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[发明专利]电子设备和方法-CN201510086402.2在审
发明人：井本和范;高桥梓帆美;山地雄土;三原功雄;柴田智行;中洲俊信 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：显示设备包含获取控制器、区域设定控制器变化控制器和显示控制器。所述获取控制器依序地获取输入装置在显示内容的显示器上的指示位置、和作用在所述指示位置上的压力。所述区域设定控制器基于依序获取到的所述指示位置和所述压力，在所述显示器上设定关注区域。在所述关注区域被固定的同时，所述变化控制器基于所述压力，改变显示在所述关注区域的实质。显示控制器在所述关注区域中显示变化后的实质。
电子设备方法

[实用新型]具有位置偏差消除功能的带钢夹送辊控制装置-CN200820190932.7无效
发明人：黎友华;李雁志;周欣;孟灵;王询一 -专利权人：武汉钢铁(集团)公司
申请日： 2008-09-19 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有位置偏差消除功能的带钢夹送辊控制装置，由位置控制器、压力控制器、选择功能模块和数模转换模块构成，位置控制器与选择功能模块相连，压力控制器通过选择功能模块与数模转换模块输入端相连接，数模转换模块的输出作为控制输出，其特点是：还有一个位置偏差控制器与选择功能模块相连接。由于本实用新型在原控制装置的基础上，增加了位置偏差控制器，使得本实用新型具有下述优点：1.采取电气控制手段来消除位置偏差，只涉及增加电气模块，修改部分源程序，简单方便；2.通过调整控制器的放大系数能将两侧位置偏差控制在所需的范围内
具有位置偏差消除功能带钢夹送辊控制装置

[发明专利]移动检测系统和方法-CN201710483545.6在审
发明人：卫晓峰;赵兵 -专利权人：苏州奥特科然医疗科技有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明涉及医疗技术领域，提供的一种移动检测系统，包括控制器、位移计算模块、位置传感器以及报警模块；位置传感器，固定设置于目标物上，用于记录目标物的位置，并将位置数据发送至位移计算模块；位移计算模块，与位置传感器和控制器连接，用于接收位置传感器传送的位置数据，计算位移，并将位移数据传送至控制器；控制器，与位移计算模块和报警模块连接，用于将接收到的位移数据与理论数据比对分析，并发送控制信号至报警模块。报警模块，与控制器连接，用于接收控制器的控制信号并执行。大大提高移动治疗床以及其他医疗设备的移动精度，最大程度保证患者的治疗效果。
移动检测系统方法

[发明专利]无人机控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910213754.8有效
发明人：周翊民;曹峻海;吕琴;胡静 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机控制方法，该方法包括：获取无人机的位姿信息，所述位姿信息包括：位置信息和姿态信息；获取输入的期望位置；将所述位置信息和所述期望位置作为位置控制器的输入，获取所述位置控制器输出的位置控制值和期望姿态，所述位置控制器是采用模型预测控制算法设置的；将所述姿态信息和所述期望姿态作为姿态控制器的输入，获取所述姿态控制器输出的姿态控制值，所述姿态控制器是采用积分滑模控制算法设置的；根据所述位置控制值和所述姿态控制值对所述无人机进行控制此外，还提出了一种无人机控制装置、计算机设备及存储介质。
无人机控制方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]高性能交流伺服驱动器-CN201521099601.9有效
发明人：高春宝;吴晨军;刘继龙 -专利权人：南京冠腾自动化科技有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本实用新型中公开了高性能交流伺服驱动器，其中，交流伺服驱动器与电流环驱动控制器、位置环驱动控制器、速度环驱动控制器及上位机配置于MECHATROLINKII协议总线设备的总线上，使交流伺服驱动器、电流环驱动控制器、位置环驱动控制器、速度环驱动控制器独立的接收上位机下发的控制指令，电流环驱动控制器、位置环驱动控制器及速度环驱动控制器对当前的相电流值、转子位置值及速度值进行采集，并向上位机进行上报。从而解决了现有技术中交流伺服驱动器驱动及控制线路连接复杂，故障率高，成本高，不具有扩展性的问题。因此，提高伺服驱动器扩展性，简化连接线缆，提高可靠性，降低成本。
性能交流伺服驱动器

[实用新型]一种空气纤维片材定量输送机-CN202223491822.3有效
发明人：王玉琦;骆德江 -专利权人：天津竣翊工贸有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空气纤维片材定量输送机，涉及空气纤维生产加工领域，包括分料台和切片台，切片台的顶部安装有切片驱动结构，分料台的顶部设有传送结构，传送结构的顶部放置有纤维片，分料台的顶部安装有位置捕捉控制器，位置捕捉控制器的底部电性连接有感应头，位置捕捉控制器位于分料台顶部的中端，位置捕捉控制器的一端电性连接有传输线，传输线的一端电性连接有前推控制器，感应头采用红外探测原理，当有纤维片从底部经过，感应头就会快速感应到，并归纳给位置捕捉控制器，位置捕捉控制器会将接收到的信号通过传输线传输给前推控制器，当前推控制器接收到信号后会控制前推电机间接利用推板将经过的纤维片从开槽处推下。
一种空气纤维定量输送

[发明专利]一种伺服控制系统-CN202010099282.0在审
发明人：郑涛立;聂梦清;范欣林;陈盟;田刚印 -专利权人：深圳联合飞机科技有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种伺服控制系统，该系统包括：余度管理控制器、电机控制器、电机和位置传感器；针对每一电机控制器，该电机控制器均与一个位置传感器电连接和一个电机电连接，作为一个通道；其中，与每一通道中电机电连接的位置传感器，用于测量该通道中电机的转子位置；余度管理控制器与各个电机控制器电连接；余度管理控制器，用于根据各个通道中电机控制器上报的、表征所述电机控制器所属通道是否存在故障的通道状态，选择一个无故障通道工作。应用本发明实施例提供的伺服控制系统能够解决单余度伺服控制系统可靠性低的问题。
一种伺服控制系统

[实用新型]一种应用于托盘车的高端型手柄控制器-CN201520665451.7有效
发明人：陈志荣 -专利权人：梅州达能科技发展有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于托盘车的高端型手柄控制器，包括左侧极限位置开关、右侧极限位置开关、操作手柄，所述左侧极限位置开关末端设置有右侧极限位置开关；所述右侧极限位置开关通过操作手柄配合着信号发射接口；所述信号发射接口安装在中央控制器末端；所述中央控制器通过电机控制器连接着信号接收接口；所述信号接收接口与左侧极限位置开关通过中央控制器固定着；所述左侧极限位置开关上设置有右侧极限位置开关；所述右侧极限位置开关通过中央控制器连接着操作手柄；所述操作手柄通过信号发射接口连接着电机控制器。本实用新型成本较低，设计简单，可以有效的增强控制的速度，可以大幅提高生产效率。
一种应用于托盘高端手柄控制器

[实用新型]一种凹印机伺服轴同步控制系统-CN201320662222.0有效
发明人：刘卫;徐国民;管韶坤;陈明;石磊 -专利权人：东莞智源彩印有限公司
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B41F33/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及凹版印刷技术领域，特别涉及一种凹印机伺服轴同步控制系统，该系统通过对各个伺服轴的位置和速度进行检测，并将检测结果反馈至位置控制器和速度控制器，通过位置控制器和速度控制器的两级调节生成驱动控制信号来驱动伺服电机，保证各个伺服轴之间的高度同步性，同时，通过增设PID补偿控制器，PID补偿控制器根据伺服轴的位置信号和/或速度信号生成补偿信号至速度控制器，在不改变各轴位置的情况下提供附加速度补偿来减小系统偏差，控制简单同时又能有效提高系统精度
一种凹印机伺服同步控制系统

[发明专利]一种基于解析设计式的船舶控制器设计方法-CN202211363991.0在审
发明人：何晓;刘东航;刘翔;田思佳;刘峰 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于解析设计式的船舶控制器设计方法，包括：确定船舶航行的动力学模型；根据动力学模型预设船舶控制器模型的实际位置输入变量及位置输出变量期望值；根据实际位置输入变量及位置输出变量期望值及预设船舶控制器模型的比例、积分及微分参数的设计解析式，确定预设船舶控制器模型的比例、积分及微分参数；根据预设船舶控制器模型的比例、积分及微分参数及预设船舶控制器模型，确定所设计的船舶控制器。
一种基于解析设计船舶控制器方法

[发明专利]一种位置模式下的伺服电机压力和间隙控制装置-CN201910847205.6有效
发明人：李小强;孟庆阔;李东升;王烁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置模式下的伺服电机压力和间隙控制装置，其特征在于，包括伺服电机、伺服驱动缸、力传感器、弹性件、上模具座、下模具座、位置传感器和控制模块，所述控制模块包括伺服驱动器、I/O系统和主控制器，所述主控制器包括PLC、位置控制器、速度控制器和电流控制器。其中，位置传感器与PLC连接，建立位置环D，伺服电机的内部编码器的位置环C与所建立的位置环D相结合组成位置控制双闭环，实现上模具和下模具的间隙控制；力传感器与PLC连接，建立压力环E，伺服电机的内部编码器的位置环C和所建立的压力环E相结合组成力控制双闭环，实现上模具对试件的压力控制。
一种位置模式伺服电机压力间隙控制装置

[发明专利]一种电路板激光焊接系统-CN201710978797.6在审
发明人：肖磊;丁黎明;梅领亮;徐地华 -专利权人：广东正业科技股份有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种电路板激光焊接系统，包括激光焊接器、用于控制激光焊接器输出功率的控制器、用于定位焊接位置的视觉装置，用于将焊丝移动至焊接位置并输送焊丝的送丝机构，以及用于监控焊接温度且根据焊接温度调节激光功率的温度控制器，激光焊接器、视觉装置、送丝机构以及温度控制器均与控制器相连；焊接时在控制器的控制下，首先由视觉装置进行视觉定位焊接位置，然后通过送丝机构将焊丝移动到上述焊接位置，激光焊接器发射激光至焊接位置，开始加热，同时温度控制器对焊接位置进行监控，并通过控制器调整激光焊接器输出功率，使得焊接温度始终保持在设定区域内，智能化程度较高，焊接效率和精准度较高。
一种电路板激光焊接系统

[发明专利]变形监控测量方法-CN202010264385.8在审
发明人：丁尧;林国进;蔚延庆;郑金龙;田尚志;向龙;唐锐;聂亮;王俊;何佳;安俊吉;李世琦 -专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变形监控测量方法，包括设备安装：将激光发射设备固定在检测位置；控制器与激光发射设备通信连接；在多个被测点安装智能靶标以及检测机构，检测机构与控制器通信连接；基准检测：控制器控制激光发射设备朝智能靶标发射激光，检测机构检测标准光点的位置信号并将位置信号传输至控制器；变形检测：控制器控制激光发射设备朝智能靶标发射激光，检测机构检测检测光点的位置信号并将位置信号传输至控制器，控制器根据检测光点与标准光点的位置差异计算出被测点的变形量
变形监控测量方法

[发明专利]一种流量控制方法及流量控制系统-CN201610998107.9有效
发明人：周凯;黄峥;辛智敏 -专利权人：深信服科技股份有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H04L12/801 文献下载
摘要：本发明公开了一种流量控制方法及流量控制系统，用于监控虚拟服务器的位置信息，如果虚拟服务器的位置变化了，则根据位置信息更改本地流量控制器的本地流控策略，并且使得全局流量控制器根据本地虚拟服务器信息更改全局流控策略本发明实施例方法包括：监控虚拟服务器的位置信息；根据位置信息判断虚拟服务器相对于本地流量控制器的位置是否变化；若是，则根据位置信息更改本地流量控制器的本地流控策略，并得到本地流量控制器的本地虚拟服务器信息；将本地虚拟服务器信息发送至全局流量控制器，使得全局流量控制器根据本地虚拟服务器信息更改全局流控策略。
一种流量控制方法控制系统

[发明专利]一种非接触式电压传感器输出特性的检测装置与控制方法-CN202111110971.8有效
发明人：陈冲;钱祺;蔡子立;章上聪;张高焰 -专利权人：温州大学乐清工业研究院
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式电压传感器输出特性的检测装置与控制方法，包括：控制器、数据采集装置、执行器和固定支架；控制器分别与数据采集装置和执行器连接；控制器控制第一执行器和第二执行器使待测线缆在可移动区域内沿控制器预设路径移动并在控制器预设测量位置处停止；数据采集装置用来检测待测线缆在预设测量位置处的电压值并将电压值传输到控制器；控制器记录预设测量位置及其电压值。本发明通过对预设测量位置建立位置坐标，每一个预设测量位置都对应一个位置坐标，所以每一个位置坐标对应数据采集装置采集的电压值，实现了待测导体不同空间位置下导体位置和测量电压的同步测量并得到非接触式电压传感器的输出特性
一种接触电压传感器输出特性检测装置控制方法