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[实用新型]一种应用于柴油甲醇双燃料发动机的甲醇控制器系统-CN201921832559.5有效
发明人：陈建业;涂家浩 -专利权人：卓品智能科技无锡有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于柴油甲醇双燃料发动机的甲醇控制器系统，包括：机械泵发动机控制系统和电控发动机控制系统，机械泵发动机控制系统包括：机械泵、甲醇控制器、步进电机、油门踏板、位置传感器，位置传感器安装在油门踏板处，位置传感器与控制器连接，控制器与电机连接，电机与机械泵连接；电控发动机控制系统包括：甲醇控制器、油门踏板、位置传感器和ECU，油门踏板处设置位置传感器，位置传感器和甲醇控制器连接，甲醇控制器和ECU连接
一种应用于柴油甲醇燃料发动机控制器系统

[发明专利]一种无位置传感器电机控制器-CN201811507526.3在审
发明人：唐博;范正鑫;曲志伟 -专利权人：沈阳兴华航空电器有限责任公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无位置传感器电机控制器，包括直流电源模块、转速调节模块、转向切换模块、启动转矩模块、电机控制器、驱动电路、反电动势采集模块、电流采集模块和逆变器；转速调节模块连接电机控制器和直流电源模块，转向切换模块连接电机控制器，启动矩阵模块连接电机控制器，电机控制器连接驱动电路、反电动势采集模块、电流采集模块，用于获取电机的反电动势和绕组中的电流，反电动势采集模块连接逆变器，电流采集模块连接逆变器，本发明在无需机械位置传感器的条件下，可实现无刷直流电机的正常启动与控制，具有启动性能可靠、加速稳定、控制精度高、鲁棒性强等特点。
反电动势控制器逆变器电流采集模块电机控制器采集模块连接电机无位置传感器电机直流电源模块转速调节模块机械位置传感器连接驱动电路无刷直流电机矩阵模块模块连接启动性能启动转矩驱动电机驱动电路正常启动鲁棒性电机

[发明专利]有源笔、传感器控制器及位置检测装置-CN202210208785.6在审
发明人：宫本雅之 -专利权人：株式会社和冠
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明提供一种有源笔、传感器控制器及位置检测装置，防止基于笔输入的绘画因上行链路信号的接收失败而停止。一种有源笔，使用将上行链路信号的接收定时作为基准时刻而决定的一连串的时隙来进行与传感器控制器的通信，其中，判定是否接收到所述上行链路信号，在判定为接收到所述上行链路信号的情况下，使用所述一连串的时隙内的时间来发送第
有源传感器控制器位置检测装置

[实用新型]无位置传感器的无刷风机控制器-CN201020700853.3有效
发明人：朱国祥;罗祥 -专利权人：广州精益汽车空调有限公司;广州精益实业集团有限公司
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：一种无位置传感器的无刷风机控制器，单片机微处理器通过驱动电路与功率MOS管组连接，外部直流电信号依次通过所述LC滤波电路、防反接保护电路、滤波电容电路、功率MOS管组传递至风机；所述功率MOS管组输出端通过过零检测电路与单片机微处理器连接无位置传感器无刷直流电机是通过检测风机转动时产生的反电动势过零信号确定转子的精确位置，并以此来控制风机的换相，控制器还可以产生脉宽信号用来控制风机转速。从控制原理说无刷直流电机是闭环控制。可以在它的控制器里实现实时控制算法，而且无刷的电机损耗低、可调速度范围宽、更高效。
位置传感器风机控制器

[实用新型]有位置传感器的无刷风机控制器-CN201020700854.8有效
发明人：朱国祥;罗祥 -专利权人：广州精益汽车空调有限公司;广州精益实业集团有限公司
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种有位置传感器的无刷风机控制器，单片机微处理器通过驱动电路与功率MOS管组连接，外部直流电信号依次通过所述LC滤波电路、防反接保护电路、滤波电容电路、功率MOS管组传递至风机；霍尔位置检测电路与单片机微处理器连接，霍尔元件一端与霍尔位置检测电路连接，另一端感应风机定子磁极位置。无刷直流电机靠霍尔元件检测转子的位置，然后控制器处理霍尔元件传来的信息就可控制风机的相位换向，控制器还可以产生脉宽信号用来控制风机转，可以在它的控制器里实现实时控制算法，而且无刷的电机损耗低、可调速度范围宽
位置传感器风机控制器

[实用新型]一种无位置传感器电机控制器-CN201822071262.3有效
发明人：唐博;范正鑫;曲志伟 -专利权人：沈阳兴华航空电器有限责任公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无位置传感器电机控制器，包括直流电源模块、转速调节模块、转向切换模块、启动转矩模块、电机控制器、驱动电路、反电动势采集模块、电流采集模块和逆变器；转速调节模块连接电机控制器和直流电源模块，转向切换模块连接电机控制器，启动矩阵模块连接电机控制器，电机控制器连接驱动电路、反电动势采集模块、电流采集模块，用于获取电机的反电动势和绕组中的电流，反电动势采集模块连接逆变器，电流采集模块连接逆变器本实用新型在无需机械位置传感器的条件下，可实现无刷直流电机的正常启动与控制，具有启动性能可靠、加速稳定、控制精度高、鲁棒性强等特点。
反电动势控制器逆变器电流采集模块电机控制器采集模块连接电机无位置传感器电机直流电源模块转速调节模块本实用新型机械位置传感器连接驱动电路无刷直流电机矩阵模块模块连接启动性能启动转矩驱动电机驱动电路正常启动鲁棒性电机

[发明专利]一种PID和改进滑模的电动舵机混合控制方法及系统-CN201811021394.3有效
发明人：周满;张驰;张明月;张宏巍;储海荣 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种PID和改进滑模的电动舵机控制器混合控制方法及系统，方法包括：将舵机偏转指令、位置反馈信号输入至位置环控制器，再通过位置环控制器输出速度指令；将速度指令、速度反馈信号输入至速度环控制器，再通过速度环控制器输出PWM控制量；将舵机角度误差、舵机速度误差输入至滑模控制器，滑模控制器输出等效控制量Ueq，同时提出新的趋近律，补偿换方向切换时出现的平顶现象；位置环控制器和速度环控制器均通过常规PID控制器实现。本发明能在不改变舵机系统大角度性能的基础上，解决小角度位置平顶问题，有效的改进了舵机小角度正弦跟踪性能，本发明可以使用的算法简单、可靠、工程量小，且易于工程化实现，具有较广的适用范围。
一种 pid 改进电动舵机混合控制方法系统

[发明专利]放射性探测系统及用于探测器的测量方法-CN202011089362.4有效
发明人：王仲奇;柏磊;苗强;邵婕文;司宇;王思佳 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01T1/167 文献下载
摘要：一种放射性探测系统，包括：探测器，所述探测器用于对放射源的放射性进行测量；控制器，所述控制器根据所述探测器和所述放射源的位置信息发出控制信号；调节装置，所述调节装置接收来自所述控制器的控制信号，并将所述探测器和/或所述放射源向基于所述控制信号的预定位置移动；位置测量装置，所述位置测量装置测量所述探测器和所述放射源的位置并生成位置数据，所述位置测量装置传输所述位置数据至所述控制器；其中，所述控制器将所述位置数据与所述放射源和所述探测器的测量结果配对本发明通过控制器实现探测过程的自动控制和数据采集，提高探测效率，通过位置测量装置获取探测器和放射源的精确位置信息，降低调节精度引起的误差。
放射性探测系统用于探测器测量方法

[发明专利]用于间歇位置报告的方法和装置-CN200980138361.X无效
发明人： S·艾米迪 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2009-07-23 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：提供了一种用于间歇位置报告的系统、装置和方法。该装置包括全球定位系统（GPS）接收器（202）、收发器（206）和控制器（212）。收发器是WiFi或WiMAX收发器。控制器读取该装置的当前地理位置并且确定与位置监控应用（LMA）（312）的通信是否可能。如果与LMA的通信不可能，则控制器存储当前地理位置。当与LMA的通信再次可能时，则控制器发送任何存储的地理位置。控制器可以存储与地理位置关联的时间戳。控制器可以按由预定义的规则确定的间隔向LMA发送地理位置。
用于间歇位置报告方法装置

[发明专利]用于自车位置识别的系统架构、传输方法、车辆、介质及芯片-CN202210948397.1在审
发明人：孙长宇 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于自车位置识别的系统架构、传输方法、车辆、介质及芯片，属于车辆通信领域，系统架构包括：整车中央计算域控制器，以及多个车载控制装置，车载控制装置包括自车位置识别域控制器；整车中央计算域控制器中配置有自车位置识别域控制器对应的SOA服务，车载控制装置通过SOA服务订阅SOA服务对应的主题标识，自车位置识别域控制器通过SOA服务向整车中央计算域控制器发送自车位置识别结果，以使得整车中央计算域控制器基于DDS协议栈将主题标识以及自车位置识别结果关联发布至以太网，令订阅主题标识的车载控制装置获取自车位置识别结果。保证了能够跨域传输数据量较大的自车位置识别结果，还保证了数据跨域传输的实时性。
用于车位识别系统架构传输方法车辆介质芯片

[发明专利]一种交流伺服系统位置环IP控制器的参数自校正方法-CN201410491490.X有效
发明人：卢少武;周凤星;严保康;董烈超;周佳 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种交流伺服系统位置环IP控制器的参数自校正方法。本发明公开了一种基于广义预测控制的交流伺服系统位置环控制参数的自校正方法，该方法具体包括首先提取所述交流伺服系统的电流与位置信号，实时辨识位置环被控模型参数；其次，基于上述位置环被控模型，采用简化Diophantine方程式预测最优未来位置输出；最后，优化二次型性能评价指标，求取位置环最优控制率，实时映射IP控制器的参数，实现位置环IP控制器的控制参数自校正。本发明通过利用IP控制器代替传统的位置环PI控制器，并实时自动校正IP控制器的参数，实现对交流伺服系统的高性能位置控制，具有控制结构简单、抗扰动能力强和位置控制精度高等优点。
一种交流伺服系统位置 ip 控制器参数校正方法

[实用新型]开模位置控制组件和具有其的压铸机、注塑机-CN201822007753.1有效
发明人：钟荣开;周家民;杜德华;黄绍龙;廖斌 -专利权人：广东伊之密精密机械股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B22D17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开模位置控制组件和具有其的压铸机、注塑机，所述开模位置控制组件包括：控制器、位置检测元件、位置调控装置和执行机构，控制器内预设有开模模板的目标位置参数；位置检测元件与控制器相连，位置检测元件用于检测开模模板在开模过程中的当前位置参数并将当前位置参数发送至控制器；位置调控装置与控制器相连，位置调控装置用于接收控制器发出的目标位置参数和当前位置参数并根据目标位置参数和当前位置参数输出控制指令；执行机构与位置调控装置相连，执行机构用于根据控制指令调节开模模板的运动以使开模模板最终停留在目标位置根据本实用新型的开模位置控制组件，开模模板可以停留在目标位置，提高了开模位置精度。
开模开模位置控制器控制组件位置参数位置调控目标位置参数位置检测元件本实用新型目标位置压铸机注塑机输出控制指令接收控制器控制指令停留发送检测

[发明专利]基于加速度补偿器的光学望远镜动态范围控制系统及方法-CN202111336193.4在审
发明人：邓永停;李洪文;王建立 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明涉及望远镜系统控制领域，具体涉及一种基于加速度补偿器的光学望远镜动态范围控制系统及方法，系统包括：位置控制器，与位置控制器连接的速度控制器，与速度控制器连接的加速度控制器，加速度控制器上连接有加速度补偿器；位置控制器用于控制望远镜的移动位置；速度控制器用于控制望远镜的移动速度；加速度控制器用于控制望远镜移动的加速度；加速度补偿器通过对望远镜的编码器位置数据进行估计，以获得加速度信息，并基于加速度信息进行对望远镜移动的扰动补偿，通过该扰动补偿进而提高控制系统对望远镜在宽动态范围内的跟踪控制精度。
基于加速度补偿光学望远镜动态范围控制系统方法

[发明专利]轨道交通用冗余光传输系统-CN202011437619.0在审
发明人：陈静 -专利权人：淮阴师范学院
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：它包含进站点控制器、中间控制器、出站点控制器、第一光电检测器、第二光电检测器、光缆、安全固定器、信号稳定器；所述的进站点控制器安装在轨道交通站点的进站位置处，出站点控制器安装在轨道交通站点的出站位置处，中间控制器安装在进站点控制器、中间控制器之间的轨道中点位置一侧；进站点控制器与中间控制器之间的轨道一侧安装有第一光电检测器，中间控制器与出站点控制器之间的轨道中点位置一侧安装有第二光电检测器；它通过与轨道交通控制系统的对接，实现车辆进出站的时间及行驶速度精准控制，且具有备用辅助功能，简化轨道交通车辆的制动操作，提高自动化程度。
轨道通用冗余传输系统

[发明专利]用于控制作业机械的系统及方法-CN201980015056.5有效
发明人：逢泽正宪;岛田健二郎 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：控制器从检测装置获取表示搬运车辆的动作的动作数据。控制器使回转体朝向规定的排土位置回转。控制器基于动作数据判定搬运车辆在规定的装载位置处的停止。控制器在判定为搬运车辆正在动作时，使工作装置在排土位置待机。控制器在判定为搬运车辆在装载位置停止时，控制作业机械而使之在排土位置排土。
用于控制作业机械系统方法

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