，等待下一次料车4的位置信号。本发明实现料车卸料过程和除尘设备中抽风阀的连锁控制。
一种车位检测卸料联动装置控制方法

[实用新型]一种基于DMX协议的电机位置控制系统-CN201921495931.8有效
发明人：赵黎阳 -专利权人：北京北特圣迪科技发展有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H02P5/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于DMX协议的电机位置控制系统，所述位置控制系统与上位机和驱动装置相连；所述位置控制系统包括中间站和位置控制器，所述中间站与所述上位机和所述位置控制器相连，所述位置控制器与驱动装置相连；所述位置控制器包括收发器、CPLD和单片机，所述收发器和所述单片机均与所述CPLD相连，所述收发器与所述中间站相连，所述单片机与所述驱动装置相连。优点是：位置控制系统用采用传统485总线及单片机等硬件平台开发的位置控制器，可以驱动传统用脉冲加方向控制的伺服电机、步进电机，以组成最大500台电机的矩阵，来满足低端市场需求。
一种基于 dmx 协议电机位置控制系统

[发明专利]机器倾卸操作动态规划系统、方法和装置-CN201710864003.3在审
发明人： P·弗兰德 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种物料倾卸操作规划系统包括一个或多个机器控制器及倾卸区控制器。该一个或多个机器控制器中的每一个都构造成为一台或多台机器提供倾卸规划信息且构造成确定机器的倾卸操作的实际倾卸信息。倾卸区控制器与一个或多个机器控制器中的每一个通信联接，并构造成初始化倾卸区。倾卸区控制器构造成在倾卸区规划倾卸位置阵列，每个倾卸位置都与倾卸操作相关。倾卸区控制器还构造成基于实际倾卸信息更新该倾卸位置阵列，更新的倾卸位置阵列至少包括更新的倾卸位置指令，更新的倾卸位置部分地基于倾卸位置阵列及实际倾卸信息。
机器倾卸操作动态规划系统方法装置

[实用新型]一种城市夜景灯饰灯光控制器-CN202021041715.9有效
发明人：郭少杰 -专利权人：厦门市闽力安建设有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及灯光控制器技术领域，具体为一种城市夜景灯饰灯光控制器，包括控制器外壳和控制器外壳外侧的放置底壳和盖壳，放置底壳包括底壳体和固定在底壳体一侧上下两端的固定板体，盖壳包括盖壳体和固定在盖壳体一侧的连接盖盒本实用新型在控制器的外侧设置了放置底壳和盖壳，便于固定控制器的位置，同时在放置底壳的一侧设置了固定板体，在需要固定控制器的位置时，便于通过固定板体将装置固定在指定的位置上，方便对控制器的安装，在控制器和导线连接的位置设置了连接盛盒和连接盖盒，在控制器和导线连接完成后，通过走线槽将导线的位置固定，防止导线从控制器上脱落下来。
一种城市夜景灯饰灯光控制器

[发明专利]地铁车站火灾逃生指示系统-CN201710021743.0在审
发明人：石红国;贺玉姣;高赛宇 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁车站火灾逃生指示系统，包括方向指示器和环境位置显示器，所述方向指示器和环境位置显示器各自具有位置坐标；所述方向指示器通过无线通信装置与中央控制器连接，根据中央控制器输出的数据指示逃生方向；所述环境位置显示器通过无线通信装置与中央控制器连接，根据中央控制器输出的数据显示环境状态和所处位置；所述中央控制器与传感器连接，所述传感器各自具有位置坐标，所述中央控制器根据传感器采集的数据判断火灾位置及各处环境状态，并将数据传输到相应坐标位置的方向指示器和环境位置显示器。
地铁车站火灾逃生指示系统

[发明专利]一种自动调速电动跑步机-CN200910208994.5无效
发明人：刘红艳;姜福亭;于复生;司书春;许晓丹 -专利权人：刘红艳
申请日： 2009-11-17 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动调速电动跑步机，它包括跑步带，跑步板、立柱、护罩、电机、传动装置、电机控制器、光电位置传感器、光电位置传感器支架和制器，跑步带设置于跑步板上，跑步板设置于传动装置上，传动装置与电机连接，电机与电机控制器连接，电机和电机控制器安装在护罩内，护罩设置于立柱外部；光电位置传感器分别位于跑步带的两侧，且光电位置传感器设置于光电位置传感器支架上，光电位置传感器支架与立柱连接；立柱上端设有控制器，光电位置传感器和电机控制器通过线路与控制器连接。
一种自动调速电动跑步

[发明专利]一种快捷式朝拜定时定向的多功能智能手表及控制方法-CN201610647249.0在审
发明人：顾人益;黄兆煜;蔺大鹏 -专利权人：西安高泰电子科技有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G04B47/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种快捷式朝拜定时定向的多功能智能手表及控制方法，涉及智能手表技术领域，用以解决现有技术中存在既能定向又能定时提醒的便携穿戴式产品以满足信仰伊斯兰教人们朝拜需求的问题。该手表包括：控制器、定位模块、地磁传感器和指针装置；定位模块，用于采集当前位置的位置信息，将当前位置的位置信息发送给控制器；地磁传感器，用于采集当前位置的方向信息，将当前位置的方向信息发送给控制器；控制器，用于根据预先存储的圣地麦加的位置信息、当前位置的位置信息、当前位置的方向信息和预先存储在控制器中的GIS地理信息，控制指针装置指示圣地麦加的方向；控制器，还用于根据预先存储的预设朝拜时间提醒朝拜。
一种快捷朝拜定时定向多功能智能手表控制方法

[实用新型]一种油箱盖自动控制系统-CN202121830900.0有效
发明人：曹雪峰;司雯雯;李济禄;赵松岭;王宪礼 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60K15/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油箱盖自动控制系统，包括用于检测车辆位置的位置检测器、整车控制器和油箱盖，所述油箱盖上设有用于控制油箱盖开闭的电磁阀，位置检测器与整车控制器电连接，整车控制器与油箱盖上的电磁阀电连接位置检测器将检测到的车辆位置的信息传递给整车控制器，当车辆进入加油站或识别到车辆停在加油机位置时，位置检测器给出车辆进入加油站的信号传递给整车控制器，并提示驾驶员是否需要加油，当驾驶给出需要加油的信号时，整车控制器接收到需要加油的信息，发出指令给电磁阀，电磁阀失电，油箱盖打开；当驾驶给出不需要加油的信号时，整车控制器接收到不需要加油的信息，整车控制器不会发出指令给电磁阀，油箱盖处于关闭状态。
一种油箱盖自动控制系统

[实用新型]一种舞台设备定位系统-CN201720629443.6有效
发明人：黄大哲 -专利权人：佛山市毅丰电器实业有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G08B13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舞台设备定位系统，包括GPS定位器，设于舞台设备内部，以采集舞台设备的位置信息；控制器，与GPS定位器连接，以读取位置信息；报警器，与控制器连接；服务器，通过通信收发器与控制器进行通信连接，以接收位置信息；服务器根据位置信息异常，向控制器发送报警指令，以使控制器根据报警指令控制报警器发出警报。本实用新型的舞台设备定位系统能够定位舞台设备的位置，并在舞台设备位置异常时发出警报，避免舞台设备丢失。
一种舞台设备定位系统

[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法及作业车辆-CN201780045411.4有效
发明人：石桥永至;下条隆宏;稻丸昭文;川野俊宏;米泽保人;古川洋介 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：作业车辆的控制系统具备控制器。控制器接收实际地形信息，该实际地形信息表示作业对象的实际地形。控制器确定位于比实际地形靠下方位置的设计面。控制器生成使工作装置沿设计面移动的指令信号。控制器判定作业车辆上打滑的发生。控制器在判定为发生了打滑时，将设计面变更到打滑发生时工作装置的铲尖位置以上的位置。
作业车辆控制系统控制方法

[发明专利]一种基于PID控制的模拟转台控制系统-CN201711034314.3在审
发明人：王才旺 -专利权人：王才旺
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PID控制的模拟转台控制系统，包括测控单元、执行单元及反馈单元，测控单元经执行单元连接模拟转台，测控单元包括DSP运动控制卡，DSP运动控制卡与执行单元相连，执行单元包括依次相连的模数转换器、驱动器、伺服电机和减速器，减速器与模拟转台相连，模拟转台经反馈单元与控制器相连，反馈单元包括速度反馈装置和位置反馈装置，速度反馈装置包括速度环及速度环控制器，速度环控制器采用PI控制器，位置反馈装置包括位置环及位置环控制器，位置环控制器采用PID控制器。本发明结构简单，通过测控单元、执行单元和反馈单元来对模拟转台的运行进行控制，能够提高模拟转台运行的平稳性，保证模拟转台稳定地运行。
一种基于 pid 控制模拟转台控制系统

[发明专利]便携式游戏控制器设置-CN201080063419.1有效
发明人： B.D.布尔 -专利权人：索尼电脑娱乐美国公司
申请日： 2010-11-02 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： A63F13/00 文献下载
摘要：视频游戏的玩家（无论单机系统还是在线游戏系统）能够基于其偏好来定制控制器行为，与其正使用的特定游戏控制器无关。提供游戏控制器设置存储，来存储定制的游戏控制器存储。游戏控制器设置存储与游戏控制器分离并且可使用不同的游戏控制器访问，使得玩家可以将其游戏控制器留在一个位置并且在不同的位置使用不同的游戏控制器，而仍然能够访问其优选的定制映射。
便携式游戏控制器设置

[发明专利]一种实物印章智能控制装置及方法-CN201711468312.5在审
发明人：王新影 -专利权人：福建永易信息科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种实物印章智能控制装置及方法，该控制装置包括摄像头、GPS定位设备、控制器、密码锁；摄像头与控制器连接，摄像头采集申请人的脸部图像信息，并将人脸图像信息发送至所述控制器；控制器与密码锁连接，控制器根据人脸图像信息和申请信息控制密码锁开启；密码锁与印章连接，密码锁开启后，摄像头监控申请人的盖章信息，并将盖章信息发送至控制器；GPS定位设备分别与印章和控制器连接，GPS定位设备用于获取印章的位置信息，并将位置信息发送至所述控制器；控制器根据所述盖章信息、所述申请信息和位置信息控制密码锁关闭。本发明通过控制器根据根据盖章信息、申请信息和位置信息控制密码锁开启和关闭，提高了印章使用的安全性。
一种实物印章智能控制装置方法